团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。 　　团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。 　　针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。 　　部分产品如下页图示：

成果与项目的背景及主要用途：本技术、设备与配套的产品应用于污水处理 领域。其成果主要包括：新型膜组件反应器、新型处理工艺和具有安全环保优势 的免维护系统。 其中新型膜组件反应器是以聚偏氟乙烯（PVDF）为材料，以耐腐蚀材料为 骨架，具有独立知识产权；新型处理工艺和具有安全环保优势的免维护系统能够 具有：出水清澈透明、容积负荷高、占地面积小、抗冲击负荷能力大、剩余污泥 产量低、系统运行管理简单、运行成本低、易于集成并实现自动化等特点。 本产品具有联合组装曝气功能，应用该它可以很好的将区域污水、洗浴废水、 生物难降解废水和医药制药废水等进行处理。处理后的出水水质完全满足国家城 市杂用水的水质标准。是目前国内外公认的、在区域（小区、开发区等）中水回 用领域中最先进的处理技术之一。 技术原理与工艺流程简介：近年来，随着膜生产技术的提高和生产成本的降 低，膜技术在污水处理领域中的应用特别是与生物反应器相组合的膜生物反应器 （MBR：Membrane Bio-Reactor）作为一种新型高效污水处理技术在国际上受到 了广泛关注。以超滤或微滤膜与传统的活性污泥生化处理技术相结合而成的膜生 148天津大学科技成果选编 物反应器，以膜分离过程取代重力沉降过程，不论污泥颗粒的沉降性能如何，均 可完成固液分离过程，并且可以避免因生物体流失而造成的系统运行失败。此外， 采用膜分离与活性污泥法相结合的膜生物反应器处理含碳有机物，能使有机物深 度氧化，并且能完全保留生物体，使污泥保留的时间相当长，从而完全保留体系 中缓慢生长的硝化细菌，可同时通过硝化与反硝化作用成功除氮，在低温时亦能 维持高处理能力。MBR 反应器能够维持高处理能力而使处理厂规模缩小，还可 通过维持低 F／M 比例减少剩余污泥产量。 对于各类污水，使用本产品进行处理是一种特别有效的方法，它可以将生物 降解的物质分离出去，而将微生物留在生物处理池中。这样可以使生物池内微生 物的含量处于最佳浓度，反应速度最快。和其他污水处理方法相比，使用膜生物 反应器进行再生水处理不仅可以节约大量水资源，还可以减少设备占地，节约能 源，减少设备和运行和管理费用，避免二次污染，有着很好的环境效益、社会效 益和经济效益。 技术水平及专利与获奖情况： 已经获得的相关专利： 1．带有电位测控的工业废水处理系统（发明专利） 2．膜反应器（实用新型） 已经申请的相关专利： 1．超声波膜反应器（2004200289565.4） 2．工业废水气动搅拌机（200420056558.3） 已经获得的奖项：高校节水技术（天津市科技进步二等奖） 应用前景分析及效益预测：通过本产品的应用，可以带来巨大的环境效益、 生态效益、经济效益及社会效益，通过中水回用项目，使天津大学成为国内第一 所具有一流的教育环境、一流的节水技术（包括节水器具）全面综合开发的研发 基地，为实现天津市创建环境保护模范城市的奋斗目标，为天津市的发展以及全 国各高校的建设提供了一定的借鉴作用。该项目经济效益显著，其年投资与效益 分析约为 1:0.4 左右，即可以得到约 40%的回报。 应用领域：环境保护、污水回用。 7 水和废水处理的膜分离技术与设备 8 再生水原水水质监控评估与安全预警技术 9 消毒副产物生成潜力和检测技术 10 新兴微量有机污染物分析技术 11 高效能、抗板结的新型微电解材料 

1.0 本视频监控设备终端接入管控系统输入用户名密码即可登陆主界面，进入系统显示，可远程监控和系统操作。2.0 点击主界面中远程平台控制按钮，可以对监控设备进行远程操作，可以变焦、对焦、光圈设置以及雨刮，即镜头上面出现污渍；可远程调色；用户可以根据自身需求自行选择切换通道。通道1到通道16一个十六个监控设备遍及整个监控区域，可以进行全方位无死角的行人检测。3.0 监控可正常接收图像、分屏、监控点报警。

本发明公开了一种微流控芯片及其在单分散纳米颗粒制备中的 应用。所述芯片包括内管、外管和外管进样头；所述内管与外管共中 心轴套接；所述内管一端为尖端出样口，深入外管内部，内管另一端 为进样口，伸出外管外部；所述外管进样头嵌合在外管管壁上。本发 明提供的微流控芯片结构简单，使用寿命较长，具备各向均一性，制 备的纳米颗粒单分散性好，粒径一致。 

产品介绍 UCN 纳米教学触控桌采用纳米触控技术，使传统课桌在不失去原始功能的前提下，又可变身为超大pad，融合了人机交互、平板显示、多媒体信息处理和网络传输等多项技术。内置丰富的教学资源平台、兼容阅读、画图等多种教学软件。可用于智慧幼儿园的打造，搭配在线阅读软件，变身数字图书馆，国外内优质绘本随心阅读，尊重儿童的学习特点和认知规律，寓教于乐，通过触控屏幕让孩子在游戏互动中掌握大量知识；亦可用于科普教室、未来教室的打造，支持多点触控多人操作，方便学生组成讨论组，活跃课堂氛围，增加学生探索发现的积极性。简单直观的触控操作，为课堂提供了一个全新的实现方式，是信息化时代教学的创新产品。   产品优势 纳米触控技术： 采用纳米触控技术，定位精准触控流畅；即使表面有大量积水，触控照样灵活自如； 一机多用，寓教于乐： 既能当普通课桌，又能当做超大pad；兼容多种教学软件，在视听、动画中完成教学； 多点触控，同时阅读： 10点触控，支持多人同时触控操作；满足多名儿童同时阅读不同图书的使用需求； 人机互动，激发兴趣 ： 尊重儿童的学习特点和认知规律；将视、听、触、学高效结合起来，有效激发学生的学习兴趣； 自动识别，精准触控： 自动识别技术，仅对手指、电容笔触控有效；桌面上可摆放物品，不会对触控造成影响； 防暴安全，保护视力： 符合儿童人体工学的多维度安全设计；防眩光技术，过滤80%有害光线，有效保护学生视力；     应用领域 智慧教育： 可内置教学软件、幼儿阅读软件、画图软件等，用于智慧课堂，阅读室，未来教室，科普教室等的建设打造。 产品参数

将脑电信号作为信息源，可以最大限度的利用肢体残疾者的大脑活动功能，采集脑电信号，直接传递人脑的控制信息，将脑电信号作为假肢的驱动源，以此对假肢进行控制。实现残疾人利用自己的“意念”来对假肢进行控制。对残疾人的生活状态及生活信心都有极大的提高。 1、利用干电极对脑皮层特定区域进行信号采集，更有效、准确的获得脑电信号。 2、利用基于小波变换的人手动作脑电特征提取方法，结合 BP 神经网络，提高了动作的识别率。 3、制定了符合人手动作的控制策略，驱动控制系统根据控制策略对假肢进行控制，实现了假肢操作的拟人化。 4、对假手进行基本动作的脑电信号识别及拟人化驱动控制，离线识别率可达到 85%，在线识别率可达到 67%。

产品详细介绍 案例展示 欢迎致电：0571-88993967  0571-88993996 公司官网：http://www.jiuliangtech.com

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