本成果为地铁驾驶控制系统开发与操作高度相似的半物理虚拟仿真环境，包括操纵台、操作杆、按钮、指示灯、数字显示屏，以及虚拟的3D驾驶室内模型和城市驾驶环境。半物理仿真环境的后台集成地铁驾驶仿真电气系统模型、驾驶控制系统模型，虚拟现实接口程序和数据采集模块，可对真实的驾驶工作过程进行仿真，从而可用于地铁驾驶操作培训及故障处理、特殊驾驶环境训练等。

兰州大学药学院刘映前老师课题组围绕阿维菌素的衍生合成、结构优化及生物活性研究进行了较为系统的研究，获得了多个活性较好的先导分子，改造后的新化合物克服了原母体阿维菌素的某些不足，在防治范围、杀虫活性和对人畜及环境毒性等方面有了进一步的改善，以期获得具应用价值的阿维菌素大环内酯类衍生物。

项目研究的背景及用途:为了提高对生产环境的适应性，满足快速多变的市场需求，近年来全球机床制造业正在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系统，其中在结构技术上的突破性进展当属九十年代问世的并联机床(ParallelMachine Tool)，又称虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematics Machine)。并联机床是以并联机构作为进给传动机构的数控机床。这种新型制造装备在构思上体现了现代系统集成的思想，在功能上是加工、测量、装配与物料搬运等多种工艺过程的集成，在性能上是高刚度、高精度、高速度、高柔性、轻重量、低成本的集成，是知识经济初见端倪的高科技数控加工装备。 天津大学于 1998 年 10 月得到天津市科委“95”重点科技攻关项目资助，开展了可实现三平动自由度并联机床的设计理论、关键技术和样机建造工作，旨在在国内率先开发出一台具有国际领先水平的，可完成自由曲面加工的三轴联动并联机床产品化样机。该项目于 1999 年 2 月被列入天津大学“211”工程跨世纪标志性成果管理项目，同时得到天津第一机床总厂的参与和支持。 技术原理及流程：所研制的三平动自由度并联机床采用 3-HSS 并联机构作为传动进给机构(在此，H—螺旋副，S—球面副)，由底座、动平台和三对立柱——滑鞍——支链组成。每条支链中含三根平行定长杆件，各杆件一端与滑鞍，另端与动平台用球铰连接。滑鞍由伺服电机和滚珠丝杠螺母副驱动，沿安装在立柱上的滚动导轨作上下移动。该机床主要用于三坐标高速铣、镗加工，主要解决以下关键技术: (1)柔性并联机床总体结构概念设计和虚拟样机设计; (2)主模块工作空间与灵活度分析，以及结构参数尺度综合技术; (3)主模块单元控制和在线精度补偿技术，以及静、动刚度预估与评价技术; (4)多主模块协同控制核心算法，以及硬件匹配和编程技术。 成果水平及主要技术指标:天津质量监督局第12站对样机的检测结果表明，各项性能指标已经达到天津市科委立项合同中的各项指标。样机的主要几何精度、运动精度、工作精度已经达到或接近加工中心精度水平，重量明显轻于传统机床，而刚度显著大于传统机床。获得天津市科技发明二等奖及一项专利。 市场分析及效益预测：国家科技部在指定我国制造与自动化领域“十五”计划与2015年远景规划前期报告“先进制造工艺装备”中明确指出:应抓住时机，抢在国外产品占领我国市场之前，开发我国自己的并联机床产品。“十五”期间，要以并联机床开发为契机，面向多品种、小批量、灵活多变的生产环境，建立新型系列化并联机床的生产基地。根据国家机械局机械科学院对 2005～2015 年机械制造装备市场预测估计，并联机床的国内市场需求量约为 500 余台/年。

成都市培源科技开发有限责任公司，简称：培源科技。公司办公地位于成都金牛高新产业园区科兴北路19号，注册资金300万元人民币，是具独立法人的科技型企业。公司以国内外以及成都市老科协200多名卓有建树的知名专家为依托，瞄准目前社会迫切需要和未来世界必然需求，实行“综合性跨学科，集成性多学科”的研究和开发，其环保方面的核心技术比肩国际知名企业水平。其中一项目：环保教具---无尘黑板及核心设备，可使普通教室升级为健康教室。这在多媒体和液态笔不能主动捕捉粉尘pm2.5和中央强调预防近视的前提下, 使用该设备，正好弥补其不足。  2014年10月18--20日，我公司携无尘黑板及核心设备参加中国科博会，受到中央视台记者专题采访报道，让国内外人民看到了该产品的推广使用，给教育界和师生带来的环保健康和预防近视的好处从此，培源品牌美名远扬，产品远销省内外。公司拥有空气净化，生态农业，高效节水和污水减排方面的世界领先技术和核心技术。已获18项国家专利，曾获国家级发明奖1项。公司在国内最先提出环保教具这个概念，主张:传统与现代化结后,环保与高科技兼容。先后发表重要论文和文帖106篇，比如：《一位教师的心灵独白》等（点击可查看）。诗词《水调歌头.黑板净尘器》等（点击可查看）。最先发明并开发出了相关产品，且引爆了这个行业,带来了明显的环保效益，社会效益和经济效益。 其中《关于教师职业病预防的对策研究》的学术课题，获成都市锦江区科信局2012年软科学项目立项支持。《环保教具---无尘黑板及核心设备》，获成都市科技局2012年企业自主创新项目立项支持。目前为止，公司生产的培源牌《黑板净化吸尘器系列》《教学板系列》、《看板系列》、《黑板净化吸尘器系列》、《钢质讲台系列》、《水洗空气净化器系列》产品，已销往四川、重庆、云南、山东、江苏、浙江、上海、福建、广州、陕西、河南、河北、哈尔滨等26个省、市、地区（点击可查看），得到广大师生的欢迎和高度赞扬（点击可查看）。公司不仅能提供高科技，性价比高的产品，且具备招投标所需的手续，比如：专利证、检测报告；发明奖证书；ISO9001质量管理体系认证、ISO14000环境管理体系认证、ISO8001职业健康管理体系认证、CE欧盟认证,3C安全认证  

   北京川布兰生物技术开发有限公司（以下简称“川布兰生物”）成立于2000年6月，是北京市高新技术企业。公司自成立以来，一直致力于生物科学与生物教育领域相关产品的研究与开发，拥有良好的实验环境和高端的专业研发团队，开发了多种具有自主知识产权的中学生物教学专用实验仪器设备，为中学生物教学改革做出了卓越的贡献。     “用川布兰生物的专业能力感染每一位老师”是川布兰生物的企业口号。川布兰生物的员工中，具有生物学背景的博士、硕士、本科专业人才占85％以上，凝聚了一批具有丰富经验的研发和技术人员。公司曾承接国家科委的生物相关研发项目；配合教育部相关部门制订了《高中理科教学仪器配备标准》；为人民教育出版社高中生物实验教材《生物技术实践》拍摄教学光盘；在国家级学术期刊《教学仪器与实验》上开辟了“川布兰生物”专栏《生物新课程实验园地》；多次成功举办了全国及地方性生物教师新课程实验培训；公司研发的多种中学生物教学专用仪器、专利产品及代表公司专业能力的教学试剂盒得到专家及学校教师的高度评价，同时被收录到高中教学仪器配备标准中；公司组织编写的生物竞赛系列辅导用书《精英教案》和举办的生物竞赛辅导成为全国生物竞赛师生通往成功之路的宝贵通道，得到了各地生物学科顶尖中学的信任与支持。     “十年磨一剑”，川布兰成立二十年来，专注于为中学生物教育领域服务，积累了丰富的经验。为配合教育部新课标的实施，川布兰生物精心设计了中学生物实验整体解决方案，从专业角度因地制宜地帮助学校进行生物实验室建设和升级改造。同时为学校提供优质、完善的实验教学指导服务、现场技术指导服务、网上在线实时服务、电话热线声讯服务、仪器设备终身维护、试剂盒耗材持续供应、实验室升级支持、生物竞赛辅导等服务。截至目前，川布兰已为全国各地的数千所学校、数以万计的师生提供了生物学科的各种专业服务，得到了教育部和各级教育管理部门的充分肯定与支持，同时也赢得了各级各类学校和教师的高度认同与好评。    二十一世纪是生命科学的世纪，生命科学是实验的学科，她的发展要从中学生生物实验抓起，在培养未来生命科学人才的道路上，川布兰生物永远是您的朋友！

♦北京欧倍尔软件技术开发有限公司是一家以计算机仿真技术、虚拟现实技术、网络技术的开发与推广应用为核心的高新技术企业，主要致力于为高校、职校、科学研究院以及石油、化工、制药、环境监测等行业相关机构提供虚拟仿真软件、网络平台及配套硬件设备的开发和技术服务； ♦公司于2012年9月25日注册成立，注册资本1290万元。公司产品和技术涵盖：化学化工、食品工程、环境工程、生物制药、工程力学、材料工程、电气工程等多个专业领域。开发了实验、实训、生产实习、半实物仿真工厂等专业化仿真教学平台，同时将3D技术、AR增强现实技术、VR虚拟现实技术应用于其中，并实现PC端、移动端、网络化等多维度操作，极大丰富了教学应用模式、应用场景，有效解决了教学过程中因时间、空间、教学资源等限制而造成的困扰和问题，为教育教学、人才培养提供了技术支持和保障，创造了条件和优势；

广州市荔鼎生态农业开发有限公司成立于2017年03月01日，注册地位于广州市从化区江埔街环市东路1282号，法定代表人为刘锐波。经营范围包括农业技术开发服务;昆虫养殖;农业技术咨询、交流服务;收购农副产品;水溶肥料的销售;农业科学研究和试验发展;有机肥料及微生物肥料批发;有机肥料及微生物肥料零售;水果种植;天然蜂蜜及副产品的生产;农业技术转让服务;园艺作物种植;中药材种植;食用菌种植;农业病虫害防治服务;林木育苗;农业园艺服务;农业机械服务;灌溉服务;农产品初加工服务;林业有害生物防治服务;路牌、路标、广告牌安装施工;广告业;包装技术服务;农业项目开发;销售不再分装的包装种子;农业技术推广服务;预包装食品批发;散装食品零售;农药批发（危险化学品除外）;预包装食品零售;农药零售（危险化学品除外）;散装食品批发;种子批发;鸡的饲养广州市荔鼎生态农业开发有限公司具有1处分支机构。

山东聚众数字医学科技开发有限公司，成立于2017-04-27，注册资本为2000万人民币，法定代表人为郑彬龙，经营状态为开业，工商注册号为371322200031492，注册地址为山东省临沂市郯城县高科技电子产业园A区11栋2-3层，经营范围包括生物3D打印材料、医疗器械、生物骨制品和环保型保存液的研发、生产和销售；数字生物3D软件的技术研发、生产和销售；数字生物科技馆、生命科学馆及实验室设计与建设；生物塑化标本及生物塑化相关产品的研制、开发、生产、销售及相关技术咨询服务；装修与装饰工程、展览展示服务；生物标本、医学模型的研发、生产、技术加工、销售；实验室仪器、教学设备及不锈钢设备的销售（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）

产品详细介绍产品简介MV-BDP300是基于"工业4.0智能工厂"理念而设计的一套综合性平台，是进入"工业4.0"时代的必备工具。平台除了具备完整的机器视觉及工业自动化功能外，特别应用了"物料智能传递、模式识别、质量检测、数据通讯、柔性系统搭建"方面的技术。而作为一套"开发"平台，用户可以采用多台设备实现"多机互联"，也可以和机械臂联动设计智能制造系统，MV-BDP300为此预设计了大量的标准通讯接口和定位传感器。功能特性● 工程实验室建设——特别适用需要经常性测试各种不同工业项目的用户，可以形象立体的向您的客户展示机器视觉检测方案。    配套工业级图像采集系统    预设多检测工位    通用型载具托盘设计    支持二次开发的视觉检测软件    开放式的运动控制系统设计● 教学科研及成果展示——MV-BDP300适用于所有需要视觉自动化技术的教学科研应用，基于"工业4.0智能工厂"理念设计的系统平台，可以更好的展示您的技术成果。    PLC、HMI、MCGS嵌入式组态软件组合控制应用    PC与PLC串行通信    PLC与HMI的RS422通讯    双轨道环形流水线控制● 工业现场设备——MV-BDP300不仅是一套开发平台，更是一套完整的工业检测设备。系统平台设计了上料定位传感器、视觉检测工位、下料定位传感器、检测结果通讯接口等功能模块，可以把设备直接放到生产现场代替人的工作。    字符识别和判断——生产日期、字符logo、汉字等标准字符（图形）的识别检测，支持用户自定义字符库训练    尺寸测量和判断——明—暗、暗—明边界自动识别判断，获取对应边缘的尺寸信息    颜色识别和判断——获取指定区域的色度信息，根据检测精度，区分出颜色有问题的产品    缺陷检测和判断——设置模板，分析需要检测的兴趣点，判断检测区域是否有缺陷    匹配定位——获取检测对象上面的典型特征点的坐标及偏角，智能匹配检测区域，解决每次检测时产品位置摆放不一致的问题

产品详细介绍维视推出的MV-IRVS200是以"中国制造2025"为理论指导、以"智能机器人"为核心而设计的综合性智能制造科研平台，主要解决智能制造涉及到的复杂工程问题，并将智能制造的相关技术和解决方案传输给用户。MV-IRVS200的研究实验在囊括机械设计、电气控制自动化系统设计、视觉系统设计、工业机器人应用及维护、系统集成技术的基础上，额外配置了机器学习、智能控制、立体视觉、柔性制造的系统设计研究项目，以满足"工业4.0"时代对人才技术能力和协作能力的全新要求。功能特性● 多感应器相融合的六自由度机器人● 立体视觉系统● 基于"机器学习"的模式识别系统● 环境感知系统● "一物一码"产品追溯系统● 多感应器相融合的六自由度机器人● 柔性抓取系统