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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
八爪鱼教育海芽模块化编程机器人
产品详细介绍   (1)产品介绍   八爪鱼海芽模块化编程机器人是针对于青少年编程教育而设计和开发,基于3到18岁的青少年通过寓教于乐的方式学习编程知识,通过可视化图形编程工具和Python编程语言构建编程学习平台和开源硬件平台。让孩子通过可视化图形编程、代码编程和机器人编程培养动手能力,逻辑思维能力,计算能力等。   (2)产品功能及特点   模块化设计,形态多样   八爪鱼海芽模块化编程机器人集履带式、轮式、足式三种形态为一体,学生可以学习不同的移动方式的运动特点、控制原理等。   履带式机器人人能更好的适应松软的地形,例如沙地、泥地,履带与地面接触面积大,较平稳。   轮式机器人更适合平坦的路面,特别是马路,且能高速移动。   足式机器人几乎可以适应各种复杂地形,能够跨越障碍。   移动端APP编程遥控   八爪鱼海芽模块化编程机器人提供移动端APP遥控功能,用户可以通过控制器对履带式机器人、轮式机器人、足式机器人三种机器人形态进行实时操控,可以通过APP对智能避障、自动巡线、你画我跑、音乐模式等功能进行快速体验,还可以通过图形化编程和Python语言编程实现更丰富的自定义功能。      应用场景多样化   八爪鱼海芽模块化编程机器人基于它灵活、多变的形态,可适用于教学、比赛以及家庭娱乐等多种应用场景,通过寓教于乐的方式让更多孩子爱上编程和制作。   兼容性强,易扩展   首先,八爪鱼海芽模块化编程机器人最核心之处在于它的主控器。它如同一个开发板,学生可以单独通过主控器学习基础的编程;同时,兼容各种开源硬件,学生可以根据自己的想法完成的创意设计和制作;并且它可以连接到互联网,可实现丰富的物联网、人工智能应用。
广州八爪鱼教育科技有限公司 2021-08-23
MV-BDP300工业视觉自动化系统开发平台
产品详细介绍产品简介MV-BDP300是基于"工业4.0智能工厂"理念而设计的一套综合性平台,是进入"工业4.0"时代的必备工具。平台除了具备完整的机器视觉及工业自动化功能外,特别应用了"物料智能传递、模式识别、质量检测、数据通讯、柔性系统搭建"方面的技术。而作为一套"开发"平台,用户可以采用多台设备实现"多机互联",也可以和机械臂联动设计智能制造系统,MV-BDP300为此预设计了大量的标准通讯接口和定位传感器。功能特性● 工程实验室建设——特别适用需要经常性测试各种不同工业项目的用户,可以形象立体的向您的客户展示机器视觉检测方案。    配套工业级图像采集系统    预设多检测工位    通用型载具托盘设计    支持二次开发的视觉检测软件    开放式的运动控制系统设计● 教学科研及成果展示——MV-BDP300适用于所有需要视觉自动化技术的教学科研应用,基于"工业4.0智能工厂"理念设计的系统平台,可以更好的展示您的技术成果。    PLC、HMI、MCGS嵌入式组态软件组合控制应用    PC与PLC串行通信    PLC与HMI的RS422通讯    双轨道环形流水线控制● 工业现场设备——MV-BDP300不仅是一套开发平台,更是一套完整的工业检测设备。系统平台设计了上料定位传感器、视觉检测工位、下料定位传感器、检测结果通讯接口等功能模块,可以把设备直接放到生产现场代替人的工作。    字符识别和判断——生产日期、字符logo、汉字等标准字符(图形)的识别检测,支持用户自定义字符库训练    尺寸测量和判断——明—暗、暗—明边界自动识别判断,获取对应边缘的尺寸信息    颜色识别和判断——获取指定区域的色度信息,根据检测精度,区分出颜色有问题的产品    缺陷检测和判断——设置模板,分析需要检测的兴趣点,判断检测区域是否有缺陷    匹配定位——获取检测对象上面的典型特征点的坐标及偏角,智能匹配检测区域,解决每次检测时产品位置摆放不一致的问题
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-08-23
肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模
XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型   一、功能特点: ■ XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模拟人取平卧位和半卧位,质地柔软,触感真实,外观形象逼真。 ■ 解剖标准准确,锁骨、腋窝、各肋骨肋间隙等体表标志可明显触知,便于穿刺定位。 ■ 肝脓肿穿刺术可寻到肝区压痛点,有屏息训练语言提示,可随屏息节奏穿刺,穿刺有明显落空感,可抽出模拟肝脓水。 ■ 取半卧位(模拟重症患者)行胸腔穿刺术,叩诊可获实音处,穿刺有明显落空感,可抽出模拟胸腔积水。 ■ 电子监测:穿刺术要求沿下位肋骨的上缘垂直刺入,穿刺错误有语言提示。 ■ 可反复进行练习。 ■ 皮肤和穿刺囊腔可更换。   二、标准配置: ■ 肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型:1具 ■ 穿刺实验台:1张 ■ 电源适配器:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
“康大夫”胸腔闭式引流术电子标准化病人
产品详细介绍功能特点:■ 电子标准化病人取斜坡卧位,质地柔软,触感真实,外观形象逼真。■ 解剖结构准确,锁骨、胸骨、各肋骨、肋间隙可明显触知。■ 机械呼吸装置:电子标准化病人有自主呼吸,胸部和腹部可见呼吸运动。■(双侧)锁骨中线第2前肋间、(双侧)液前线或液中线第5肋间,可分别实施引流管置入,并可见水封瓶内液面随呼吸上下波动。■ 可行引流管术后护理训练。 
上海康为医疗科技发展有限公司 2021-08-23
系列高压集成技术
本成果包括系列基于硅基或SOI基材料的高压集成技术,可用于700V AC-DC电源管理IC、600V/1200V高压栅驱动IC、不同电压需求的高压开关IC、D类功率放大器、电机驱动IC等的研制,满足照明、工业控制、汽车电子、电机驱动、消费电子等领域的需求。具体包括: 硅基:(1)超低比导通电阻700V单晶型BCD工艺;(2)600V外延型BCD工艺;(3)1200V外延型BCD工艺;(4)48V高功率BCD工艺;(5)40V高压双极型工艺。 SOI基:(1)600V 厚层SOI BCD工艺;(2)650V薄层SOI高压CDMOS工艺;(3)300V薄层SOI高压CDMOS工艺;(4)200V薄层SOI高压CDMOS工艺;(5)100V薄层SOI高压CDMOS工艺;(6)40V薄层SOI高压CDMOS工艺;(7)-200V SOI高压CDMOS工艺;(8)-100V SOI高压CDMOS工艺。
电子科技大学 2021-04-10
指纹识别技术
包括基于流量分析的移动应用指纹识别技术以及基于应用程序和浏览器的设备指纹识别技术等。移动应用指纹识别技术通过综合应用动态流量采集和静态特征抽取技术,在保证应用规模和流量覆盖率的前提下,实现流量数据的大规模自动化采集。设备指纹识别技术针对Android系统终端,在零权限的前提下分别基于应用程序和浏览器提取层次化标识符组合形成指纹实现设备识别。
东南大学 2021-04-11
原油脱钙技术
利用现有的电脱盐装置和工艺,通过评选,筛选出相互匹配的破乳剂和脱钙剂,可在电脱盐装置上实施原油脱钙技术。实施原油脱钙技术后,在从原油中脱除钙的同时,还可高效脱除原油中镁、铁、钠等金属。由于原油脱钙后,质量得到改善,凝点、粘度、电导率均有所降低,这不但对电脱盐装置稳定运行有好处;而且对后序加工装置的“长、安、稳、满”运行、提高产品质量和经济效益都有积极的作用。如用脱钙原油生产的渣油作渣油催化裂化装置的原料,轻油收率可以提高0.78%~1.65%,还可减轻油相结垢、提高换热设备的换热效率。
北京科技大学 2021-04-11
声振检测技术
成果描述:声振检测技术是基于声振传感器是检测技术,可以广泛应用于机械、石油化工、电气、航空航天等领域的故障检测。 该技术采用一种新型声振传感器,该传感器采用特殊技术加工而成,灵敏度远高于传统声发射传感器,声振传感器图片如图1所示。声振检测系统样机,如图2所示。 图1 声振传感器 图2 声振检测系统样机 技术指标: ? 采用振动及超声复合传感器(能同时拾取到振动及超声信号),对两种信号进行融合故障预警率; ? 信号带宽:5Hz~120KHz; ? 系统要求两个通道同步采样,采样率1MHz,采样精度16位; ? 具有良好的人机界面,具有对信号数据存储、分析、判断,并给出诊断结果及双通道信号(时域和频域)显示。 ? 工作温度:-20oC~100oC; ? 相对湿度:≤95%。 该技术可为旋转机械故障诊断、压力容器/管道的泄漏,电气设备的放电检测等提供一种更高效的检测手段,为设备的正常运行提供保证。
电子科技大学 2021-04-10
微粒找矿技术
本技术成果在广东、广西、云南、贵州、内蒙古等地近二十个矿床隐伏矿体上方土壤气体中发现自然 金、自然铜、自然铜铁合金和自然铬铁铜合金微粒,铁、钨、铅、锌、汞、铜的氧化物、硫酸盐微粒,以 及含有成矿元素的氯化物、氧化物、硫酸盐、氢氧化物微粒和含碳微粒,这些发现对隐伏矿找矿是重大发 现和创新。
中山大学 2021-04-10
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