云南现代职业技术学院，是经云南省人民政府批准成立，国家教育部备案的全日制普通高等职业院校，属云南省36所高职高专院校之一。现已具有独立颁发高等院校专科、普通中专学历文凭资格，纳入国家统一招生计划，面向全国招生。学院实行“专家治校、教授治学”，2011年顺利通过了教育部人才培养工作水平评估，现设有：国际护理、会计、酒店管理(国际邮轮海乘)、旅游管理(高铁乘务方向)、汽车检测与维修、建筑工程施工、计算机运用技术(IT高薪定向班)7个热门专业，投资建设了多个实训基地。登高望远、鹰击长空，经过风雨磨砺的云南现代职业技术学院今非昔比，凭现代之实力，撷彩云之精华，学院正在向全国2585所大学靠近、办出影响、办出品牌。我们将根据市场的需求，开办“互联网+高科技”电子通讯、智能安装、 电子商务、机器人等专业。社会的需要就是我们的需要，家长的追求就是我们的目标。学院(代码：14373)具备高职专科(招生代码：5361)、五年一贯制高职高专(招生代码：530747)以及普通中专(招生代码：530427)三个层次的办学资质。

广西现代职业技术学院创建于1978年，是一所集工、理、经、管、文为一体的全日制综合性国家公办普通高等院校，是广西“双高”建设院校，现有在校生11000多人。设有6个系38个专业，建有工业机器人技术、机械制造与自动化、学前教育、冶金技术、建筑装饰、汽车维修等8个广西一流实训基地和50多个基础实验室、校外实训基地，实验实训设备总价值2亿多元。目前，有教职工435人，教师中具有博士、硕士研究生学历187人，教授、副教授86人，“双师型”教师196人，外聘知名客座教授43人。学院以“办人民满意的职业教育”为宗旨，坚持“ 让每一个学生都走得更远”的办学理念，弘扬“自强不息，勇创一流”的学院精神，秉承“厚德强技，修行致远”的校训，在强力推进学院内涵建设攻坚工程基础上，改革创新，整合优质教学资源，办学实力进入广西先进行列，学院的影响力和吸引力大幅提升。师生参加技能大赛，多项多次荣获广西级、国家级一等奖，招生人数连年实现大突破，毕业生以综合素质高、适应能力强、吃苦勤学广泛受到用人单位的欢迎，实现高质优质就业，已连续多年被评为广西高校招生工作先进单位、广西高校毕业生就业创业先进单位。近年来，还先后荣获 “广西教学质量优秀院校”、“全国电商讲师培训十佳机构”、“广西优秀劳务品牌培训基地”、“广西高校安全文明校园”、“广西文明卫生学校”、“广西‘五四’红旗团委”、“广西森林校园”、“广西绿色工程建设先进单位”、“第一届自治区文明校园”等荣誉称号。

天津现代职业技术学院成立于2001年，是一所公办全日制高职院校，首批进入天津海河教育园区。2010年学院被教育部、财政部批准为国家示范性骨干高职院校建设单位，2015年以优秀等级通过验收;2014年完成国家生物技术及应用专业教学资源库建设项目并通过验收;2012年经天津市教委批准与天津商业大学开展联合培养四年制高职人才试点工作。学院是滨海新区技能型紧缺人才培养基地，高等职业学院骨干教师国家级培训项目单位，生物制药技术专业被教育部评为全国职业院校健康服务类示范专业。荣获国家第四届“黄炎培职业教育奖优秀学校奖”。 学院设置有36个专业，其中7个国内领先的特色专业，3个天津市级教学改革试点专业。学院紧密结合举办方鲜明的行业特色及京津冀地区区域经济的产业特点，秉承“对接产业、优化结构、协调发展、强化特色”的专业建设理念，主动对接区域经济社会发展和产业结构调整与升级的需要，紧扣结合行业企业人才需求，不断优化调整专业布局，形成了涵盖 36个专业的8大专业集群，其中央财政支持重点建设专业6个，天津市重点建设专业4个、院级特色(重点)建设专业4个。重点建设专业带动了专业集群发展和建设水平的整体提升，形成了“国家-市-校”三级专业协同发展布局。 专业群涵盖中央财政支持的食品生物技术、食品营养与检测、药品生产技术的生物专业群，中央财政支持的环境工程技术专业群，涵盖中央财政支持的精密机械技术、无人机应用技术专业的装备制造业专业群，涵盖天津市财政支持的物联网应用技术、机电一体化技术专业的电子信息产业群。装备制造业、电子信息产业、生物医药产业产业均属于天津八大支柱产业，学院专业设置与区域产业结构匹配度较高。 现有7个二级学院，在校生达9000人，其中来自巴基斯坦、泰国和越南的留学生18名。学院有教授、副教授131人，省市级教学名师2人。近三年，学院在本市招生一志愿率为100%，毕业生平均就业率98%以上。学院始终致力于高职教育的教学研究和改革，主持《生产实训一体化教学车间模式的研究与实践》获得高等教育国家级教学成果二等奖、天津市教学成果一等奖;主持《在高职院校编组预备役部队，军企校共育技术技能人才》获国家教学成果二等奖，天津市教学成果一等奖。主持国家高等职业教育“十一五”规划课题《军地联合培养高技能士官人才的模式研究》。学院9次承办全国职业院校技能大赛并获得相关赛项15个一等奖，6个二等奖，7个三等奖。 现代学院注重国际交流与职业教育的深度融合，为全校师生搭建了广阔的国际化发展平台。学院是天津市高校外国留学生教育管理学会理事单位，具备聘用外国专家资质，聘用了外籍专家、教师4名，国际交流工作兼职教授1名。澳洲塔斯马尼亚红酒文化培训中心落户现代学院。学院先后与澳大利亚塔斯马尼亚TAFE学院等10余所国外境外院校和机构就课程、师资、留学生等合作项目签订协议。现代学院先后选派教师217人次赴德国、瑞士、美国、澳大利亚、新西兰、日本、新加坡、韩国等13个国家和我国台湾、香港、澳门地区进行专业培训。完成了精密机械技术等3个专业的国际化课程标准建设，提升了国际化优势专业建设水平。

江西现代职业技术学院是经江西省人民政府批准、教育部备案，隶属江西省国有资产监督管理委员会的公办全日制高职院校。学院系国家骨干高职院校、江西省高水平高职院校立项建设单位。学院始建于1978年，前身为江西省建筑材料工业学校，2002年4月，升格为普通高等学校并更名为“江西现代职业技术学院”；2010年，学院入选国家骨干高职院校建设项目，2013年以“优秀”等级通过验收；2014年，成为江西省高职院校首批联合培养应用型本科人才试点单位；2017年中国科学评价研究中心发布《2017-2018年度中国高职高专竞争力排行榜》，学院名列全国第46位，江西第一；2018年入选江西省10所高水平高等职业院校建设立项单位。学院现有艾溪湖、青山湖两个校区，占地600余亩，建筑面积35.6万平方米；固定资产总值7.6亿元，其中教学仪器设备总值1.64亿元；图书馆纸质藏书119万册、电子图书110万册。学院不断夯实发展基础，办学条件日趋完善。图书馆建筑面积2万余平方米、阅览室座位1680个、教学机房总面积2230余平方米；建有2846平方米的游泳馆，实验教学仪器设备、智慧校园建设力度不断加大，学生公寓全部安装了空调、热水和直饮水，校园面貌日新月异。学院下设环境与能源学院、机械学院、信息工程学院、建筑工程学院、旅游与航空学院、商务学院、设计学院等7个教学分院，开设高职专业50个，涵盖土木建筑类、电子信息类、交通运输类、艺术设计类、文化教育类、生化与药品类等，形成了以材料工程、物流管理、汽车检测与维修、电子信息工程技术、建筑工程技术为主的特色专业，拥有中央财政重点支持和省级特色（示范）专业20余个，省级人才培养模式创新实验区4个。在校生15000余人、教职工1000余人、专任教师近800人，其中教授（正高职称）45人、副教授（副高职称）144人，双师素质教师占专任教师比例58.44%。学院重视人才队伍建设。有国家“五一劳动”奖章获得者1人、全国技术能手1人、国家技能人才培育突出贡献1人、全国“黄炎培杰出教师奖”1人、全国优秀教师2人、省级“百千万人才”2人、享受省政府特殊津贴2人、省级学科带头人2人、省级教学名师5人、中青年骨干教师15人、江西省“五一劳动”奖章获得者10人、全国职业教育建材、机械、电商、化工行指委员5人、获得省部级及以上荣誉称号教师109人。学院不断深化教学改革。建成国家精品（共享）课程2门、省级精品课程86门；建成精品资源共享课程138门，数字资源专业覆盖率100%；获省级教学成果一等奖2项。近三年来，学院学生在各类国家级竞赛中获奖200余项、各类省赛获奖650余项，其中全国职业技能大赛中获工业分析检验、现代物流作业方案设计与实施、智能电梯装调与维护、银行业务综合技能等比赛中获一等奖。学院老师获第九届国际残疾人职业技能大赛银奖，创江西省历史最好成绩；2017年、2018年两次获全国职业院校信息化教学大赛一等奖。学院坚持走产教融合、校企合作之路，不断推进人才培养模式改革。学院牵头组建江西省首个职教集团——江西现代职业教育集团，目前共有成员单位84家；先后与中国建材、中兴通讯、中锐华汽、北京通航、海康威视、浙江海亮、博导前程、用友新道、江投集团、江中集团、江西建材、江西建工、江铃汽车等260多家省内外大型企业建立长期稳定的校企合作关系，校企共建6个二级学院，72个“订单”班。学院高度重视素质教育，大力实施“五维一体”文化育人，在一年级开展红色文化育人，二年级开展工匠精神育人，三年级开展校友文化育人，同时将中华优秀传统文化、爱心文化贯穿育人全过程；开设学生社团100余个，大力推进学生创新创业，建成2050平米的大学生创意创新创业中心；积极搭建就业合作平台，助力毕业生高质量就业，2018年以“优秀”等级通过2016-2018年全省普通高等院校毕业生就业工作评估，同年以“A”级通过全省高校创新创业教育专项督导评估。近年来学院高招录取线持续走高，2019年高职文理科分别超省控线211、205分，生源质量稳步提升。学院积极推进对外交流与合作，先后与美国、加拿大、德国、澳大利亚、新西兰、英国、韩国、马来西亚、台湾地区等国家和地区的高校及教育机构建立了合作关系，开展教师进修、校际交流互访、学生交换等项目，2名外籍教师获江西省政府授予的“庐山友谊奖”等荣誉。学院是全国首批示范职业技能鉴定站、国家百家职业技能鉴定“直通车”试点单位、国家建材行业高技能人才培养示范基地、优质省级职业教育师资培养培训基地、江西省首个实施“工士学位”制度高校、江西省首批职业技能鉴定综合评价试点院校。先后被评为全国民主管理先进单位、全国职业教育先进单位、全国普通高校毕业生就业工作先进集体、全国农村青年转移就业先进单位、全国学籍学历管理先进单位、全国高校公寓（宿舍）管理先进单位、全国节约型公共机构示范单位、全国职业院校魅力校园、教育部教育信息化首批试点单位、全省高校平安校园示范学校、全省改革开放40年标杆单位、江西省高校心理健康教育与咨询示范中心。“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”。当前，学院正以“弘扬工匠精神，建设全国一流高职名校；传承红色基因，打造活力幸福卓越现代”为目标，坚守职教报国初心，担当为党育人使命，大力实施文化引领、人才强校、名师锻造、特色品牌、质量提升、管理创新、服务区域和井冈铸魂等“八大战略”，推进红色文化育人、弘扬工匠精神、创新创意创业、“百千万”行动暨“双百”项目、青年教师培优、品牌专业建设、产教融合、爱行天下、科技推广服务、服务管理提质增效、阳光体育和平安和谐校园等“十二项行动计划”，重内涵、强特色、提质量，全力推进“二次创业”。面向新时代，在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下，学院将认真落实立德树人根本任务，坚持以师生为根本，坚持开放办学、合作办学，深化产教融合、校企合作，同心同德、砥砺前行，为建设活力、幸福、卓越现代而不懈努力！

辽宁现代服务职业技术学院是辽宁省高等职业教育改革发展示范学校，是经辽宁省人民政府批准、国家教育部备案，专门为服务业培养高素质技术技能人才的省属公办高等职业院校。 学院占地面积13.7万平方米，在校生5000余人。校区位于国家级新区——沈阳市沈北新区，辉山脚下，蒲河南岸，毗邻沈阳棋盘山国际风景旅游开发区。这里青山入目、碧水环绕，书香四溢的校园芳草萋萋、绿树成荫。 近年来，学院乘国家大力发展职业教育和现代服务业之劲风，秉承“以礼服人 求知务实”的校训，视质量为生命，以特色求发展，深化教育教学改革，创新人才培养模式，实现了跨越式发展。 在硬件设施方面，学院拥有一流的教学设施，高起点规划、高标准建有80余个实训实验室，学院所有教室均配备多媒体教学设备。无线网络实现了全覆盖，教学、生活、体育等配套设施完善。 在专业建设方面，学院紧扣时代脉搏，以市场需求为导向，整合教学资源，调整专业结构，设立了酒店管理、烹调工艺与营养(中餐烹调)、烹调工艺与营养(西餐烹调)、食品营养与检测、中西面点工艺、旅游管理、空中乘务、物流管理、连锁经营管理、会计信息管理、汽车营销与服务、电子商务、人物形象设计、软件技术、广告设计与制作等16个深受社会欢迎的品牌专业和专业方向。其中，国家示范专业点1个，中央财政支持重点建设专业2个，中央财政支持的职业教育实训基地1个，省级示范专业3个，省职业教育创新型实训基地3个，行业重点建设专业5个。 在师资队伍建设方面，学院现有校内专任教师238人，其中硕士及以上学位占62.8%，副高级以上职称占29.2%，专业课教师中“双师”素质教师占76.8%，多数教师具有企业工作经历。此外，学院还聘请了一大批行业大师、专家作为兼职教师，形成了一支师德高尚、业务精良、结构合理、相对稳定的教师队伍，为教学和科研提供了人才保障。 在人才培养方面，学院注重提升学生的综合素质，强化专业技能训练，积极推行学历文凭和职业证书并重的办学模式，形成以学历教育为主、职业培训和技能鉴定为辅的办学格局。学院注重加强校企合作，先后与人民大会堂、伽蓝(集团)股份有限公司、万豪酒店管理集团、辽宁友谊宾馆、沈阳桃仙国际机场、家乐福商业集团、沈阳张氏帅府博物馆、洲际酒店集团、沈阳故宫博物院、辽宁中国国际旅行社等300多家国内外企业建立了战略合作关系，为学生提供顶岗实习、社会实践的机会。同时，学院与马来西亚、韩国、台湾等国家和地区的高等院校签署合作交流协议，为学生出国(境)深造创造条件和机遇，与美国、新加坡、澳门等境外企业签订多项合作协议，选拔优秀学生赴境外实习就业。学院毕业生专业技能精湛，综合素质过硬，就业率超过97%，实现了学生、家长、用人单位三满意，受到社会各界的好评和欢迎。 近年来，学院先后荣获“全国餐饮职业教育示范院校”、“改革开放40年中国餐饮行业培养人才突出贡献单位”、“全国高职高专院校科研工作先进单位”、“全国高校美育先进单位”、“辽宁省就业先进单位”、“辽宁省普通高校毕业生就业工作先进集体”、“辽宁省平安校园”、“辽宁省职业技能大赛特殊贡献奖”、“辽宁省参与上海世博会先进集体”、“十二运沈阳赛区优秀贡献奖”等殊荣，并被国家及有关部门确定为全国职业院校旅游类示范专业点、全国旅游职业教育校企合作示范基地、全国现代学徒制试点单位、中国物流学会产学研基地、全国青年高技能人才职业技能鉴定站、全国青年高技能人才实训基地、辽宁省专业技术人员继续教育基地、辽宁省技能型服务人才培养基地、辽宁省职业院校骨干师资培训基地等。 “使无业者有业，使有业者乐业”是学院矢志不渝的追求，辽宁现代服务职业技术学院正以崭新的姿态、豪迈的气魄，在新的征程上一路高歌前行。

一、项目简介 自动导航运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是装有自动导航装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。广泛应用于汽车制造、电子、纺织、食品、烟草、物流仓储等行业和领域。 2016年中国AGV市场销售量7350台，市场规模达12.08亿元，同比增长37.7%。2017年中国市场AGV销量有望突破10200台，同比增速超38%。特别是新一代完全柔性的AGV机器人将在各种场景下得到应用，新的AGV增量市场正在酝酿过程中。 当前AGV主要导航方式为有轨导航（固定路径）和无轨导航（柔性路径）。传统有轨导航AGV主要采用有轨导航方式，虽然简单易行、路径跟踪可靠性好，但灵活性和柔性差；新的激光导航方式，在应用时具有更高的柔性，但目前大多数是采用反射板和三角定位原理进行，其灵活性和柔性受到限制。 无轨导航AGV不需要任何场地施工、具备自由路径导航和智能避让能力的AGV，越来越受到行业的重视，是重要发展趋势和研究热点。这种无轨的自主导航系统（自由路径规划和决策）具有更高的引导柔性，能够更高效、灵活地完成物料的搬运任务。随着车间物流和生产流程日益复杂多变，对柔性供送、自主规划决策的新一代AGV需求迫切。 本项目致力于开发面向柔性物料搬运、内部物流的AGV机器人平台，具有效率高，易于操作、使用灵活且安全等特点。项目研究的这种AGV是第三代柔性移动机器人，综合了激光、视觉、惯性定位和自主规划决策技术，是未来的移动解决方案。(智能化工具化)，适应于巡检和商城、宾馆、医院等场所的内部配送。 项目研究全新一代AGV属于自主导航机器人，具备全柔性：无轨导航，不需要场地布设，全软件化，应用更广（内部物流、人机协作等）。具备自主性：自动路径规划、自动避障、自动跟踪、相互协作、自动充电等智能决策。项目研究具有重要的现实意义和市场前景。 二、前期研究基础 研究团队已经开工研究面向柔性物料搬运和物流配送的新一代AGV机器人，服务于需混合导航与自由路径功能的新兴AGV市场，目前研发的这种AGV是第三代高级移动机器人，综合了激光、视觉、惯性导航和自主规划决策与人机交互技术，是未来的移动解决方案(智能化工具化)。累计完成投资150万元，已和厦门万久公司开展省高校产学项合作目(基于视觉与惯性定位的AGV装置研发)，设计完成了AGV机器人样机，正进行驱动系统、导航系统、控制系统可靠性与性能指标的测试。 当前正在的研究工作和目标是，进一步完善AGV基本机型设计，实现激光SLAM、里程/IMU惯性定位、自主路径规划与跟踪；对AGV的RGB-D视觉系统进行开发设计，实现视觉引导与目标识别、跟踪、避让；进行终端控制软件开发，形成产品应用解决方案。 已发表的与项目相关的主要论文SCI论文5篇，EI论文20余篇。主要发明专利有：1. 仲训昱, 田军, 庞聪, 彭侠夫, 曾建平. 基于前倾 2D 激光雷达移动扫描的路面与障碍检测方法. 国家发明专利（受理中）2. 仲训昱. 基于虚拟扫描与测距匹配的 AGV 激光 SLAM 方法. 国家发明专利（申请号：201710504910.7, 受理中）. 3. 仲训昱, 李跃亮, 彭侠夫. 面向智能车自主充电的柔性对接装置. 国家发明专利（申请号： 201710389598.1, 受理中）4. 仲训昱, 王祥, 陈映冰, 彭侠夫. 基于 A*提取引导点的 AGV 路径跟踪与避障协调方法.国家发明专利（申请号： 201710043581.0, 受理中）5. 仲训昱, 李跃亮, 刘嘉伟, 彭侠夫. 一种面向智能车自主充电的柔性对接装 置. 国家实用新型专利, 专利号： 201720606992.1 三、应用技术成果 （一）导航控制系统设计 研究团队开发了一种全柔性自主式AGV机器人, 其导航控制系统如下图所示，特点有： 1）采用这种模块化的系统平台, 搭建激光导航AGV产品, 可实现降低制作成本30%-50%;  2）结合视觉/惯性定位和特殊运动机构, 支持各种场景下的使用、简易且节省人工成本。 （二）地图表示和基于A*提取关键路径点的全局路径规划方法 以AGV半径障碍进行膨胀，建立初始栅格地图；通过风险评估函数对障碍周围节点的风险等级进行评估，获得带有风险区域的安全栅格地图。在安全地图上通过A*算法规划全局路径，在得到的全局路径上提取关键路径点。 （三）基于位-姿交替控制的路径跟踪与避让/运动协调方法研究了局部环境建模与自适应窗口的实时避障方法，同时还研究了基于复合速度障碍法的分布式运动规划算法，在各种移动服务机器人与AGV搬运机器人 相互协调避让的运动规划中等具有很好的应用前景。 机器人以关键路径点为引导点并不断实时切换、更新引导点，进行路径跟踪与障碍避让的协调统一。 （四）基于地图匹配的AGV激光SLAM方法 虚拟扫描与测距匹配法：增量式创建栅格地图，采用虚拟激光雷达扫描与基于测距的快速轮廓匹配。 LATTICE SLAM方法：综合采用了高斯牛顿迭代法、地图匹配表、概率地图和高低两层地图等策略。 （五）AGV系统特色设计 1)双层控制器系统结构，提高可靠性、实时性和灵活性。 2)基于ROS的软件设计，采用NVIDIA 的TK1超级计算平台作为主控计算机。 3)下位机功能模块设计：处理实时性较高的任务，如里程计／IMU推算定位、安全速4)度控制、超声波／防撞条避碰处理等。 5)运动机构及外观设计：两轮差动驱动＋两轮随动”的四轮运动机构，比六轮机构具有更好的地面适应性；采用橡胶轮，减震和静音效果好。 6)自动充电对接装置设计：通过柔性连杆的弯曲形变来实现充电接口和充电接头的柔顺对接。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修；工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。  

(1) 技术属性说明 本项目利用发酵工艺取得灵芝三萜类化合物，开展了临床前药理药效研究，并进行了药物 动力学研究与固体制剂开发。 (2) 技术创新点 利用细胞培养生产灵芝酸单体，结合生物发酵，生物工程技术与现代制剂技术，确定了灵 芝酸单体的制备工艺、药理学评价、制剂制备的工艺路线，并验证了工艺的可行性和稳定性。 此外，完成了灵芝酸有效成分的分子结构式的鉴定，建立了定性和定量分析方法；完成了药效 学研究、实验动物模型的建立、观察了灵芝酸扶正作用的药效学作用、增效作用研究；完成了 药物动力学研究，建立了灵芝酸生物体内定性和定量分析方法；进行了药物动力学研究，确定 了固体制剂的制备方法，为医药企业的产品开发与推广打下基础。

（1）技术属性说明本项目利用发酵工艺取得灵芝三萜类化合物，开展了临床前药理药效研究，并进行了药物动力学研究与固体制剂开发。（2）技术创新点利用细胞培养生产灵芝酸单体，结合生物发酵，生物工程技术与现代制剂技术，确定了灵芝酸单体的制备工艺、药理学评价、制剂制备的工艺路线，并验证了工艺的可行性和稳定性。完成了灵芝酸有效成分的分子结构式的鉴定，建立了定性和定量分析方法；完成了药效学研究、实验动物模型的建立、观察了灵芝酸扶正作用的药效学作用、增效作用研究；完成了药物动力学研究，建立了灵芝酸生物体内定性和定量分析方法；进行了药物动力学研究，确定了固体制剂的制备方法，为医药企业的产品开发与推广打下基础。已申请的国家发明专利：（1）灵芝酸单体Me环糊精包合物及其口服固体制剂的制备方法，申请号：200910050801.8，（2）灵芝酸在肿瘤生长或增殖抑制剂中的应用，申请号：CN200510026378.X（3）灵芝酸在癌症治疗中作为增敏增效剂和抑制剂的应用，申请号：CN200510112304.8（4）灵芝酸在制备癌转移抑制剂中的应用，申请号：CN200510112303.3（5）灵芝酸在癌症治疗中的应用， PCT申请号：PCT/CN2006/001171

蟛蜞菊内酯作为墨旱莲的成分，其抗炎、增强免疫力、抗骨质疏松、生理功效、诱导肿瘤细胞凋亡等生理活性已得到证实。可以预见天然蟛蜞菊内酯将在食品、医药、保健等领域得到广泛应用。本项目以墨旱莲为原料，成功开发出柱层析-溶析结晶分离提纯蟛蜞菊内酯的工艺路线。制备蟛蜞菊内酯的纯度为99.2%以上，体外抗氧化活性研究表明：0.1 mg蟛蜞菊内酯相当于21.0 mmol当量的硫酸亚铁的抗氧化能力，蟛蜞菊内酯对[DPPH•]自由基和[•OH]自由基的清除作用均优于原花青素。项目投资500万，静态投资回收期为1年，平

功能性糖(醇)(如木糖(醇)、麦芽糖(醇)、山梨醇、阿拉伯糖、甜菊糖等)是一类具有低热值、防龋齿、调节血糖和预防便秘等功效的营养性甜味剂。传统功能性糖(醇)生产工艺存在：1）结晶收率偏低<50%；2）母液中糖组分未得到有效利用；3）分离纯化工艺多采用等电点沉淀、离交等方法，工艺复杂、提取率低，大量使用酸碱，产生三废、严重污染环境。江苏省工业色谱分离工程技术研究中心自主研发的各种糖(醇)特种色谱固定相、模拟移动床色谱分离纯化技术及装备，可实现功能性糖(醇)的清洁化、自动化的工业生产，同时可分离提取多种组分，三废污染零排放，处于国内领先水平，已在国内外多家企业及科研单位推广应用。