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基于FPGA\SOC的视觉里程计
视觉里程计可以通过相邻两帧图像之间的差异，计算出机器人位置和姿态的变化。采用FPGA\SOC实现机器人视觉里程计则可以极大地提高处理能力，满足实时计算的要求，本项目： （1）支持SURF特征点和FAST特征点的检测。其中SURF特征点（8个尺度），支持图像的尺度不变性。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
基于多终端协同的Android业务重构
南京邮电大学
2021-04-14
新型抗癌药的化学合成
Ecteinascidin-743（Et-743）是一类新型抗肿瘤药物，其药理活性远远高于目前临床上广泛使用的抗肿瘤药物；对于白血病、黑素瘤、宫颈癌、肺癌、乳腺癌、软组织肉瘤、结肠癌、卵巢癌、直肠癌、肾癌、非小细胞肺癌及前列腺癌等肿瘤细胞都具有良好的抑制活性；针对该药物生产的需要，开发了一条适合工业化生产的合成路线，生产成本仅为国外产品的七分之一，未来有望可以部分甚至全部替代进口药品，为国民医疗提供重要保障。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
基于深度学习的虹膜识别系统
膜识别技术的应用
1.基于深度学习的虹膜识别算法性能达到国际先进水平；
2. 虹膜图像采集采用全自动自适应技术，可以自动寻找虹膜，自动聚焦，在中远距离范围实现了高用户友好性。 系统的性能远高于市场同类产品；
3. 整套系统成本很低，远低于市场同类产品，非常适合大规模应用 。
中国科学技术大学
2021-04-14
免电源的室内无线传感器
南京邮电大学
2021-04-14
复杂网络信息过滤的理论与方法
“复杂网络信息过滤的理论与方法”项目针对复杂网络上三类代表性的信息过滤问题——个性化推荐、链路预测和节点影响力排序——进行了系统研究。提出了以系综理论和似然分析为基础的网络信息过滤基础理论体系和以扩散动力学为基础的网络信息过滤系列方法。项目研究获得了国内外学术界广泛认可，国际顶级学术期刊多次引用项目组的论文，一些重要学术媒体给予相关工作高度评价，研究成果已服务于真实商业应用并产生了客观的社会经济价值。本项目提出的基于局部扩散的推荐方法是北京百分点科技的核心算法，服务了800余家电商和500余家媒体客
电子科技大学
2021-04-14
一种陶瓷的激光连接方法
本发明公开了一种陶瓷的激光连接方法，具体如下：在待连接 的两个陶瓷工件的连接处留“V”形或梯形的缝隙；在缝隙处按层铺设 与被连接陶瓷工件性能相同或相近的陶瓷焊料如陶瓷薄膜、陶瓷薄片 或陶瓷粉末；每铺完一层陶瓷焊料后，用连续激光扫描预热陶瓷焊料， 进行连接区表面预处理；然后使用超短脉冲激光扫描，使得陶瓷焊料 与被连接的两个陶瓷工件形成连接；依次铺设陶瓷焊料和进行激光扫 描，如此重复直至将整个缝隙连接完全。本发明使用超短
华中科技大学
2021-04-14
一种电极材料的制备方法
本发明公开了一种电极材料的制备方法；该方法包括下述步骤： S11 将正硅酸乙酯的无水乙醇溶液与氨水混合，常温反应至完成，离 心清洗并干燥后获得二氧化硅纳米球；S12 将可溶钴盐、可溶碳酸物 和所述二氧化硅纳米球在水中混合，加热反应至完成，清洗并干燥后 获得二氧化硅-钴盐前驱体；S13 将二氧化硅-钴盐前驱体与硫化钠在水 中混合，水热反应至完成，清洗并干燥后获得硫化钴电极材料。本发 明采用模板法制备过渡金属硫化物电极材
华中科技大学
2021-04-14
一种假肢手的拇指机构
一种假肢手的拇指机构，属于医疗器械领域，解决现有的假肢手拇指机构驱动数过多、重量过重、灵活性不够的问题。本发明包括手掌底板、伺服电机、减速器、传动机构、近指节、中指节和远指节；所述伺服电机和减速器固定在手掌底板上，伺服电机和减速器连接，减速器和传动机构连接，传动机构和近指节连接，所述近指节、中指节和远指节依次转动连接。本发明采用一个伺服电机同时实现驱动拇指的弯曲和侧摆运动，本发明具有三个自由度，在外型和运动方式上和人的拇指极其相似，更加美观、仿人、实用。实验表明，本发明在抓握时和其他手指配合，具有很
华中科技大学
2021-04-14
生脉散提取物的应用
可应用于抗癌药物、改善记忆药品或保健品。提供生脉散提取物 的制备方法，得到的提取物不仅能改善记忆障碍，且能改善正常人的 记忆状况;再者，与传统生脉散水煎剂相比致死率低且无致畸作用， 因此毒性更小，效果更好，有望开发成新一代的抗肿瘤药物。
兰州大学
2021-04-14