本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。

自主神经系统的主要作用即是随时调控人体各脏器功能，以使其尽快适应内外环境的改变。因此，自主神经系统的活动可视作人体基本生命活动状况的晴雨表，作为一个崭新的生命体征量化指标意义重大。但碍于该领域目前并非医学研究追逐的热点，故国内、外在自主神经功能监测设备方面均属空白。该设备是属于原始创新的医疗领域无创监测设备，它基于心率变异性分析的独特算法，实现对患者自主神经功能的连续、实时、无创监测。应用范围:在临床领域可应用于生理状况评估、慢性病管理、多种疾病的辅助诊断、重症及围手术期病人监测、心理和精神测评等。效益分析:该研究成果可转化为医疗临床领域的监测设备，需要医-工学科的结合。由于心电信号采集的硬件技术已非常成熟，该研究的核心部分在于满足临床监测功能的心电信号分析算法。 其技术优势在于：指标特异性高；生理基础明确；心电信号分析算法独特；属无创的监测技术；监测条件简便；所需硬件技术成熟、成本低廉；在医疗机构具有大规模推广的价值。

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神经系统挂图（45张）   第二版《人体解剖挂图》在第一版的基础上，重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容：主要是肌肉部分，从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统；另外，在消化、呼吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器和局部解剖等9个部分，进行编排包装，共计260幅。 为了节省篇幅，本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示，例如部分血管和周围神经部分，即未作独立的完整系统进行编绘，而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此，使用神经系统挂图时，请按读者上述编排，依教学需要进行选图。   主要内容： 1、神经系统模式图 2、神经元模式图 3、脊髓白质固有束膑腱反射示意图 4、脊髓的外形、被膜和横断面 5、脊髓的灰质、节段和马尾 6、脊髓颈段横切面和细胞构筑分层 7、脊神经的组成和分布模式图 8、脑干腹面观 9、脑干背面观 10、脑神经核模式图（背面观） 11、延髓横切面（1） 12、延髓横切面（2） 13、脑桥横切面 14、中脑横切面 15、丘脑和下丘脑核团模式图 16、小脑 17、大脑半球外侧面 18、大脑半球内侧面 19、脑底面 20、脑的正中矢状断和脑岛 21、脑的水平切面 22、脑的冠状切面 23、脑的内部结构（示侧脑室） 24、脑底的动脉 25、大脑半球的动脉 26、脑和脊髓的血管 27、脊髓的动脉和被膜 28、硬脑膜及硬脑膜静脉窦 29、颅内外静脉的交通、脑的静脉 30、脑脊液循环模式图 31、脑神经概观 32、眶及眶内容（侧面观） 33、三叉神经（右侧、外侧面） 34、三叉神经（右侧、内侧面） 35、舌下神经及锁骨下动脉 36、舌喉、迷走、副神经的行程与分布 37、迷走神经颈段 38、浅部感觉传导路 39、深部感觉传导路 40、椎体系（皮质脊髓束） 41、椎体系（皮质核束） 42、椎体外系（皮质-脑桥-小脑系） 43、椎体外系（纹状体-苍白球系） 44、自主神经系统概观 45、交感神经系统模式图

强关联体系中的巨大电子库伦相互作用能够诱导产生丰富奇异的量子多体物态，包括非常规超导、莫特绝缘体、维格纳晶体态、非费米液体、量子自旋液体等。

近日，北京大学物理学院量子材料科学中心、电子显微镜实验室高鹏课题组，与凝聚态物理与材料物理研究所刘开辉课题组、中国科学院大学和中国科学院物理研究所张余洋课题组等合作，利用透射电子显微镜的电子能量损失谱测量并结合第一性原理计算，揭示了h-BN/石墨烯异质结构中的转角关联耦合效应。研究发现，角度依赖的层间摩尔势改变了石墨烯的能带结构，导致石墨烯M点层内带间跃迁能量红移，并且晶格相对扭转诱发的h-BN的布里渊区相对于石墨烯M点的旋转也贡献了新的带间跃迁途径。结果表明，在堆垛的二维材料器件中需要仔细考虑扭转耦合效应带来的影响避免意外干扰；同时，转角连续可调的带间跃迁也可以为新型光电器件设计提供新的自由度。该研究成果以《转角h-BN/石墨烯中的可调带间跃迁》（“Tunable Interband Transitions in Twisted h-BN/Graphene Heterostructures”）为题，于7月5日发表在《物理评论快报》（Physical Review Letters 2023, 131, 016201）。

固体氧化物电解池（SOEC）是固体氧化物燃料电池（SOFC）的逆过程，图一所示，SOEC通过电解H2O产生氢气，通过电解CO2减少CO2排放，并对H2O/CO2进行共电解以产生用于化工生产的H2/CO合成气。其产品可应用于炼钢、化工、农业、航空航天和医疗等众多领域。

本发明公开了一种基于神经网络的反演大气可降水量的MODIS模型改进方法，包括以下步骤：S1：利用MODIS三通道比值法反演大气可降水量PWV，记为PWVMODIS；S2：利用BP神经网络建立测站处的纬度φ、测站处的高程h、年积日doy、PWVMODIS与测站GPS/MODIS反演的PWV残差RES之间的非线性关系；S3：对BP神经网络模型进行训练；S4：将φ、h、doy以及PWVMODIS作为输入参数代入BP神经网络模型，并计算出GPS测站处PWV残差RESBP；S5：利用RESBP补偿PWVMODIS，获得大气可降水量PWV＝PWVMODIS+RESBP。本发明有效提高了建模精度。