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一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法,包括以下步骤: 1、根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程,初始化卡尔曼滤波的参数; 2、进行M步步长的状态预测更新,得到先验状态量的预测值。 3、对先验状态量进行修正,得到后验状态量的预测值。 4、对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新,并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿,得到载体位置、速度与姿态信息; 5、补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中,降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差;同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。
东南大学 2021-04-11
一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置
本发明公开了一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置,其方法包括以下步骤:1)在计算机上建立船舶的坐标原点信息;2)将爬行智能车的理论爬行路径以及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标输入给爬行智能车;3)爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上并在船舶双曲率外板上爬行并做出修正;4)爬行智能车在船舶双曲率外板上做出标记。其装置包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构。本发明实现了爬行智能车在复杂双曲率外板上的吸附、爬行、标记功能,依托空间定位技术,实时监控爬行智能车姿态,修正偏差,保证爬行智能车爬行路线不发生较大偏差。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法
本发明涉及一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法,其方法包括对设定的目标区域进行探测,并在目标区域内存在可疑目标飞行物时控制光电跟踪转塔转动并调整姿态,以获取可疑目标飞行物的位姿信息;根据可疑目标飞行物的位姿信息对可疑目标飞行物进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和/或飞行打击处理。 本发明通过雷达探测模块探测目标区域内是否存在可疑目标飞行物,通过双砖塔以及信号破解与干扰模块配合并结合可疑目标飞行物所在区域分别对其进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和飞行打击处理,具有较高的跟踪、干扰以及打击精确性和效率,响应速度快,稳定性和准确性较高,具有编队灵活、战术灵活和全天候工作的特点。 成果发布时间:2021年9月
湖北工业大学 2021-01-12
成都英特罗克双量程可编程直流电源IPL系列
产品详细介绍双量程,额定输出20V,10A或8V,20A,单路可调·  低纹波、低噪声·  3.5英寸TFT液晶屏幕显示·  恒压、恒流工作状态自动切换 ·  过压、过流、过温和短路的自动保护·  具有Remote Sensing功能,输出更准确·  ListMode功能,可预存100组电压、电流和时间数据,简便输出方波电压或电流·  配RS232C和GPIB通信接口·  提供标准SCPI指令集,支持Agilent、NI VISA·  智能风扇控制·  可拆卸的通风窗口  ·  适用于19英寸标准上架机柜,高度3U,宽度1/2个标准机箱
成都英特罗克科技有限公司 2021-08-23
变压操作法分离含有乙腈、乙酸乙酯等共沸物的低能耗技术
成果与项目的背景及主要用途: 共沸物的形成是由物质的性质决定的,对大多数物系来讲,会形成最低共沸 物(比最高共沸物多很多)。共沸物一旦形成,除非有分相的体系,否则是不能 拿到高纯度物质的,比如,乙醇和水的体系,在常压状态下,理论上精馏得到的 乙醇最高浓度是 95.6%(wt),通常的做法是加入苯等作为携带剂可以得到无水 乙醇。我们采用变压的操作方法分离共沸混合物,适用于乙腈-水,乙酸乙酯-乙 醇等绝大多数物系,产品乙腈,乙酸乙酯和乙醇的浓度可以达到 99.0%-99.9%(视 杂质不同,可能有差异)。 技术原理与工艺流程简介: 从含有乙腈的废水中(或含有乙酸乙酯和乙醇的混合物中)利用变压操作改 变共沸点的方法进行共沸精馏,以乙酸乙酯和乙醇的混合物分离为例,第一个塔 在减压下操作,共沸组成 26%(乙醇),第二塔常压操作,共沸组成 31%(乙 8天津大学科技成果选编 醇),这样就可以在塔釜得到纯度很高的乙酸乙酯,在第一个塔底得到高浓度的 乙醇。利用我们独特的技术,可以在系统设计过程中,进行优化设计,使能量消 耗大大降低。 技术水平及专利与获奖情况: 采用上面的工艺,从乙腈-水的混合物中分离得到高纯度的乙腈(≥99.5%)。 应用前景分析及效益预测: 该方法适用于大多数的有共沸物的体系,应用面广,系统操作简便、弹性大, 可以采用板式塔和填料塔相结合的方案更提高了原料的适应性,回收后的溶剂纯 度高,完全可以返回使用,大大降低厂家生产成本,经济效益非常可观。可以视 具体物系提供详细的经济分析报告。 应用领域:石油化工,精细化工,医药行业等等。 技术转化条件(包括:原料、设备、厂房面积的要求及投资规模) 原料主要是工业生产过程中加入的溶剂,或者有机反应过程中产生新的物质, 所需的设备主要是两套精馏塔,原料、产品贮罐和简单的仪表等,可以室外操作, 厂房规模小,投资规模大小视原料情况和处理量,具体问题具体分析。 合作方式及条件:技术转让或技术服务。
天津大学 2021-04-11
一种基于ATRP法的油水分离聚醚砜超滤膜及其制备方法与应用
本发明提供了一种基于ATRP法的油水分离聚醚砜超滤膜及其制备方法与应用,步骤如下:通过2?溴异丁酰溴在4?二甲氨基吡啶催化下对聚氧乙烯聚氧丙烯醚(F127)进行酰溴化反应,生成引发剂F127?Br;再将此引发剂与单体甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)及配合物通过原子转移自由基聚合,在50℃下反应3?24h,生成不同比例的F127?b?PHEMA,从而实现对聚合反应程度的控制;然后以合成的F127?b?PHEMA为改性物质,添加到铸膜液中,进行共混改性;最后在平板刮膜机上刮出220μm的有机膜。改性后的聚醚
东南大学 2021-04-14
一种染料功能化磁性纳米材料的制备方法及其荧光传感与磁分离TNT的应用
本发明公开了一种染料功能化磁性纳米材料的制备方法及其荧光传感与磁分离TNT的应用,其特征在于:首先以油酸铁配合物与油胺在油酸中反应获得油酸包覆的四氧化三铁纳米材料;再将油酸包覆的四氧化三铁纳米材料分散在2-磷酸乙胺的乙醚溶液中完成配体交换,获得2-磷酸乙胺包覆的四氧化三铁纳米材料;最后再与荧光素异氰酸酯反应即得目标产物。本发明的染料功能化磁性纳米材料能够传感并去除污染水样中的痕量TNT,且具有再生性。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种快速高分离度液相色谱检测金银花和山银花药材的方法
本发明提供了一种利用快速高分离度液相色谱(RRLC)检测金银花和山银花药材的方法。金银花具有显著的抗菌、抗炎、抗病毒等生物活性,被广泛添加到复方药物、食品、饮料等相关产品中。由于金银花和山银花的价格差距较大,市场上存在将山银花作为金银花的主要代替品用于金银花产品的掺假。本发明方法能够在 8 分钟内同时分析出金银花和山银花所含的绿原酸、木犀草苷、灰毡毛忍冬皂苷乙和川续断皂苷乙等 4 种化合物,可用于鉴定金银花和山银花药材,以监控金银花原料及产品的质量,具有良好的精密度、可重复性和准确性。
华中科技大学 2021-04-14
变压操作法分离含有乙腈、乙酸乙酯等共沸物的低能耗技术
共沸物的形成是由物质的性质决定的,对大多数物系来讲,会形成最低共沸物(比最高共沸物多很多)。共沸物一旦形成,除非有分相的体系,否则是不能拿到高纯度物质的,比如,乙醇和水的体系,在常压状态下,理论上精馏得到的乙醇最高浓度是95.6%(wt),通常的做法是加入苯等作为携带剂可以得到无水乙醇。我们采用变压的操作方法分离共沸混合物,适用于乙腈-水,乙酸乙酯-乙醇等绝大多数物系,产品乙腈,乙酸乙酯和乙醇的浓度可以达到99.0%-99.9%(视杂质不同,可能有差异)从含有乙腈的废水中(或含有乙酸乙酯和乙醇的混合物中)利用变压操作改变共沸点的方法进行共沸精馏,以乙酸乙酯和乙醇的混合物分离为例,第一个塔在减压下操作,共沸组成26%(乙醇),第二塔常压操作,共沸组成31%(乙醇),这样就可以在塔釜得到纯度很高的乙酸乙酯,在第一个塔底得到高浓度的乙醇。利用我们独特的技术,可以在系统设计过程中,进行优化设计,使能量消耗大大降低。应用前景分析及效益预测:该方法适用于大多数的有共沸物的体系,应用面广,系统操作简便、弹性大,可以采用板式塔和填料塔相结合的方案更提高了原料的适应性,回收后的溶剂纯度高,完全可以返回使用,大大降低厂家生产成本,经济效益非常可观。可以视具体物系提供详细的经济分析报告。
天津大学 2023-05-10
空气净化器.净化消毒器(壁挂式)空气净化消毒器
产品详细介绍空气净化消毒器又名(臭氧发生器)采用高频沿面放电技术,耗电少,臭氧产量稳定,操作简便,消毒杀菌,消毒杀菌效果显著且消毒无死角.主要功能:1.消毒杀菌,臭氧能够杀灭细菌,真菌繁殖体及病毒等一切病原体,避免呼吸道疾病的发生和传染,并能够分解空气中有毒气体,消除装修及家具散发出的甲醛,甲苯及一氧化碳等有害气体. 2.净化空气:能够有效去除室内的油漆味,烟味等异味,起到净化空气的作用,明显改善空气质量,保持室内空气自然清新.3.有益健康:臭氧分解后可以增加空气中的含氧量,能够促进血液循环和改善新陈代谢,预防疾病的发生. 技术参数:外型尺寸:620×120×220额定电压:220V工作频率:50HZ功率:    75W臭氧产量:4000 mg/h -7000mg/h适用面积:20-80平方 40-100平方特点:安装方便,节省空间,遥控控制,操作简单,定时运行,可调时间 应用场所:医院:手术室。门诊部,注射室,病房等。/制药厂:无菌车间,更衣室,实验室。/食品厂:生产车间,库房,更衣室等。/学校:教室,餐厅等。/公共场所:影剧院,宾馆餐厅,美容院等。/仓库保鲜:粮食,禽蛋,水果蔬菜,肉制品等。/图书馆:防霉,防蛀等。/养殖业:室内养鸡场,动物饲养场等。 
济南杰康净化设备厂 2021-08-23
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