一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、装置容量：＜1.5kVA4、实训平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体： ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围： （1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110° （3）3轴：≥+70°至 -110° （4）4轴：≥±160° （5）5轴：≥±120° （6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器： （1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； （2）控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）； （3）控制软件：软件出厂预装； （4）额定功率：≥3KVA(变压器容量)； （5）电源输入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防护等级：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件，杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料，以及对上料速 度进行控制，实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用

生产应用解决方案详细信息：索要完整应用解决方案请访问清锋科技官网 3D打印汽车行业解决方案-清锋 (luxcreo.cn) 汽车工装夹具类产品解决方案车型品种的不断增加和零件结构的愈发多样，会造成专用的工装 夹具越来越多，导致成本上升、维护困难，且使用率低、淘汰率 高。现如今，全新的3D打印技术和材料将改变这种局面。 01 材料选择基于模型、工况、韧性材料性能做力学仿真，筛选合适的材料（TM系列韧性材料） 02 晶格化处理基于LuxStudio晶格模型自动生成平台，可选择与产品相适配的晶格单元定制晶格 03 打印前优化基于尺寸精度、表面细节要求，对CAD做补偿，调用并适度优化打印工艺参数库 04 打印交付智能工厂3D打印，清洗，固化，抛光，质检，发货 Lux 3Li+打印机应用  汽车工装夹具类产品解决方案 LuxCreo提供Lux 3Li+打印机、LuxFlow模型处理软件、LuxStudio晶格生成软件、各类工程材料产品组合和后处理解决方案，支持客户端的CAD设计、机加工、装配等解决方案。 客户收益 快速满足定制化需求，缩减时间、资金成本 使轻量化设计、生产工装夹具成为可能 按需生产，减少库存压力 自由灵活，可根据实际使用需要调整夹具性能 Lux 3Li+打印设备×打印材料 Lux 3Li+，新一代大面幅LEAP光固化3D打印机，让制造更简单 一、打印能力有多强？ 1. 面幅更大，小批量生产也没问题 很多工业级DLP 3D打印机因为受制于缺乏优质光机、结构设计通用化；离型膜、材料等方面的自研投入不足，很难做到大幅面打印。 清锋意识到这一点，从材料的研发到设备的制造生产都进行了全流程的自研，将每一条生产链路都变成清锋独有的解决方案，持续推动着自研材料、3D打印机系列产品的优化升级。 今天看到的Lux 3Li+，就是一款打印尺寸提升到400*259*380mm超大面幅的 光固化3D打印机，这就意味着光固化3D打印不仅可以完成大尺寸产品的交付，同时也能够实现一些复杂工件的小批量生产，提高单机吞吐量。 过去，1台光固化打印机最多可以打印6个牙模，2双鞋垫，2个镜框，1/4个颈椎枕。 现在，1台Lux 3Li+可单次 28个牙模；10双鞋垫；10个镜框；3个颈椎枕（过去3个颈椎枕需要4小时的任务现在仅需1.8小时就可以完成）。 2. 全制程生产效率更快，交付时间短 除了打印尺寸，普通工业级3D打印机从前期制作打印到后续的处理周期性很长。 Lux 3Li+不仅能够提供稳定、高质量的打印，还将打印的制作时间缩短至30%（相比于FDM或SLA），普通打印机颈椎枕一版需要6小时，Lux 3Li+ 打印只需1.8小时。 Lux 3Li+全制程生产链条的“高效”源自： 基于Linux的工业控制技术，集合多种传感数据，操作简单，安全稳定； 基于CCD和高性能传感器，监控光机能量和打印过程，实现动态补偿； 优化的树脂热管理系统，提高工件质量，降低光能消耗； 支持个性化地调整设备设置和工艺参数； 提供端到端的解决方案：增材制造工件的成型前准备和成型后加工 3. 一体化模型处理，秒处理秒切片 为了让使用者能快速上手，Lux 3Li+还配备了一体化模型处理软件LuxFlow，拥有模型导入、文件修复、编辑、布局、支撑、参数设定、切片操作等功能，是实现从快速原型制造到批量生产的3D 打印模型处理解决方案。 也就是说，只需要把模型导入LuxFlow，它就能帮你自动切片。例如，现在切一版6个航空发动机零部件的模型需16s，而过去同一大尺寸打印件切片需要3min44s。 4. 提供完整工艺包，帮助客户快速规模化复制生产（scale） 针对弹性和韧性材料，Lux 3Li+配有完整的解决方案工艺包，可快速按照操作指南进行打印生产。除通用参数工艺包外，对客户的特殊需求，清锋还将提供专业的增材制造设计支持。 Lux 3Li+工艺参数包： 模型处理 ：模型修复、模型抽壳、模型旋转、模型下沉等； 打印参数：支撑的基础设置、加固设置、底座设置，切片的层厚、精度补偿，打印时的材料温度、分段、光机模式、光强、曝光时间、等待时间、上升速度、往复距离、下降速度等； 后处理参数：清洗，UV固化，热固化，表面处理等。 工艺包内的参数均来自于清锋实验室研发出的成熟数据，无需额外探索可直接使用，进一步提高打印成功率，快速规模化生产。 Lux 3Li+核心优势： 1．一体化软件：从晶格生成、切片、打印控制到生产管理 2．简化操作：触控屏和基于Linux的打印控制软件 3．高耐用：高刚性机身，高等级丝杆模组，高品质进口光机 4．可打印性强：成型尺寸可达400*259*380mm，优化温度场控制，提高打印件质量   关于清锋科技(LuxCreo) 清锋科技是一家专注于3D打印设备、软件、材料研发，致力于改变产品开发和生产方式的数字化3D智造商。团队成员汇聚了清华大学、哈佛大学、佐治亚理工学院、宾夕法尼亚大学、剑桥大学等学府的高端技术人才和高管人才。团队研发出适配于不同行业的高性能材料体系，依托自主研发的Lux系列打印机和配套软件， 为鞋类、齿科、医疗、消费、汽车等行业创新升级提供解决方案，打造兼具定制化和批量化的新型数字化制造模式及生态闭环，让制造更简单！www.LuxCreo.cn 欢迎关注清锋公众号：qingfengshidai了解更多专业信息。 如有合作需求或者感兴趣的产品，可以扫描下方二维码联系清锋 ↓↓↓ 公司电话：010-63941626 公司邮箱：business@luxcreo.com 市场电话：18614034268 销售电话：13817977721；13811595251 官方网站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀区建材城中路27号金隅智造工场S5幢1017

焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求，研发设计的多功能智能焊接工作站，工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站，主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成，实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求，完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计，系统集成电控设计，系统数字化管控管理，数字化数据采集，激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统，主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训，考评员培训，1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训，应用培训技能训练技能竞赛等，话合中职，高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学，适合社培机构技能人才培养培训。

 本发动机实训台是本公司采用日产(国产红旗)发动机，为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、故障分析、传感器信号模拟等多项功能。具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能： 1、主要参数值： ●直列六缸24气门水冷电喷发动机           排量2.0L ●自动变速器                              电控4速 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×900×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              4.5L ●自动变速器油                            7.5L ●蓄电池容量                              12V42AH ●冷却液容量                              12L ●设备重量（不含油液）                    350Kg

XM-ZX2中心静脉穿刺插管模型（中心静脉置管术训练模型）   一、功能特点： ■ XM-ZX2中心静脉穿刺插管模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型取仰卧头低位，头偏向对侧。 ■ 解剖结构精确，有明显的体表标志，包括胸骨上切迹、胸锁乳突肌、锁骨、右侧肋骨。 ■ 具有逼真的血管结构，主要包括：颈内静脉及锁骨下静脉等。 ■ 可进行中心静脉插管、锁骨下静脉穿刺，颈内静脉穿刺，进针有明显的落空感。 ■ 可进行心脏漂浮(Swan-Ganz)导管的插管练习。 ■ 可反复进行练习。 ■ 皮肤和静脉血管可更换。   二、标准配置： ■ 中心静脉穿刺插管模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

鉴于COVID-19是一种新的传染病，科学家仍然对此知之甚少。目前，COVID-19缺乏有效的治疗药物。迄今为止，尚未完成和报告任何临床干预试验。由于治疗和预防疾病的紧急情况，有必要研究和开发有效的COVID-19干预方法以促进疾病控制。自COVID-19爆发以来，中国许多研究人员立即开展了临床研究计划，旨在解决COVID-19的治疗，预防和诊断问题。但是，到目前为止，仍然缺乏系统的报告来分析注册临床试验的特征和存在的问题。因此，该研究对COVID-19的临床试验进行了首次系统评述，以便为控制COVID-19提供证据。  各地区注册临床试验的发起人地址 该研究检索了中国临床注册中心和ClinicalTrials.gov的数据库，收集已注册的COVID-19临床试验。检索起始日期为2020年2月9日。总共获得了75项COVID-19注册的临床试验（63项干预性研究和12项观察性研究）。97.3％的临床试验是由中国组织发起的。只有11个试验开始招募患者，所有注册的临床试验尚未完成。大多数试验是早期的临床探索性试验或处于试验前阶段（只有2项Remdesivir处于Ⅲ期试验），并且招募的样本量很小。主要干预手段包括中药治疗，西药治疗和中西医结合治疗。受试者主要是非严重的成年患者（≥18岁），主要结果是临床观察和检查。大多数试验的持续时间超过5个月，干预研究的中位数为180 天，观察期的中位数为334 天。总体而言，干预注册试验和观察试验的方法学质量均很低。总而言之，正在或将在中国进行使用中药和西药进行的COVID-19的无序和深入的临床试验。但是，由于质量差，样本量小且完成时间长，将在未来相当长的一段时间内无法获得有关COVID-19治疗的可靠，高质量的临床证据。在中国进行COVID-19的临床试验时，值得提倡和建议提高研究设计的质量，对有前景的药物进行优先安排以及使用不同的设计和统计方法。

本项目属精神病学领域中关于精神活性物质（海洛因、苯丙胺类兴奋剂和酒精）的基础和临床研究。本课题组从1993年起开始了历时10余年的研究，从基础研究到临床应用取得了较好的成绩，内容如下： 1.苯丙胺类兴奋剂(ATS) 的基础和临床研究 建立动物模型，探讨了ATS的神经毒性机制及药物保护，首次发现抗精神病药舒必利和抑郁剂噻萘普汀能有效减轻MDMA所致神经毒性损害；ATS可诱导凋亡细胞，Cytochrome C释放是诱导凋亡的重要环节，这在国内外均属首次发现，具国际先进性。 临床方面：探索了ATS滥用和依赖的开放式临床治疗模式，建立了国内第一个新型毒品康复平台——兴奋剂匿名互诫会(AKA)，并在国内进行推广，取得一定的社会经济效益。 2．有关阿片类的研究 发现吗啡依赖和戒断后转录因子CREBmRNA参与了阿片类物质依赖的形成；G蛋白与海洛因依赖有关；吗啡依赖大鼠急性戒断可诱发脑内内源性焦虑物质DBI mRNA的表达增加，是阿片类依赖戒断后渴求行为和焦虑情绪的神经生物学机制之一，具有国内领先性。 3．有关酒依赖的研究 建立了酒依赖治疗的开放式管理模式（心理治疗和电针厌恶治疗）、国内第一个酒依赖康复平台——戒酒俱乐部和匿名互诫会，组织了国内第一个戒酒支愿者帮助小组。

本实用新型涉及一种临床用病区送药装置，包括矩形的箱体，所述箱体上设置有用于容纳药品的凹槽，所述凹槽内设置有至少一个固定隔板和至少一个活动隔板，所述固定隔板沿箱体的长度方向延伸，所述固定隔板与箱体固定连接，所述活动隔板沿箱体的宽度方向延伸，所述活动隔板的底部设置有插槽，所述活动隔板通过插槽与固定隔板连接，所述活动隔板能够沿固定隔板的延伸方向相对于箱体移动，能够按需调整活动隔板的位置，从而适应性调节各药品收纳空间的大小，并且能够实际情况按需增减活动隔板的位置，具有操作简便、不易混淆药品、并且用于容纳药品的凹槽空间可调，空间利用率高。

利用该化学蛋白质组学技术，团队成功地实现了针对人乳腺癌肿瘤样本中酪氨酸磷酸化蛋白及其复合物的高选择性富集和规模化蛋白质组学分析。与传统的免疫组化技术相比，该技术将重要药物靶点蛋白Her2的检测灵敏度提高了约100倍，有望更为精准地指导靶向性抗癌药赫赛汀（Herceptin）的临床使用。更为重要的是，该技术发现了一种针对Her2表达阴性的乳腺癌病人的潜在的新药物靶点PDGFRB。乳腺癌动物模型实验结果表明，该药物靶点的抑制可以显著地抑制乳腺癌肿瘤生长。总之，该化学蛋白质组学研究策略有望为新一代癌症药物靶点蛋白和生物标记物的规模化发现提供帮助。