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发酵过程智能控制装置和系统
本项目采用检测、诊断、控制、优化等技术，研发成功集工艺、设备、控制及软件于一体的智能发酵罐装置与系统，包括 20L—1000L 系列全自动发酵罐和 中试线、大型发酵车间 DCS 分布控制系统及软件等。发酵过程智能装置采用嵌入 式计算模块为内核结构，软硬件紧密结合，依据发酵工艺特点，融合数字化检测 与控制、监测诊断、过程优化、发酵专家经验等技术，具有高可靠性、灵活性和 可扩展性，以液晶触摸屏来集中显示和设定各种发酵参数，操作简便，可方便地 实现与上位计算机的通信，构成分布式控制系统，也可直接连接 Internet，实现 远程监控。发酵过程分布式控制系统，采用工程师站+控制站的 DCS 或 FCS 结构， 发酵过程智能装置、PLC 或智能仪表均可作为控制站，工程师站完成数据保存、 显示、故障检测与诊断、以及优化调度等功能。主要技术性能指标如下： 1) 具有自动在位清洗、自动原位灭菌, 清晰的大视镜观测孔，多样可靠的 接种方式； 2) 测量和控制参数包括温度、DO、pH、空气流量、压力、转速、称重、泡 沫、多路流加等； 3) pH 分段设置和控制，控制精度+-0.1； 4) 温度分段设置和控制，控制精度+-0.2； 5) 溶解氧分段设置和控制，控制精度+-2%； 6) 空气流量分段和控制，控制精度+-0.1； 7) 历史数据存储和管理、曲线显示和分析、工艺参数的设定、输出打印、 远程传输、安全密码设置等； 8) 离线采样录入接口； 9) 多种在线分析仪接口：底物和产物浓度分析仪、称重、在线尾气分析仪、 近红外光谱、活细胞检测等仪表的接口； 10) 提供多种软件模块：故障检测与诊断模块、底物和产物浓度的智能控制 模块、智能流加模块、基于离线采样和在线采样的多采样率的数据分析模块等。
江南大学
2021-04-13
有源噪声控制系统
有源噪声控制是指在通过激励次级源，使其辐射的声场与实际的声场相抵消，进而使得在特定的空间内达到降噪的目的。与传统的被动噪声控制相比较，有源噪声控制对低频噪声有显著的效果，同时具备体积小、配置灵活等特点，具有较好的应用前景。有源噪声控制系统实施的难点在于噪声环境的多样性和复杂性，如多样的噪声源特性、声场传递路径的复杂性、噪声控制区域的复杂性等，导致有源噪声控制长期以来难以在实际的降噪应用中发挥作用，当前较成熟的商用有源降噪方案主要有源降噪耳机和汽车发
南京大学
2021-04-14
无组织排放智能控制系统
1.痛点问题
近年来，钢铁企业无组织颗粒物排放表现为排放点多且贯穿于全工艺流程，具有排放短时无序、排放位置不固定、排放量不稳定等特点，在超低排放无组织改造过程中，以前的仅靠人工干预的无组织管控治系统建设，无法全面有效顾及点多面广量大的无组织颗粒物排放源。因此，如何实现无组织的智能化管控，是实现颗粒物无组织管控的核心问题，也是目前无组织颗粒物管控的瓶颈。
2.解决方案
本技术是一款对无组织排放的颗粒物进行监测与控制的智能化控制管理及自适应系统技术，可真正有效的实现对大气污染源排放中的无组织排放进行智能控制，直击企业痛点难点问题，从而有效控制无组织的颗粒物排放，减少企业的能耗、水耗，改善空气质量。
用户通过该系统对颗粒物进行在线监测管理，通过深度学习等手段对监测数据进行训练，形成智能化的排放精准管控，触发控制管理操作；并基于大数据融合技术，产生颗粒物监测报表，并可对监测数据进行分析比对。系统可广泛应用于城市环境空气网格化监控管理中心；施工工地等工业，道路等环境监测场所。
合作需求
寻求资源对接。期待与第三方大气环境治理服务供应商进行深度合作，包括但不限于工业企业大数据、人工智能以及物联网等技术平台；企业环境治理系统及项目设计、施工和运营商等。特别欢迎无组织粉尘污染的重点行业，例如钢铁、水泥等行业环境治理或大数据监控企业进行合作对接。
清华大学
2022-06-07
特种车辆用线控制动系统
1. 痛点问题
随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。
2. 解决方案
本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。
解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。
工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。
合作需求
寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。
清华大学
2021-11-12
整车多能源控制系统（技术）
成果简介：采用了由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成的三层综合网络系统结构，在国内首先实现了电动车整车网络布线，自主定义了电动车辆CAN总线通讯协议，成功地实现了整个电动车的综合控制，将电动车的各个部分组成为一个完整的有机整体。该技术主要解决了两大问题：一是如何最有效地管理电动车辆有限的能量，实现电动车辆效率最大化，估计电池组的剩余电量及车辆续驶里程、单体电池及成组电池的检测与电池组温度控制、电机及空调等耗能部件的功率分配等内容；二是如何解决电动车辆运营过程中的故障诊断、高压
北京理工大学
2021-04-14
农用高效发电系统控制方案
本成果主要瞄准农村家用发电系统中存在的工况复杂，小型化等问题，以及影响永磁同步风力发电机系统控制精度提升的关键问题——干扰和不确定性， 在确保风力发电系统在所有运行风速范围内能够稳定运行以及捕获最大风能的前提下，通过对风机特性和受扰特性进行机理研究，设计新型的、 可行有效的抗干扰复合预测优化控制理论方法和应用技术。
扬州大学
2021-04-14
天车防摆智能控制系统
成果为一套可用于工业现场的防摆控制器，主要包括：基于速度控制的开环防摆控制，研究了非零速连续转向控制方法，实现了起重机开环防摆控制中多路径运行时非零速连续转向；基于摆角和位置反馈的闭环防摆控制，实现天车精确高效的主动防摆控制；基于主动标志物标定和机器视觉检测，建立了吊钩/吊物摆角检测、旋角检测以及误差消除、吊钩/吊物绳长自动检测方法，设计了一套摆角旋角检测仪。
成果在天车实验台进行了实验验证，并在工业现场得到应用，天车运行的平稳性和防摆的效果好，提升了工作效率。
中南大学
2023-04-28
超稳定微环境控制系统
以投影光刻机、超精密光学系统、超稳定运动工件台以及激光干涉测量仪等为代表的超精密设备对其加工环境要求及其苛刻，对环境中的温度、压力、湿度、洁净度都必须加以超稳定的超稳定控制。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
以投影光刻机、超精密光学系统、超稳定运动工件台以及激光干涉测量仪等为代表的超精密设备对其加工环境要求及其苛刻，对环境中的温度、压力、湿度、洁净度都必须加以超稳定的超稳定控制。以光刻机为例：在光刻机工件台实际工作过程中，温度的空间不均匀性或者随时间漂移性都会严重影响光刻机的定位精度和套刻精度。具体表现有：工件台关键部件会由于空间温度的漂移而产生形变进而导致运动误差，而以激光干涉仪为代表的超稳定测量仪器的波长会受温度、压力影响，波长的漂移势必会造成测量结果的误差进而最终影响光刻精度。除此之外，空气中的污染颗粒和化学腐蚀物也均会对工件台的运动性能造成显著影响。无论对于精密加工装备还是测量设备来说，当精度达到纳米级时，由环境参数波动引起的误差因素就成为限制其精度的一大障碍，在这个时候很有必要引入一套环境控制系统来保证这些精密设备的苛刻工作环境需求。
华中科技大学
2022-07-26
小型燃煤锅炉智能控制系统
成果简介这是一款适用于采用小型燃煤锅炉采暖或某些特定场合（如小型烘烤） 等供热系统的自能控制器。 通过控制各阶段风机、 煤机的转速及风煤比， 实现工质温度的智能控制； 系统同时具有热电偶断路、温度超限、 煤料斗缺煤和给煤机主轴过载检测等功能， 并有相应的报警提示。 控制系统具有运行稳定、 智能化、 高效和适用广泛的特点， 对于小型燃煤锅炉供热系统的节能减排和安全运行具有重要的实用价值。成熟程度和所需建设条件已做出样机。 试运行结果表明， 系统运行稳定， 对于
安徽工业大学
2021-04-14
直流润滑（密封）油泵控制系统
1.直流润滑油泵往往在系统出现故障时启动，其启动电流对直流系统产生较大冲击，引起电压波动，严重时会造成继电保护和自动装置误动作；该控制系统是基于现代电力电子技术，采用PWM控制技术构成的无级调速系统，成功的解决了以上问题，对保障电力系统的安全具有重要作用。 2.原老式装置的控制系统接触器触头很容易被烧毁粘结，故障率高、维修工作量大。该控制系统的控
西安交通大学
2021-01-12