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一种皇冠草人工种子的制备方法
本发明提供了一种皇冠草人工种子制备方法，将皇冠草幼嫩叶片作为外植体，在附加有BA(6‑苄氨基嘌呤)和ZT(玉米素)的MS培养基上培养30天后，获得的皇冠草的成熟体细胞胚，在无菌条件下将体细胞胚切下，并加入到含有MS培养基的3％海藻酸钠溶液中混合，用无菌滴管将含有体细胞胚的包埋液滴入到2％的氯化钙溶液中，半小时后用无菌水进行漂洗，即可制成皇冠草人工种子。本发明解决了皇冠草在培植过程中繁殖率较低的问题，以叶片作为外植体材料易于获得，不受季节影响，繁殖速度快，成活率高。
青岛农业大学
2021-04-13
一种具有促进免疫功能的法氏囊十一肽
本发明提供一种具有促进免疫功能的法氏囊十一肽，是从法氏囊组织液中分离到一个全新的多肽，其氨基酸序列为SEQ ID NO:1的多肽。本发明的多肽对抗体产生具有诱导作用，同时可调节细胞因子，增殖淋巴细胞，促进细胞免疫反应。此外，还以剂量依赖性方式调节B细胞的分化，具有广泛的应用前景，如在免疫调节和治疗等方面等应用。
青岛农业大学
2021-04-13
宏观超分子自组装铀分离的新方法
低碳排放的核能被认为是解决世界日益增长的清洁能源需求最有希望的方案之一。铀是生产核能的重要原料，其分离和提纯引起了研究者们的广泛兴趣。溶剂萃取是目前最成熟的铀分离和提纯技术。然而传统的萃取流程步骤较多，需要进行反萃和进一步浓缩等后续处理才能达到最终分离富集目标金属离子的目的。由此带来一个棘手的问题，即传统的萃取往往伴随着大量的有机废液甚至放射性废液产生，这些废物如不能得到妥善处理和处置，将给环境带来巨大的潜在威胁。 宏观超分子自组装（Macroscopic supramolecular assembly, MSA）是超分子化学的研究前沿。要实现宏观尺度的超分子自组装，有两个必须满足的条件：第一，组装模块之间要有分子间相互作用力；第二，要有持续的驱动力推动这些组装模块相互靠近，使他们的距离达到纳米尺度以下，让大量的分子间相互作用力能够发生，从而实现宏观自组装。马朗戈尼效应(Marangoni effect)是实现宏观尺度超分子自组装的一种理想的驱动力。然而，表面张力梯度引起的马朗戈尼效应通常持续时间较短，导致组装效率较低。
北京大学
2021-04-11
基于 ROS 的智能交互轮式移动服务机器人
本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的，融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动，语音交互，人体跟随，人脸识别，远程通信和动作表演等。本平台结合电网，已开发面向电网行业的迎宾服务机器人，结合医院诊疗，已推出医院远程看护机器人。
西安交通大学
2021-04-11
低品质非食用油合成生物柴油的技术
石油资源的日益枯竭和日益严格的环保要求，使得清洁替代燃料的开发和应用步伐大大加快。其中可再生能源，生物柴油更是得到了各国的广泛重视。目前工业化生产的生物柴油当中，对于富含水或FFA的价廉的低品质原料油，则需要复杂的前处理工艺。因此开发一种方便、高效的可采用低品质油合成生物柴油的技术意义重大。 蓖麻为世界十大油料作物之一，在我国具有丰富资源,其产量位居世界第三，是优良的替代石油的可再生性“绿色能源”资源。油桐是我国特有的木本油料树种,因其种子含油量高,被列为我国四大木本油料之一。以上述两种非食用油制备生物柴油不仅可以缓解对食用油的需求压力，还可以大力推动此类油品植物的种植业的发展。
西安交通大学
2021-04-11
双臂可旋转360°的架桥及普胸牵开器
该器是由齿条板、拨轮、摇柄把、可旋转360°的活动臂和固定臂，旋转装置及活动档板组成。齿条板长285mm，活动臂长220mm，固定臂长220mm。在固定臂和活动臂靠近齿条一端均设施转装置，可根据需要旋转不同的角度。档板宽25mm、高50mm，呈双叶固定，由钛合金制作，同时在普胸手术、肺减容手术时使用也非常方便。
西安交通大学
2021-01-12
一种酶法辅助制备棉籽蛋白的方法
其他成果/n一种酶法辅助制备棉籽蛋白的方法，包括如下步骤：步骤一、棉籽粉原料的制备；步骤二、将棉籽粉原料和水混匀，加入多糖复合酶酶解，并进行超声波振荡处理，得到振荡酶解液；步骤三、一次碱提得到一次蛋白液和一次沉淀；步骤四、二次酶提得到二次蛋白液；步骤五、将一次蛋白液和二次蛋白液混匀，酸沉离心得到一次沉淀粉；步骤六、将一次沉淀粉和水混匀，并加入糖化酶酶解，灭酶离心得到二次沉淀粉；步骤七、将二次沉淀粉冷冻干燥，即得棉籽蛋白。本发明提供的酶法辅助制备棉籽蛋白的方法，工艺更简单安全，棉籽蛋白提取率可达70％
武汉轻工大学
2021-01-12
基于非线性频谱分析的故障检测与方法
项研究属国家自然科学基金支持研究项目，建立了一种非线性频谱分析方法，并用来进行状态检测与故障诊断。所谓非线性动态系统的频谱分析，就是利用非线性对象的实测输入输出数据获取其广义频率响应函数（GFRF）模型。本项研究的贡献在于对GFRF模型的特征进行了深入研究，得出了一系列有关其零极点分布特征得结论，并在此基础上进行了模型简化和数据压缩，使得算法具有较高的模型
西安交通大学
2021-01-12
基于连续小波变换的声音信号处理
本系统针对连续小波变换（CWT）对非平衡信号优良的时频分析性能，采用连续小波变换对来自诸如汽车发动机、柴油机等往复式机械的声音信号进行消噪和特征提取，然后利用多媒体技术将连续小波消噪和特征提取后的信号转换成声音信号进行重新播放，使故障特征能被简单而清楚的识别，从而改变以前过多依赖于个人经验进行这方面故障诊断的现状。本系统对某型汽车发动机进行实验，证明系统对
西安交通大学
2021-01-12
非圆截面回转体的车削/磨削数控机床
对于非圆截面的回转体的高速车削加工，必须开发高频响的伺服刀架，并由计算机控制刀架在径向做高频运行。本项目开发了高频响的电液伺服刀架，其频响高达130赫兹，可以满足近4000转/分切削转速的要求，行程可达±4mm，由计算机完成的先进控制策略可以保证加工的高精度。对于磨削加工，仅需将车削更换为气动磨头，车床更换为磨床。
西安交通大学
2021-01-12