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一种压电主动隔振机构及其降低振动系统固有频率的方法
本发明公开了一种压电主动隔振机构,包括第一力传感器、弹 簧波纹管、中间质量块、第一柔性铰链、压电执行器、第二力传感器、 第二柔性铰链和控制器,第二力传感器的一端用于连接基础平台,其 另一端依次连接所述第二力传感器、弹簧波纹管、中间质量块、第二 柔性铰链、压电执行器、第一力传感器、第一柔性铰链;第一力传感 器和第二压力传感器分别用于检测基础平台和负载平台的振动信号, 并分别将检测的振动信号传递给控制器,以使控制器控制压电执行器 施加作用力在负载平台上,从而对负载平台进行补偿。本发明采用双 级串联式悬置
华中科技大学 2021-04-14
VR心理放松系统
VR心理放松系统 功能介绍:1、 用户系统:独立的来访者管理体系,详细的个人档案记录,辅助量表评测体系,生物反馈数据、实时语音记录、单次诊疗记录、单次自评量表等多项数据的传输与记录;单次训练记录带有时间信息独立保存,可实现同一训练不同时段的跨越对比。2、 模块系统:多种功能的训练模块可供选择——肌肉渐进式放松训练:提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式,提供详细的练习指导语及放松音乐,使来访者以循序渐进的方式完成放松练习,消除身体和心理的紧张和焦虑情绪。深呼吸放松训练:提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式,提供详细的练习指导语及放松音乐,并提供可视化的呼吸信号配合来访者的练习,使来访者更轻松和舒适的完成放松练习,消除身体和心理的紧张和焦虑情绪。快速放松训练:提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式,提供特定的快速放松指导语,帮助来访者通过反复的练习可以实现快速放松,可以更有效的缓解各种生活中的压力和紧张情绪。
北京京师慧智科技有限公司 2025-05-22
一种主动式气浮支承装置
本发明公开了一种主动式气浮支承装置,包括气浮支承本体、 气膜主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控制单元,其中支承本 体检测装置测量气浮支承的状态,驱动控制系统根据检测信号生成控 制信号,驱动控制气膜主动调节装置产生主动作用,动态调节气浮支 承表面的气膜形态,由此动态调整气浮支承装置的气膜间隙压强分布, 从而提高气浮支承的动刚度特性。通过本发明,能够显著提高气浮支 承的动刚度特性,并达到稳定气浮支承的目的;此外,按照本发明的 主动式气浮支承装置还具备结构紧凑、便于操控和高精度的特点,因 而尤其适用于对支承动刚度要求高的超精密加工或高速主轴等场合。 
华中科技大学 2021-04-11
一种非接触式主动阻尼装置
本发明公开了一种非接触式主动阻尼装置,包括阻尼器和驱动器两部分,阻尼器和驱动器电气连接,阻尼器包括固定不动的定子和与定子相分离的阻尼发生器,阻尼发生器相对于定子能够在一个方向上运动。阻尼装置由分离式动子和定子组成,通过主动控制方式调节驱动电路的驱动电流,从而实现阻尼力的主动控制。该阻尼装置能够实现对超精密减振器提供自适应变阻尼控制,有效地衰减减振台的高频振动。本发明可以为光刻机及其他的精密设备提供超静的环境。本发明提供的阻尼装置可用作小型超精密设备、精密仪器的基础支撑。将本发明提供的阻尼装置与空气弹
华中科技大学 2021-01-12
一种主动式气浮支承装置
本发明公开了一种主动式气浮支承装置,包括气浮支承本体、气膜主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控制单元,其中支承本体检测装置测量气浮支承的状态,驱动控制系统根据检测信号生成控制信号,驱动控制气膜主动调节装置产生主动作用,动态调节气浮支承表面的气膜形态,由此动态调整气浮支承装置的气膜间隙压强分布,从而提高气浮支承的动刚度特性。通过本发明,能够显著提高气浮支承的动刚度特性,并达到稳定气浮支承的目的;此外,按照本发明的主动式气浮支承装置还具备结构紧凑、便于操控和高精度的特点,因而尤其适用于对支承动刚度要求
华中科技大学 2021-04-14
精密加工刀具-工件相对振动主动控制平台
机床的振动最终都决定了刀具和工件的相对振动,是影响表面加工精度的主要因素之一,特别是加工过程中的振动控制决定了加工系统的稳定性。其中加工的振动主要是高频的主轴振动,主要引起主轴和工件的相对振动,并通过动态力最终反映到动态性能的评价指标上。我们通过在工艺系统中增加主动控制单元,从而能够通过其产生的控制力来实现切削振动的主动抵消。
上海理工大学 2021-01-12
零刚度磁悬浮主动隔振器及其构成的六自由度隔振系统
本发明提供了一种结构紧凑的零刚度磁悬浮主动隔振器及其构成的六自由度隔振系统,属于精密隔振领域。该零刚度磁悬浮主动隔振器包括永磁被动隔振单元、主动隔振单元和安全限位组件。永磁被动隔振单元包括上部磁铁、下部磁铁、中间磁铁及其相关连接部件,磁铁为矩形磁铁。主动隔振单元可施加垂向和水平向的定位控制与振动主动控制,包括洛伦兹电机、速度传感器和位移传感器。安全限位组件具有机械水平调节和限位安全保护作用。本发明所提供的零刚度磁悬浮主动隔振器在水平向具有零刚度且在垂向具有承载力的同时具有准零刚度的特点,其构成的六自
华中科技大学 2021-04-14
团体身心放松训练系统
团体身心放松训练系统     团体心理放松训练系统是一款基于生物反馈原理的高科技心理训练及测评系统。通过脑波头戴设备作为前端脑电测量设备,可实时获取被检测者的脑电数据以及反映测试者心理状态的多项参数。脑波头戴设备具有佩戴简单、使用方便、安全舒适、稳定可靠等诸多等优势,可适应于各类人群和各种日常环境。    系统通过穿戴式生物反馈传感器,采集人体前额部位的脑电信号(EEG),通过无线传输将受测者的每一瞬间的压力值变化传输到身心反馈训练系统软件里面。采用视音脑多维度音乐诱导技术,通过不同频段的音乐诱发产生定向的脑电波形,达到合理干预、疏导压力,平衡情绪的目的。可以消除焦虑、紧张、冲动、抑郁等负面情绪,减轻学习、生活压力,达到使用者身心健康的目的。
北京京师慧智科技有限公司 2025-05-22
浙江大学2022-2024年反爬虫机器防御服务竞争性磋商
浙江大学2022-2024年反爬虫机器防御服务竞争性磋商
浙江大学 2022-06-13
电供暖智能控制系统
技术成熟度:技术突破 本成套设备,以电供暖的各个电暖气为控制对象,以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数,自下而上,组成了由单片机现场控制器(控制室单独使用PLC控制器)、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统,从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统,利用合理科学的软件算法,实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。 成果技术特点:本套装置由四个单片机组成现场控制器,一个PLC组成的控制室控制器,与中间层面的S7-300PLC控制系统,以及顶层监控层的工控机装置,统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究,也有利于集中编程与项目演示。 图1 设备实物图 图2 为智能控制系统电脑操作界面
吉林建筑科技学院 2025-05-19
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