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基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块；本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块，输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。
东南大学
2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器；对于测姿滤波器，基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程，观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法
本发明公开了一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法。该装置包括传感器子系统、信息融合子系统、敏感器扫描结构和指向导引结构，将可见光成像敏感器与红外成像敏感器结合，并结合光学成像敏感器组成的被动式测量方式与激光测距传感器组成的主动式测量方式获取数据。自主导航分为三个阶段：远距离段采用双目可见光成像敏感器和双目红外成像敏感器组合的导航方式，近距离段采用双目可见光成像敏感器、双目红外成像敏感器和激光测距传感器阵
华中科技大学
2021-04-14
幻影仪
本幻影仪的用途与特点是应用电脑控制或多媒体制作的幻影技术来演示真彩色、动态、三维物体影像的显示技术，以“看得见、摸不着”为特点，能达到动感逼真再现的效果。幻影仪可用于人物动态造型；珍贵文物的再现；商品三维、真色彩、动态广告展示；典型历史人物三维显示，以及各种虚幻神鬼怪影的再现。该仪器可以配合即时音响输出，具有声光影像效果。在科普馆、展览会、博物馆、游乐园、企业工厂入门正厅品牌文化宣传展示，有着极广阔的应用。成像尺寸可大可小，例如从400×400平方毫米－70×70平方毫米，图像还可以再大。影像分辨率可以与电视机比美，图像随视线的移动无晃动，可观察窗口范围随距离而增大。特大视角要求可以特别定作。
北京理工大学
2021-04-13
幻影仪
Ø 成果简介：本幻影仪的用途与特点是应用电脑控制或多媒体制作的幻影技术来演示真彩色、动态、三维物体影像的显示技术，以“看得见、摸不着”为特点，能达到动感逼真再现的效果。Ø 项目来源：自行开发Ø 应用范围：幻影仪可用于人物动态造型；珍贵文物的再现；商品三维、真色彩、动态广告展示；典型历史人物三维显示，以及各种虚幻神鬼怪影的再现。该仪器可以配合即时音响输出，具有声光影像效果。在科普馆、展览会、博物馆、游乐园、企
北京理工大学
2021-04-14
眼球仪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
星象仪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
PCR仪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
膨胀仪
热膨胀系数测定仪用于检测固体材料随温度变化产生的膨胀或收缩量，有卧式及立式（用于大尺寸样）两种结构样式，按温度范围分有-196～100℃、-70～200℃、-30～100℃、室温～1000℃、1400℃、1600℃、1700℃等规格。
湘潭市仪器仪表有限公司
2021-02-01
星球仪
产品详细介绍
材料与工艺：亚克力，光纤，白钢
用途：天文坐标系齐全，学习天球坐标系基础理论。地球通电后球体表面星点发光。改变天北极的高度就可以改变地理纬度（包括南纬）求所在地区的任意时间所见星空。移动“磁铁太阳”吸附到黄道某天日期上，就可以快速求出早或晚当日所见的星空。直观演示每天的及每季节的太阳出没方位，即太阳的周日视及周年视运动变化。
大连科国天文科技发展有限公司
2021-08-23