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导航系统辅助增强设计
导航系统辅助增强设计合作方：哈尔滨工业大学合作方式：技术开发
河北工业大学
2021-04-13
机场智能导航机器人
功能:在机场帮助乘客携带行李导引到指定区域或者跟随人行走，速度每秒 1.5 米。
上海理工大学
2021-01-12
一种木瓜的温室种植装置
本实用新型公开了一种木瓜的温室种植装置，属于种植方式领域，其技术方案要点是，包括大棚、钢架和喷水装置，大棚的上部紧密贴合有棚架，棚架的下部固定连接有钢架，钢架的下部固定连接有发热块，大棚的内部固定连接有纵向导水管，大棚的内部固定连接有横向导水管，横向导水管与纵向导水管的连接处贯穿连接有多个喷水装置，喷水装置的外壁套接有伸缩管套，喷水装置的上端固定连接有筛孔喷头，在横向导水管与纵向导水管的连接处设置
青岛农业大学
2021-01-12
菊芋种植推广与菊粉加工技术
可以量产/n荧光一拉曼光谱仪可以为生物污染、石油污染、食品安全检测领域提供新的快速分析手段，提高我国在环境监测、食品安全检测方面的竞争力。该仪器体积小、使用方便，带电池供电，适于野外及各种现场检测，可以广泛用于食品安全、毒品鉴定、宝石鉴定等多个领域，具有广阔的市场应用前景。主要技术参数如下150-3900cm超宽拉曼光谱覆盖；高达4cm拉曼光谱分辨率；785nm的近红外波长激光器光源；包含专业拉曼数据库，即时对检测物质进行分析比对；配备Au/Ag等贵金属纳米粒子、纳米结构表面增强拉曼基底，表面增强拉
中国科学院大学
2021-01-12
藏红花生态高效种植模式建立
上海交通大学
2021-04-13
一种种植钻阻挡器
本实用新型提供一种种植钻阻挡器，包括圆柱状阻挡器本体;阻挡器本体内以其中心轴为中心设置 有贯穿阻挡器本体 1 两端的通孔;通孔的截面为梯形;通孔两端的直径相差 2mm。本实用新型阻挡器可 与目前大多数以色差区分种植深度的种植系统兼容，且与部分配套体系中的金属固定停钻器而言，该类 阻挡器操作更为简便和灵活，而且可高温消毒重复利用，制造成本低廉，可在不同种植系统中通用。
武汉大学
2021-04-14
北斗/GPS导航宽带抗干扰系统
由于卫星信号采用扩频通信的机制，信号功率到达地球表面时的功率极低（一般认为SNR=-30dB）,因此非常容易受到有意或者无意的干扰，传统北斗接收机如果不采取特别措施，在干扰环境中会大大降低导航定位的精度，甚至完全丧失定位能力。 抗干扰数字板基于阵列信号数字波束形成的基本原理，自适应地在强干扰方向形成波束零陷，提高输出信号的信干噪比，使得导航定位接收机在强干扰环境下也能够有足够的导航定位能力和定位精度，提升了整个导航定位系统的稳健性。 本系统指标在国内领先，性能稳健。抑制单个宽带干扰最大干信比：95 dB；抑制两个宽带干扰最大干信比：88dB；抑制三个宽带干扰最大干噪比：78 dB。 信号处理板通过4个射频通道与射频天线端相连，并通过16位AD采集模拟信号送至FPGA进行抗干扰处理，把干扰抑制之后通过DA把数字信号转换为模拟信号送至射频天线前端进行模拟上变频以送至标准解码器，最后标准解码器进行导航信息解码并送至PC机显示，如图1。 针对实际空载应用，设计的面积更小的数字处理板尺寸为60mm×90mm，满足空载空间有限的应用。输入为4路AD信号和时钟信号，输出为模拟中频信号，经过上变频后采用标准接收机进行解码，如图2. 图1 圆形干扰抑制数字板 图2 小型长方形干扰抑制数字板及天线
电子科技大学
2021-04-10
北斗/GPS导航宽带抗干扰系统
由于卫星信号采用扩频通信的机制，信号功率到达地球表面时的功率极低（一般认为SNR=-30dB）,因此非常容易受到有意或者无意的干扰，传统北斗接收机如果不采取特别措施，在干扰环境中会大大降低导航定位的精度，甚至完全丧失定位能力。抗干扰数字板基于阵列信号数字波束形成的基本原理，自适应地在强干扰方向形成波束零陷，提高输出信号的信干噪比，使得导航定位接收机在强干扰环境下也能够有足够的导航定位能力和定位精度，提升了整个导航定位系统的稳健性。信号处理板通过4个射频通道与射频天线端相连，并通过16位AD采集模拟信号送至FPGA进行抗干扰处理，把干扰抑制之后通过DA把数字信号转换为模拟信号送至射频天线前端进行模拟上变频以送至标准解码器，最后标准解码器进行导航信息解码并送至PC机显示，如图1。针对实际空载应用，设计的面积更小的数字处理板尺寸为60mm×90mm，满足空载空间有限的应用。输入为4路AD信号和时钟信号，输出为模拟中频信号，经过上变频后采用标准接收机进行解码，如图2.
电子科技大学
2021-04-10
导航信号扩频码的优选技术
已有样品/n该项目提供了一种导航信号扩频码优选技术，在待优选码族码长与目标码长不相等的情况下，通过计算截短码的平衡性和最大奇偶自相关旁瓣来确定截断点，并根据最大奇偶自相关旁瓣、干扰参数、最大频谱幅度、最大奇偶互相关进一步优选。与现有技术相比，码长的选取更自由，奇相关的考虑也更符合实际应用情况，实际工作环境中多址性能可提升2dB 以上。该项目可用于卫星导航系统信号设计，也可应用于其它码分多址系统的扩频码优化，在不改变系
华中科技大学
2021-01-12
北斗卫星导航接收机（产品）
成果简介：中国自主研制的北斗卫星导航系统从2009年起进入了组网高峰期，预计2011年完成第一期组网，形成覆盖中国及中国周边的区域性卫星导航系统，到2020年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统。卫星导航接收机是整个卫星导航系统基本功能的最终体现，用户通过卫星导航接收机完成卫星信号捕获跟踪，伪距、多普勒和载波相位等原始观测量的测量，导航电文解调，用户位置、速度解算等，应用卫星导航进行定位、测速。北京理工大学雷达技术研究所开发研制的北斗二号基本导航型用户机是北斗二号卫星导航系统中非常重要的一个环节，是
北京理工大学
2021-04-14