|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
汽车教学设备智能网联GPS惯性导航教具厂家
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
干法制备氧化锆高性能粉体、牙科用氧化锆瓷块及全瓷义齿制备技术
牙科陶瓷具有优良的光传播和光反射性能，可以再现自然牙半透明深度和色深度，有良好的生物相容性，磨耗性接近牙釉质、不导电、不产生CT和MRI的伪影、X射线透射，化学性能稳定、在口腔环境中不降解，抛光和上釉的瓷面光洁，菌斑不易附着，且陶瓷修复体美观，是最具发展潜力的牙科修复体材料。
北京大学
2021-02-01
热重分析仪
热重分析法（TG、TGA）是在升温、恒温或降温过程中，观察样品的质量随温度或时间的变化，目的是研究材料的热稳定性和组份。广泛应用于塑料、橡胶、涂料、药品、催化剂、无机材料、金属材料与复合材料等各领域的研究开发、工艺优化与质量监控。
上海和晟仪器科技有限公司
2025-05-06
同步热分析仪
同步热分析将热重分析 TG 与差热分析 DTA 或差示扫描量热 DSC 结合为一体，在同一次测量中利用同一样品可同步得到热重与差热信息。
上海和晟仪器科技有限公司
2025-05-06
炭黑含量测试仪
炭黑含量测试仪适用于聚乙烯、聚丙烯、聚丁烯塑料中炭黑含量的测定。炭黑的测试是通过试样在氮气保护下，高温分解后的重量分析得到的。
上海和晟仪器科技有限公司
2025-05-06
导热系数测试仪
瞬态平面热源技术(TPS)是用于测量导热系数的一种新型的方法，由瑞典Chalmer理工大学的Silas Gustafsson教授在热线法的基础上发展起来的。它测定材料热物性的原理是基于无限大介质中阶跃加热的圆盘形热源产生的瞬态温度响应。利用热阻性材料做成一个平面的探头，同时作为热源和温度传感器。合金的热阻系数一温度和电阻的关系呈线性关系，即通过了解电阻的变化可以知道热量的损失，从而反映了样品的导热性能。该方法的探头即是采用导电合金经刻蚀处理后形成的连续双螺旋结构薄片，外层为双层的绝缘保护层，厚度很薄，它令探头具有一定的机械强度并保持与样品之间的电绝缘性。在测试过程中，探头被放置于样品中间进行测试。电流通过探头时，产生一定的温度上升，产生的热量同时向探头两侧的样品进行扩散，热扩散的速度依赖于材料的热传导特性。通过记录温度与探头的响应时间，由数学模型可以直接得到导热系数。
上海和晟仪器科技有限公司
2025-05-06
一种植物生理实验多功能操作台
本实用新型提供一种植物生理实验多功能操作台，包括操作台本体，所述操作台本体包括安装架，所述安装架的一侧分别设置有抽屉和设备箱，所述安装架的顶部设置有工作台，所述工作台的一侧设置有洗手池，所述洗手池的一侧设置有水管，所述安装架的顶部设置有固定架，所述安装架的一侧设置有卡孔，所述固定架的顶部焊接有滑轨，所述滑轨上设置有照明装置，所述照明装置由滑块和鹅颈管组成，所述鹅颈管的一端固定在滑块上，所述滑块的底
青岛农业大学
2021-01-12
一种用于大棚种植的集雨滴灌装置
本实用新型公开了一种用于大棚种植的集雨滴灌装置，包括敞口、收缩段、储雨腔体、滤网和微喷头；敞口设置在大棚顶部外侧，敞口底部连接收缩段，敞口通过收缩段穿过大棚顶部连接储雨腔体；储雨腔体内部含有滤网，储雨腔体下方连接微喷头。本实用新型装置，可以更高效率地收集到雨水；装置安装在大棚主梁上，主梁可承担更大的荷载作用，避免了装置装满雨水后因重量较大而使大棚结构发生破坏；敞口与储雨腔体由一个管径较小的收缩段相连接，减少了雨后放晴对已储存雨水的蒸发，能更好地利用已储存雨水；储雨腔体内含有滤网，避免了雨水中的杂质颗粒造成滴灌的微喷头堵塞；储雨腔体下接微喷头，可以更加节约、高效地利用雨水，避免灌溉时雨水的浪费。
浙江大学
2021-04-13
一种植物抗折机械强度测定装置
本实用新型涉及植物抗折测试用设备技术领域，特别涉及一种植物抗折机械强度测定装置。该植物抗折机械强度测定装置包括两竖直支撑杆和与竖直支撑杆相连的水平刻度板，在水平刻度板上滑动设两夹固件，在水平刻度板底端设竖直刻度板，在竖直刻度板下方设称量天平，在称量天平两端设套环，称量天平经套环与竖直支撑杆相连；在称量天平顶面设挡护板；在竖直支撑杆底端设第一底座，在称量天平底端设第二底座，在第一底座上设配重块；在竖直支撑杆外部第一底座上盖设透明外罩；在透明外罩内顶壁上设有一挂环，在挂环上经挂钩挂连一杯体。该植物抗折机械强度测定装置结构设计科学合理、操作方便、无需用电、适用范围广。
青岛农业大学
2021-04-13