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一种基于虚拟上位机的数控系统
本发明公开了一种基于虚拟上位机的数控系统,包括设置在远 程服务器上的虚拟上位机、位于本地的数控系统下位机、以及用于人 机交互的人机交互设备,其中人机交互设备用于提供人机交互输入/输 出接口;虚拟上位机上集成有人机交互模块、非实时/半实时性任务执 行单元、以及下位机控制单元,上位机接收数控加工指令并通过非实 时/半实时任务执行单元进行处理以形成机床控制指令,进而通过下位 机控制单元将控制数据利用网络传输至本地下位机;本地下位机控制机床执行实时性的运动控制和逻辑控制。本发明基于虚拟化技术实现 对数控系统上下位机架构的全新设计,解决目前数控系统存在的数据 处理能力、HMI 功能扩展以及远程加工受限的问题。 
华中科技大学 2021-04-11
一种金属氧化物/Cu2O/聚吡咯三层结构纳米空心球及其制备方法和用途
本发明公开的一种金属氧化物/Cu2O/聚吡咯三层结构纳米空心球,该空心球的球壳从内向外依次为金属氧化物多晶层、氧化亚铜多晶层和聚吡咯层,每层厚度均在10纳米以下。本发明利用模板吸附方法,通过分步吸附的方法和后续的水热及退火处理制备得到金属氧化物/Cu2O/聚吡咯三层结构纳米空心球。本发明制备的金属氧化物/Cu2O/聚吡咯三层结构纳米空心球核壳结构规整,球壳厚度可控,金属氧化物和氧化亚铜晶粒尺寸在10nm以下,结晶质量高,比表面积大于200?m2/g。本发明的方法简单、成本较低,克服了传统方法中由氧化铜制备氧化亚铜困难的缺点。
浙江大学 2021-04-13
西安交通大学医学院第一附属医院主动脉内球囊反搏泵采购公开招标公告
西安交通大学医学院第一附属医院主动脉内球囊反搏泵采购招标项目的潜在投标人应在西安市南二环西段58号成长大厦10层标书发售处获取招标文件,并于2022年06月22日15点00分(北京时间)前递交投标文件。
西安交通大学 2022-05-31
漆树酸作为棘球蚴甘油醛三磷酸脱氢酶的抑制剂和作为 治疗包虫病药物的应用
包虫病是由棘球绦虫寄生于人体或宿主动物而引起的严重寄生虫疾病。而我国是同时有囊型和泡状两种类型的包虫病高发区。目前临床应用最广泛的抗包虫病药物是阿苯达唑,但是该药的肠道吸收率很差,而且其一般只能抑制寄生虫生长而不能彻底有效杀灭寄生虫,导致患者必须长期大量服用该药物才能达到治疗效果。与此同时,大量的研究发现该药可引起多系统的严重药物不良反应。因此,寻找或开发疗效显著且副作用小的包虫病治疗新药物具有重大的意义。 棘球绦虫获取能量的主要方式通过糖酵解过程。而甘油醛 3-
兰州大学 2021-04-14
液压挖掘机执行机构的速度调定系统
成果描述:本发明公开了一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统,用于电控先导液压挖掘机执行机构的速度特性调定,可编程控制器(1)上设置一个电控手柄回路(100)和两个电流变换回路(200);电流变换回路(200)控制步进电机(3)带动指针电刷(4)在圆环形精密电阻体(5)上转动,从而改变指针电刷(4)输给可编程控制器(1)的电流信号,进而调节挖掘机执行机构的速度。本发明设置有两个电流变换回路(200),可以对挖掘机单个执行机构运动或两个执行机构复合运动的速度进行调定,并用调定后的速度曲线替换挖掘机控制器(20)中的速度曲线,实现挖掘机执行机构的速度调定,使其符合工作要求和驾驶员的操纵习惯,不需要更换多路阀阀芯,方便高效且精确稳定。市场前景分析:工程机械领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种铲-筛互振式木薯挖掘机
本发明涉及一种铲‑筛互振式木薯挖掘机,包括:机架、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件;所述机架由方形钢管焊接而成,机架的前部上方焊接有悬挂装置,机架的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板、两个仿垄轮挂接板和三个挖掘铲挂接板,机架的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板;两个三点悬挂挂接板分别位于悬挂装置的两端,机架上的三点悬挂挂接板和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接;所述仿垄轮组件通过销轴与机架上的仿垄轮挂接板挂接,所述挖掘铲组件通过销轴与机架上的挖掘铲挂接板挂接,所述振动筛组件通过销轴与机架上的振动筛挂接板挂接,所述动力传动机构通过螺栓与机架连接。
中国农业大学 2021-04-11
采煤机摇臂用120T数字液压缸
2020年9月10日,在西安煤矿机械厂,成功进行了采用120T数字液压缸驱动1480D采煤机截割滚筒摇臂的工业应用试验,此次试验是我国数字液压缸技术在煤矿开采设备上的首次成功工业应用试验。 120T数字液压缸是一种高度集成化的新型数字液压缸,最大出力达到1220kN,负载质量高达200T,定位精度达到0.05mm。伺服阀等7个阀高度集成于一个阀块内,采用折返结构、非对称阀控非对称缸及3齿轮的反馈机构,整体结构设计合理紧凑,克服了现有数字液压缸的诸多缺点,尤其适用于采煤机等空间受限、环境恶劣的场合。能实现精确位置控制、抗污能力强、管路结构简单及直接计算机控制。是矿山开采设备实现智能化和自动化所必需的驱动元件。
辽宁工程技术大学 2021-05-04
一种用于切布机的自动寻线装置
一种用于切布机的自动寻线装置,其特点是可以根据待切割布料上的切割线自动切割。该装置由基础固定架、控制系统和切割系统构成。通过固定架固定在切布平台的悬臂上,控制系统可以根据线阵摄像机拍摄返回的信息控制切割的方向,切割系统可以根据布料上的切割线进行切割布料。辅助装置有切布平台和固定在切布平台上的滑动槽,在与辅助装置的配合使用下可以实现对布料进行自动寻线切割,达到高效、准确的切割效果。
辽宁大学 2021-04-11
一种便于信息采集的智能化翻耕机
成果描述:本实用新型公开了一种便于信息采集的智能化翻耕机,包括牵引悬挂装置(1)、安装在牵引悬挂装置(1)上的机架(2)、设置在机架(2)下端面上的铧(3),所述机架(2)上还设置有安装座(4),所述安装座(4)上安装有土地信息采集装置(5),所述土地信息采集装置(5)包括犁地深度传感器、土壤养分传感器、土壤墒情传感器、pH值传感器,并且均为具有WiFi或者ZigBee或者RJ45接口的传感器,在传感器本体外套接有圆钢保护管(6),其探头外套接有橡胶保护套(7)。采用上述结构,可从而减少了现有技术中土地信息采集的难度,并降低了信息采集的成本,同时也能加速农业信息化生产的发展进程,从源头上解决农业信息采集的发展瓶颈。市场前景分析:本实用新型公开了一种便于信息采集的智能化翻耕机,包括牵引悬挂装置(1)、安装在牵引悬挂装置(1)上的机架(2)、设置在机架(2)下端面上的铧(3),所述机架(2)上还设置有安装座(4),所述安装座(4)上安装有土地信息采集装置(5),所述土地信息采集装置(5)包括犁地深度传感器、土壤养分传感器、土壤墒情传感器、pH值传感器,并且均为具有WiFi或者ZigBee或者RJ45接口的传感器,在传感器本体外套接有圆钢保护管(6),其探头外套接有橡胶保护套(7)。采用上述结构,可从而减少了现有技术中土地信息采集的难度,并降低了信息采集的成本,同时也能加速农业信息化生产的发展进程,从源头上解决农业信息采集的发展瓶颈。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
2BZH-6 型作物小区育种株行条播机
2BZH-6 型株行条播机由排种装置、漏种自动控制装置、行长控 制装置、开沟装置、覆土镇压等装置等组成。其工作原理:根据试验小区的长 度和品种,通过调节行长控制装置,选择合适的传动比档位,改变系统运行参 数,实现行长精确播种。播种机可显著降低种子损伤率,保证排种的均匀性, 具有较好的应用推广前景。
青岛农业大学 2021-04-11
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