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一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法, Stewart 主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及 压电单腿结构,每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压 电致动器和下柔性铰链;力传感器、压电致动器和加速度传感器均与 控制器连接,该方法包括以下步骤:1)控制器得到反馈控制信号;2) 控制器得到前馈控制信号;3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压;4) 将复合控制电压输给压电致动器,压电执行器施加作用力在负载平台 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反馈算法不
华中科技大学 2021-04-14
抑制癌症新靶点的多肽抗癌药物研发
OPB和YPB多肽用于乳腺癌的治疗,尤其是对临床难点的三阴性乳腺癌有特效。同时,该产品可能扩展到对其它癌症的治疗,成为光谱的抗癌药物。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 本项目发明了两种抗癌肽OPB和YPB,是根据两个癌蛋白之间的结合位点设计,拥有自主知识产权(两个发明专利一个已授权,一个预计今年被授权)。 抗癌肽OPB和YPB单独使用时,能够通过竞争性阻断这两个癌蛋白的结合而抑制癌症。 (1)在细胞水平,抗癌肽OPB和YPB各自独立使用,能抑制多种乳腺癌细胞增殖,尤其是对三阴性乳腺癌十分有效, IC50值约为 15 µM,而对正常乳腺细胞无副作用。 (2)在小鼠移植瘤实验中,OPB和YPB多肽能够抑制三阴性乳腺癌肿瘤的生长,同时对小鼠正常生长无副作用。 主要创新点: 1)抑癌靶点明确,特异性强。 2)对三阴性乳腺癌(临床治疗难点)有很好的抑制效果; 3)靶点仅在癌细胞内,因此对正常细胞无副作用; 4)靶点在癌细胞内普遍存在,因此理论上可推广至多种癌症的治疗,市场前景十分广阔。 先进性: 1)发现了治疗三阴性乳腺癌的新靶点; 2)所创造的抗癌肽显示出高效和低副作用; 3)该药物具有潜在的抑癌广谱性。 独占性: 1)目前,市场上还没有治疗三阴性乳腺癌的特效药。本产品的开发将可能独占三阴性乳腺癌治疗的市场; 2)在本项目的抗癌肽开发为广谱的抗癌药物后,将可能占据较大比例的癌症药物市场。
东北林业大学 2022-08-12
抑制上皮间质转化的抗肿瘤转移小分子药物
上海交通大学 2021-04-13
一种聚乙烯-醋酸乙烯酯共聚物/氢氧化镁-碳纳米管复合阻燃材料的制备方法
本发明公开了一种聚乙烯-醋酸乙烯酯共聚物/氢氧化镁-碳纳米管复合阻燃材料的制备方法和应用,由下述组分经过熔融共混热压成型制成,将100重量份聚乙烯-醋酸乙烯酯共聚物和1-10重量份基于碳纳米管基体的单分散氢氧化镁纳米粒子置于密炼机中,熔融混炼、热压成型、冷却固化。采用碳纳米管为载体,降低氢氧化镁粒径,使其实现纳米级分散。提高氢氧化镁与聚乙烯-醋酸乙烯酯共聚物接触面积,提高聚合物阻燃性能。
天津城建大学 2021-04-11
生物转化甲烷气体联产细胞蛋白和多糖
针对我国蛋白饲料和多糖产品的巨大市场空间,团队借助专有的合成生物学技术平台自主研发了甲烷气体高值化生物转化技术,拥有我国行业内首个专利授权。利用该技术可以实现将页岩气、沼气等甲烷气体通过微生物高效转化为细胞蛋白和多糖。 所产甲烷基细胞蛋白富含包括全部必需氨基酸的 18 种氨基酸,菌体粗蛋白含量大于 60%,其中 9 种必需氨基酸在总氨基酸中占比达 30%,其在总氨基酸含量、限制性氨基酸含量等参数水平上明显优于豆粕蛋白,并与鱼粉蛋白相似。 所产多糖经权威机构鉴定,其结构与保湿霜类护肤品添加剂海藻多糖结构相似度达97%,具有保湿、修复等功能,目前主要应用于医美产品添加剂与化妆品添加剂。 本项目具有生产成本低、制备工艺简洁高效和制备过程环保无污染的优势。通过前期建立甲烷生物制造的全链条研发平台,该技术已完成从实验室向产业化的推进。
西安交通大学 2025-02-08
苯乙烯生产全流程优化运行技术及工业应用
苯乙烯单体是一种重要的有机化工原料,主要用于聚苯乙烯(PS)、ABS树脂、丁苯橡胶、 不饱和树脂等产品的生产。相对来说国内苯乙烯生产装置规模偏小,优化运行技术在苯乙烯行 业的应用相对落后,缺乏国际竞争力。为了改变这一现状,本项目综合应用化学工程技术、建 模技术、计算机应用技术、数据分析处理技术及优化技术,针对乙苯脱氢制苯乙烯工业生产装 置的实际情况,开展烷基化制乙苯过程的机理建模、烷基化产物精馏过程的机理建模、乙苯脱 氢制苯乙烯反应过程的机理建模、乙苯脱氢制苯乙烯产物精馏过程的机理建模、以及基于上述 模型的工业装置关键工艺参数操作特性研究,完成苯乙烯装置在线优化运行技术的研发;并通 过工业装置实际应用,在满足装置约束的前提下,使得生产装置更加接近于约束边界的条件运 行,实现装置运行过程中物耗和能耗的降低与生产效益的最大化。此外,开发了优化系统的界 面,操作人员在浏览器端就可以按要求输入优化系统所需的参数,提交完毕后,优化系统会根 据输入的参数计算出优化值。根据系统给出的优化操作值,调整现场的相关参数指导了苯乙烯 全流程的调优,实现了装置的节能降耗。 该项目在齐鲁石化20万吨/年乙苯/苯乙烯装置上实施以后,烷基化反应产物分离过程蒸汽 消耗降低了2.7%,乙苯脱氢反应过程蒸汽消耗降低了2.6%,脱氢反应产物分离过程蒸汽消耗降 低了2.1%,综合能耗降低2.3%,各项技术和经济指标达到了令人满意的效果,经过技术科经济 核算,可净创直接经济效益425.6万元/年。
华东理工大学 2021-04-11
单一乙烯聚合制备聚烯烃热塑性弹性体
聚烯烃热塑性弹性体由于具有优异的机械性能和加工性能得到了广泛的应用,但是现有高性能聚烯烃 热塑性弹性体主要是通过乙烯和α-共聚得到,催化剂的要求高以及生产工艺复杂,成本高。本项目采用 具有自主知识产权的α-二亚胺镍催化剂,催化单一乙烯可控链行走聚合直接制备新型聚烯烃热塑性弹性 体。单体价格低廉,工艺简单,具有良好的产业化应用前景。在实验室研究的基础上,目前正在与中石油 兰州化工研究中心进行相关产品的中试合作开发。
中山大学 2021-04-10
一种燃烧无滴落型聚氯乙烯塑料
本发明公开了一种燃烧无滴落型聚氯乙烯塑料,按重量份,包括以下原料:聚氯乙烯树脂100份~110份,协效膨胀阻燃剂10份~15份,增塑剂30份~40份,稳定剂4份~6份,硅烷偶联剂0.3份~0.5份。本发明以聚氯乙烯塑料为原料,通过添加协效膨胀阻燃剂、增塑剂、稳定剂、偶联剂等助剂,经交联和共混改性及混炼、热压和冷压,改变外层燃烧成炭层的结构,所制成的燃烧无滴落型聚氯乙烯塑料拉伸强度高,热稳定性好,并使滑动阻力有效降低,综合抗火性能达到B1级标准,垂直燃烧UL-94的V1级,且燃烧时无滴落现象。本发明能
安徽建筑大学 2021-01-12
三聚氰胺纤/聚乙烯醇阻燃纤维
随着合成纤维在人们日常生活中得到越来越广泛的应用,由合成纤维引发的火灾事故也日益得到人们的重视。据统计由纺织品所引起的火灾事故已占总火灾事故的37.5%,成为火灾事故的主要起源,因此阻燃纤维成为化纤行业的研究和发展的重要方向。随着人民生活水平的提高,对阻燃纤维和纺织品的要求也日趋严格,传统的含卤阻燃纤维和织物将会受到越来越严格的限制。从阻燃纤维的应用市场来看,无卤化、低毒化、不熔滴、耐久化、低烟、低成本将是阻燃纤维的发展趋势。 三聚氰胺甲醛(MF)纤维又称密胺纤维,它主要是以三聚氰胺
四川大学 2021-04-14
技术需求:降低再生聚乙烯波纹管生产成本
1、降低成本的需求。怎样在保证质量的前提下,降低再生聚乙烯波纹管生产成本。 2.通过添加一系列功能助剂,生产超高强度管材的需求。
潍坊三建滨海建筑材料有限公司 2021-08-31
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