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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
线材弯折试验机,摇摆机,线材摇摆测试仪
产品详细介绍电线摇摆测试机,线材弯折试验机,摇摆机,线材摇摆测试仪 感谢您对硒铁“摇摆机,电线摇摆测试机,线材弯折试验机,摇摆测试仪”的关注,您的关注是我们前行的动力!有关该产品的更详细资料致电“硒铁仪器”了解. 硒铁电线摇摆测试机可调整摆动角度,每组夹具有独立的计数器记录摇摆次数。摇摆机是专门测试插头引出线及电线之耐折强度的仪器,试法是将试样固定在夹具上, 并加一定荷重,试验时左右摆动,经一定数次后,检测其断线率。 线材弯折试验机规格: 1.夹具:6组 2.摆动角度:       45°,60°,90°,180任意可调 3.摆动速度:10-60 cpm可调 4.自动计数器:6个分别计数器 5、荷重:100,200,300,500g 6、电源1∮:AC220V, 50Hz 7、体积:86X51X81CM http://www.szxitie.com http://www.xitie17.com
深圳硒铁试验仪器有限公司 2021-08-23
UL1581燃烧试验房 电线电缆燃烧测试仪
产品详细介绍
欧美奥兰仪器有限公司 2021-08-23
变频抗干扰介质损耗测试仪 型号:MB-2690E
A.产品简介 MB-2690E变频抗干扰介质损耗测试仪用于现场抗干扰介损测量,或试验室精密介损测量。仪器为一体化结构,内置介损电桥、变频电源、试验变压器和标准电容器等。采用变频抗干扰和傅立叶变换数字滤波技术,全自动智能化测量,强干扰下测量数据非常稳定。测量结果由大屏幕液晶显示,自带微型打印机可打印输出。 B.技术参数 准确度:       Cx  :   ±(读数×1%+1pF) tgδ:   ±(读数×1%+0.00040) 抗干扰指标:变频抗干扰,在200%干扰下仍能达到上述准确度 电容量范围:   内施高压:  3pF~60000pF/10kV   60pF~1μF/0.5kV 外施高压:3pF~1.5μF/10kV        60pF~30μF/0.5kV 分辨率:              最高0.001pF,4位有效数字 tgδ范围:不限,分辨率0.001%,电容、电感、电阻三种试品自动识别。 试验电流范围:10μA~5A 内施高压:设定电压范围:0.5~10kV 最大输出电流:200mA 升降压方式:   连续平滑调节 电压精度:±(1.5%×读数+10V) 电压分辨率:   1V 试验频率:45、50、55单频 频率精度:±0.01Hz 外施高压:正接线时最大试验电流1A,工频或变频40-70Hz 反接线时最大试验电流10kV/1A,工频或变频40-70Hz CVT自激法低压输出:输出电压3~50V,输出电流3~30A 测量时间:约40s,与测量方式有关 输入电源:180V~270VAC,50Hz/60Hz±1%,市电或发电机供电 计算机接口:   标准RS232接口 打印机:       炜煌A7热敏微型打印机 环境温度:-10℃~50℃ 相对湿度:  <90%
青岛民邦电气设备有限责任公司 2021-09-09
第五届教创赛同期活动预告:教师教学能力提升系列交流活动之二 新时代拔尖创新人才自主培养的思考与实践学术活动
践行强国育人使命 培育时代创新英才
高等教育博览会 2025-07-30
腈水解酶催化制备亚氨基二乙酸项目
亚氨基二乙酸(IDA)是生产除草剂草甘膦的重要中间体。它也被用于生产新型两性铬络合 品红染料、漂白活化剂、顺铂类抗癌药物等。目前生产亚氨基二乙酸主要有化学合成法和生物 合成法。利用高效、高酶活、稳定的产腈水解酶生产亚氨基二乙酸,符合绿色化学的发展方 向,有着化学方法无可比拟的优越性。本项目筛选到一株高效、高酶活、稳定的产腈水解酶的 菌株,一步水解得到所需的亚氨基二乙酸。 本项目通过筛选适合的菌株、对菌株发酵优化以及整个催化过程的优化,最后分离纯化得 到亚氨基二乙酸。整个反应过程条件温和、操作简单、无副产物产生。
华东理工大学 2021-04-11
一种β,β-二芳基烯的合成方法
本发明公开了一种β,β-二芳基烯的合成方法,在有机酸溶剂中,在钯催化剂和银盐的存在下,卤代芳烃与末端烯基化合物经偶联反应得到β,β-二芳基烯;其中,有机酸溶剂为醋酸,钯催化剂为醋酸钯,银盐为醋酸银、碳酸银或氧化银,卤代芳烃为碘代芳烃,偶联反应的反应温度为80~130℃,反应时间为0.25~24小时。采用本方法,以对环境友好的有机酸作为溶剂,并以银盐为添加剂,具有催化剂用量少,无需添加其他配体,反应条件简单温和,后处理简单,产物收率高等优点。
浙江大学 2021-04-11
超高迁移率二维半导体BOX
首次发现一类同时具有超高电子迁移率、合适带隙、环境稳定和可批量制备特点的全新二维半导体(硒氧化铋,Bi2O2Se),在场效应晶体管器件和量子输运方面展现出优异性能。彭海琳课题组基于前期对拓扑绝缘体(Bi2Se3,Bi2Te3)等二维量子材料的系统研究,提出用轻元素部分取代拓扑绝缘体中的重元素,以降低重元素的自旋-轨道耦合等相对论效应,进而调控其能带结构,消除金属性拓扑表面态,获得高迁移率二维半导体。经过材料的理性设计和数年的实验探索,发现了一类全新的超高迁移率半导体型层状氧化物材料Bi2O2Se,并利用化学气相沉积(CVD)法制备了高稳定性的二维Bi2O2Se晶体。基于理论计算和电学输运实验测量,证明Bi2O2Se材料具有合适带隙(~0.8 eV)、极小的电子有效质量(~0.14 m0)和超高的电子迁移率。系统的输运测量表明:CVD制备的Bi2O2Se二维晶体在未封装时的低温霍尔迁移率可高于20000 cm2/V·s,展示了显著的SdH量子振荡行为;标准的Bi2O2Se顶栅场效应晶体管展现了很高的室温表观场效应迁移率(~2000 cm2/V·s)和霍尔迁移率(~450 cm2/V·s)、很大的电流开关比(>106)以及理想的器件亚阈值摆幅(~65 mV/dec)。二维Bi2O2Se这些优异性能和综合指标已经超过了已有的一维和二维材料体系。Bi2O2Se这种高迁移率半导体特性还可能拓展到其他铋氧硫族材料(BOX:Bi2O2S、Bi2O2Se、Bi2O2Te)。
北京大学 2021-04-11
一种高楼二次供水系统
一种高楼二次供水系统,其包括水位传感器、A/D转换器、主机控制芯片、从机控制芯片、继电器控制电路、电机、LED驱动电路、LED显示器;所述水位传感器采集含有水位数据的电信号并发送至所述A/D转换器,所述A/D转换器将所述电信号转换为水位数字信号发送至所述主机控制芯片;所述主机控制芯片将所述水位数字信号通过RS485传输至所述从机控制芯片,所述从机控制芯片接收所述水位数字信号并控制所述继电器控制电路接通或断开所述电机;所述主机控制芯片将所述水位数字信号发送至所述LED驱动电路,所述LED驱动电路接受所
安徽建筑大学 2021-01-12
二异松蒎基氯硼烷(DPC)的合成
一、项目简介(-)-二异松蒎基氯硼烷是在药物生产过程中常用的一种手性还原试剂,主要是用于把药物分子中的醛基、酮基直接还原为具有手性的醇类。在国内外一些高附加值的药品的生产过程中,得到了广泛的应用。尤其在西欧、美国等发达国家的需求巨大。二、市场前景目前国内还没有该产品的生产,完全依赖于进口;同时,国外需求较大,有利于该产品的出口。三、规模与投资按年产10吨建厂,需设备投资30万元,总投资50万元。四、生产设备所需设备主要包括搪瓷反应釜、冷冻机、离心分离机、空压机、真空泵等。五、效益分析按目前市场价格计算,产品的生产成本为100元/千克,售价为800元/千克。按年产10吨计算,每年毛利润可达700万元。
河北工业大学 2021-04-13
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