考虑三维点云缺少颜色信息和光学影像缺少空间信息的互补特性，三维点云与光学影像多光融合装备可以提升数据的信息量，基于三维点云和二维图像融合的可视化结果，能够增强三维场景真实感，相较于可见光图像，融合后的三维点云可以实现多角度观测，能够更好的表达的空间特征。 相较于原始和伪彩色点云数据，融合后的三维点云有了色彩纹理信息，目标的形态和边缘都更加明显，整个三维场景更加的真实，也为后续识别、定位、重建等过程提供更多细节信息；同时克服了单一传感器的局限性，充分发挥两者的互补优势，大幅提升了探测设备的环境适应性，适用于全天时复杂场景的下目标探测，具有很强的实用价值。在无人驾驶领域，譬如智能导航、环境感知、高精度地图的构建等，都依赖于可见光图像和点云的融合处理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自动驾驶系统均应用视觉相机和激光雷达作为主传感器进行定位和环境感知，目前已经实现 L4 级别的高度自动化驾驶。此外，在医学影像、高精度工程测量、工业生产、虚拟现实等领域，三维点云和可见光图像融合技术也有着广泛应用。 图1.三维点云与光学影像融合效果

成果简介近年来， 应用黏性多相流理论、 空化模型和湍流理论进行包括空泡在内的各种流场的数值研究已有很多发展。已经利用基于非稳态 N-S 方程的混合多相流理论和滑动网格技术成功预报螺旋桨等流场周围流场压力等参数以及螺旋桨空泡。 尾流场压力、 速度和片空化的数值预报结果与相关实验相比基本吻合， 反映了流场特征变化。 下图是空化数值模拟及实验结果。

希望能与有三维建模能力的伙伴合作，基于我司的GIS平台加载能力，提供三维数据建模服务，支持提供LOD1-LOD5 多级别数据生产制作能力。

本成果主要应用于金属矿开采软岩巷道支护领域，解决围岩膨胀量大、易软化崩解、巷道垮冒变形严重、变形时间长的问题。本技术的特点就是基于井下巷道全生命周期的变形规律的研究，探明复杂软岩巷道“膨胀-弱层失稳-应力扩容”复合型破坏机制，揭示采动应力下不同岩体质量围岩应力与变形的时间效应，采用“先让后抗”原则，优化组合锚杆、钢筋网、喷射混凝土、钢拱架等支护手段和施工时序，建立复杂破碎软岩巷道分区分级分时支护体系，创立时间维度与支护结构三维应力恢复耦合的四维支护技术，从而实现支护强度与支护时机对软岩巷道变形的协同调控。

产品详细介绍 电子罗盘HMR3000 电子罗盘HMR3000简介：随着电子信息技术的发展，GPS在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便。但在某些地理环境下GPS 无法准确定位（如：被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时），且在静止情况下也无法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000电子罗盘可对此进行有效的补偿，保证导航信息100%有效。即使是在GPS信号失锁后也能正确工作，真正是"丢星不丢向"。此外，HMR3000电子罗盘还可用来测量物体的姿态，按照NMEA0183的格式，通过RS232或485接口，实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度，且航向精度高，误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小，功耗低，精度高，价格便宜是姿态测量用户的理想选择。 电子罗盘HMR3000性能参数

产品详细介绍:三维微动并联工作台（三自由度并联机器人）　采用闭环压电陶瓷驱动，压电陶瓷既作为驱动元件又作为支撑杆件，同时实现机构、驱动、检测一体化的新型3-RPS 微动并联机器人。通过压电陶瓷直接驱动柔性铰链机构实现绕X、Y方向的转动和Z方向的平动。X、Y方向的转角可达±0.8毫弧度，转角分辨率可达0.8微弧度；Z方向位移可达40微米，位移分辨率可达4纳米。主要应用于空间、隔震、医疗、光学和工业等领域。

产品详细介绍OpticScan 通用系列 三维扫描仪 先临三维自主研发的OpticScan 通用系列 三维扫描仪，特别适用于复杂曲面、柔性物体或易磨损的模具、样品、工件的测量和检测。主要运用于：●  物体三维形状信息的获取，如三维测量、三维测绘、三维扫描、三维数模档案、多媒体内容创建；●  产品的设计与研发，如CAD 设计、数字化加工、逆向工程、逆向设计；●  三维检测，如CAV 和CAE分析特性1、精确-  精度检测方法依据德国光学扫描仪测量检验标准VDI/VDE2634制定，单面精度最高可达7μm；-  可生成高密度点云资料，工件表面精细部位清晰表达；-  系统具有对测量产生的噪音点进行修剪、剔除功能，确保测量精度 2、曲面信息轻松获取-  先进非接触拍照式测量技术，轻松获取曲面信息，满足对复杂曲面、柔性物体的测量与检测要求；-  单面扫描时间小于5秒，可在瞬间获得高精度的三维数据，提高测量工作效率3、安全、便捷-  保护易磨损的模具、样品、文物等贵重物品不受损害；-  安全白光技术，不伤害人眼；-  尺寸小，可灵活移动，对大型或重型工件的也能方便的进行测量；4、测量范围自由切换-  四目系列三维扫描仪可自由切换扫描范围，且无须再次标定 5、 经济性-  OpticScan 通用系列三维扫描仪适用的领域广泛，无论是工业零配件还是日常消费品，无论是文物还是首饰，都能应付自如；-  品质过硬而价格合理，让客户在投入最少化的前提下实现利益的最大化OpticScan-Q四目系列产品型号 OpticScan-QL-Plus 单面扫描范围 400mm×300mm—200mm×150mm(可调节)单面测量精度 0.04mm-0.015mm 平均采样点距 0.3mm-0.15mm扫描物体尺寸 200mm~1500mm，1500mm以上(配合三维摄影测量系统)扫描方式 白光，非接触式（拍照式）  输出格式 ASC，STL图像分辨率 131万像素（根据客户需求，可升级为200万，300万或500万像素） 单面扫描时间 小于5S 拼接方式 标志点全自动拼接适用领域 (可切换扫描范围，无须再次标定)汽车零部件，铸件等大型模具，大型文物等更多三维扫描仪信息，可见http://www.shining3dscanner.cn/zh-cn/product_opticscan.html

一维弦科技于2015年成立，主要针对轻服务业研发自动化智能机器人和机器人操作系统及相关人才培养。 一维弦科技是由数十位曾工作于国际顶尖机器人实验室，具有前沿机器人科研能力和丰富的开发经验的工程师组成，团队成员均毕业于国内外一流高校。公司专家团队包括卡内基梅隆大学、伍斯特理工学院、清华大学、上海交通大学、北京理工大学等校知名教授。 公司主要业务方向包括高校专业建设、在线课程、线下培训、商业服务市场自动化解决方案。

青岛维尔科技有限公司 是集设计，生产，加工，安装轻质钢结构与一体的民营企业。公司成立于2002年1月，注册资金800万元，占地面积30000平方米，建筑面积21000平方米，具备钢结构制作，安装国家二级资质。 公司从较初的材料加工发展到现在的钢结构生产，靠的是先进的设备，规范的施工和良好的服务，公司配备了目前钢结构行业较先进的生产设备，包括生产H型钢的多头数控分条切割机，组立机，门型自动埋弧焊机，矫正机，抛丸除锈设备和各种规格的C型钢，轻质夹心板，彩钢压型板，暗扣式彩钢压型板等生产设备30余台，起重运输设备和测量检测仪器20余台，年加工制作钢结构产品15000余吨。 几年来，公司不断拓展业务市场，先后为机车车辆厂客修基地，淄博国家粮食储备库，青岛海运包装公司，长安汽车展厅，青岛喜盈门双驼轮胎有限公司等单位建造了钢结构厂房，仓库，展厅等工程，得到了建筑单位的好评。 公司自创建以来，注重各类专业技术人才的引进和培养，坚持开展技术工人岗位培训工作。 坚持“实事求是，开拓进取，质量第一，用户至上的经营理念，用优质的产品，良好的服务，参与市场竞争。 青岛维尔科技有限公司愿与各界朋友真诚合作，共筑辉煌！青岛维尔环保科技有限公司技术力量雄厚,集设计、制作、开发一体,主要从事钢结构加工制作、配套产品进出口及业务咨询。 公司位于临港产业加工区,靠近204国道、疏港高速。

北京时代新维测控设备有限公司创立于2007年，是一家长期专注于水质、油气分析仪器研发、生产、销售与服务为一体的国家高新技术企业。时代新维以“成就客户、诚信正直、团队合作、实现自我"为核心价值观，全力打造先进技术、优质产品和专业服务。坚持“用高品质产品为用户创造价值"为使命，进行自主创新和人才培养，设定“为有创造力的员工，提供一个有幸福感的企业平台"愿景，逐步成长为国内先进的水质、油气分析仪器制造商。 公司产品：TP306硅酸根分析仪,TP307磷酸根分析仪,TP107在线磷酸根分析仪,TP308联氨分析仪,TP108联氨监测仪,TP130钠离子监测仪,TP330钠离子分析仪,TP350/TP150/TP251/TP151/TP152溶解氧分析仪,TP305铜含量分析仪,TP304铁含量分析仪,TP340/TP140/TP656酸碱浓度计,TP2118/TP3118/TP180浊度分析仪,TP309实验室浊度检测仪,TP2115浊度/色度分析仪,TP2111/TP3111/TP3211COD分析仪,TP1111COD监测仪,TP1112氨氮监测仪,TP2112TP3112氨氮分析仪,TP1113总磷监测仪,TP3113总磷分析仪,TP2113总磷便携式分析仪,TP1114总氮监测仪,TP3114/TP2114总氮分析仪,TP1120重金属监测仪,TP1117/2117/3117多参数监测仪,TP3119BOD分析仪,TP120/TP121/TP220电导率分析仪,TP111/TP110PH分析仪,TP170余氯分析仪等 生产基地设立于河北保定国家高xin技术产业开发区威控产业园，现有办公及生产车间占地面积5000平方米，建筑面积4778平方米，现代化标准厂房及达到先进水平的生产设备和完善的相关检测仪器设备，保证了提供的产品外观精美、做工精细、质量可靠，确保交付的产品充分满足客户需求。按照ISO9001:2015质量管理体系认证标准、ISO14001:2015环境管理体系认证标准、OHSAS18001：2017职业健康安全管理体系认证标准，建立行之有效的质量保证。并获得了国家实用新型zhuan利（ZL 2019 2 1030188.9、ZL 2019 2 1030411.X等）、外观设计zhuan利ZL 2020 3 0172006.3、ZL 2017 3 0049109.9）、及计算机软件著作权（2019SR0202761等33个登记）等体系认证。 目前公司产品有在线水质分析仪器、实验室水质分析仪器、实验室油品分析仪器、气体分析仪器等多种产品及仪表托管维护优化方案提供，可向电力、化工、钢铁、科研院所、教育、交通运输等领域提供仪器及分析成套解决方案。 公司营销体系分布全国各地，高效解决客户各种需求，提供优质产品及服务，在行业中树立了“优质服务、诚信待人"的良好企业形象和市场口碑。  十年专注，创造专业产品；十年用心，打造贴心服务；十年信用，缔造信赖品牌。北京时代新维将牢记责任，注重环保，创新生产过程，为推动分析仪器行业发展贡献更多力量。