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基于动态矢量限幅的变流器限流保护的控制方法及变流器
本发明公开了一种基于动态矢量限幅的变流器限流保护的控制 方法及变流器,控制方法包括下述步骤(1)采集电网电压 vgabc、变流 器输出电流 iabc 及直流母线电压 Vdc;(2)根据所述电网电压 vgabc、 所述变流器输出电流 iabc、所述直流母线电压 Vdc 以及变流器最大允 许电流 Imax 获得用于保障变流器输出电压的安全的输出电压范围Ψ; (3)判断控制电压 eabc 是否在安全的输出电压范围Ψ内,若是,则将所 述输出电压 eabc 输出,若否,则对所述控制电压 eabc 进行限制后输
华中科技大学 2021-04-14
液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法,包括:(1)确定主阀阀芯开度的设定值;(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值,并计算阀芯开度比;(3)若阀芯开度比不大于阈值,则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值,若阀芯开度比大于阈值,则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值;(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动;(5)循环执行步骤(2)-(4),直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法
一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法本发明公开了一种基于 LED 芯片扫描的旋转中心标定方法,具 体包括以下步骤:步骤一,芯片扫描,获取同一次装夹后不同旋转角 度下的两组扫描坐标数据;步骤二,扫描数据预处理,去除两组数据 中仅被识别一次的芯片坐标;步骤三,获取初步旋转中心;步骤四, 以旋转中心为参考,规划两个的区域 A、B,旋转前其芯片序列为 PA、 PB,旋转后为 P′A、P′B;步骤五,求 PAP′A,P
华中科技大学 2021-04-14
一种用于导航信号的 LDPC 码校验矩阵的构造方法
本发明公开了一种用于导航信号的 LDPC 码校验矩阵的构造方法,包括以下步骤: (1)获取待构造的 LDPC 码校验矩阵的子矩阵的大小 z*z,以及该 LDPC 码校验矩阵的基矩阵的大小 m*n; (2)根据步骤(1)获取的结果构造 m 个由 0、1 构成的长度为 nz 位的稀疏序列[S1,S2,…,Sm],利用构造的 m 个稀疏序列得到 LDPC 校验矩阵 H。 本发明通过寻找稀疏序列的方法构造准循环校验矩阵 H,稀疏序列的后 M 位的产生方式决定了得到的校验矩阵具有近似下三角结构,使得基于 H 的编码算法更加简单。稀疏序列前 N-M 位的自身约束条件以及不同稀疏序列之间的互相关约束条件保证了校验矩阵 H 中不会出现长度为 4 的环,本方法能快速高效地构造出具有准循环特性和下三角构造的校验矩阵。
华中科技大学 2021-04-11
一种双折线式卷筒的导向抬升垫块的设计方法
本发明公开了一种双折线式卷筒的导向抬升垫块的设计方法: 一、建立导向抬升垫块模型,设定抬升垫块的宽度为b1,高度为h1,导向垫块的宽度为b2,高度为h2; 二、设定一圈钢丝绳中一段折线段所对应圆心角为γ/2,抬升垫块起始宽度为t,圆心角参数变量θ;并确定导向抬升垫块各段对应b1、h1、b2和h2参数与θ的函数关系; 三、对钢丝绳与导向垫块、抬升垫块所围成的空间进行填充,填充部的外侧面为弧面。依照本设计方法制作的导向抬升垫块有效改善钢丝绳在爬升阶段钢丝绳与卷筒法兰挡板之间的接触,减少了传统设计方法中挤压抬升造成的钢丝绳磨损严重的现象,有利于钢丝绳的稳定缠绕,保证整个缠绕系统的稳定性,有效减少缠绕过程中的乱绳、爬绳现象。
东南大学 2021-04-11
光聚合超高分子量聚丙烯酸及其在固沙和干旱地区植树中的应用
在完成产品小试验证后,利用小试产品进行了小面积的固沙试验和实验室沙模的抗压和抗剪切试验。结果表明AA和AM的共聚物固沙效果要优于PAA的均聚物。而且当分子量大于1500万时,分子量对沙模抗剪切和抗压强度的影响不显著,而固沙剂溶液的粘度随聚合物分子量的增加而显著增加。在满足固沙性能要求的前提下,确定以单体聚合浓度为7%进行产品工业生产试验,工业生产试验考核了连续三批次,共生产六吨产品。 技术指标:聚合反应的工艺流程为配料(按配方将单体、引发剂和溶剂混合)、充氮脱气30分钟、加料(将反应液加入到各个反应器中)和聚合。实际聚合中的液层厚度约为250mm,。工业试验生产线的转化率大于98.5%,与小试设备的结果相似。应用范围:甘肃治沙研究所民勤治沙站实验林的梭梭面临着退化的危险,造成梭梭林退化的主要原因有两个,一是梭梭根部的沙粒由于长期的移动,使得梭梭较发达的根系逐渐裸露出来,失去支撑作用,在较大的风沙作用下容易被吹得连根拔起,;二是大量裸露在外的根部失去了吸取水分的功能,所以保护梭梭的根部和尽可能地提供水分是挽救退化梭梭的有效途径。鉴于这种情况,将多功能保水剂,固沙剂和疏水剂组合起来,在梭梭周围做成一个雨水集流面,一方面保护梭梭根部,一方面集流沙漠里少量的雨水,减少地下水的蒸发,创造梭梭生长所需的条件。
北京化工大学 2021-02-01
Er3+Y3Al5O12Pt-TiO2复合膜及其在催化降解有机染料中的应用
为了解决纳米 TiO2 作为处理工业污染废水的首选催化剂光催化效率不高,且必须采用波长小于 387 nm 的紫外光照射的问题,本发明提供一种将上转换紫外发光材料 Er3+:Y3Al5O12 与 TiO2 复合,提高光催化效率的 Er3+:Y3Al5O12/TiO2 复合膜。并将 Er3+:Y3Al5O12/TiO2 复合膜应用在催化降解有机染料中。 r3+:Y3Al5O12/TiO2 复合膜用于在可见光照射下催化降解有机染料。
辽宁大学 2021-04-11
一株对灰霉病菌有抑制作用的嗜麦芽假单胞菌菌株QBA-5及其应用
本发明公开了一株对灰霉病菌有抑制作用的嗜麦芽假单胞菌菌株QBA-5及其应用,本发明通过筛选获得的菌株QBA-5其分类命名为嗜麦芽假单胞菌Pseudomonas?maltophilia,保藏于中国典型培养物保藏中心,其保藏编号为CCTCC?M?2015403。本发明具体经过对灰霉病菌孢子、芽管伸长和离体叶片的实验,证明本发明获得的菌株QBA-5具有对灰霉病菌的强抑制作用,可以将其制备成防治灰霉病菌的生防制剂,具有良好的市场应用前景。
青岛农业大学 2021-04-13
一种热变形磁体定向破碎制备各向异性钕铁硼磁粉的方法,工艺步骤为:
一种热变形磁体定向破碎制备各向异性钕铁硼磁粉的方法,工艺步骤为:(1)全致密各向同性钕铁硼磁体的制备;(2)热变形各向异性钕铁硼磁体的制备;(3)热变形磁体的定向破碎,将步骤(2)制备的“圆饼状”各向异性钕铁硼磁体在氩气保护下于室温沿其径向施加对称、循环作用力进行定向破碎,破碎力为600MPa~700MPa,得到层片状磁性薄片;(4)磁性薄片的规则化破碎,在氩气保护下将步骤(3)制备的磁性薄片采用滚动碾磨法进行规则化破碎,得到各向异性钕铁硼磁粉。
四川大学 2021-04-11
一种乳化剂辅助生物酶法制备粒径可控型淀粉纳米颗粒的方法
本发明公开了一种乳化剂辅助生物酶法制备粒径可控型淀粉纳米颗粒的方法,其特征在于,具体包括如下步骤:(1)配制缓冲溶液;(2)脱支酶活化;(3)淀粉乳的制备;(4)糊化(淀粉链伸展);(5)酶解脱支;(6)短直链溶液分离;(7)灭酶;(8)添加乳化剂,控制结晶过程;(9)重结晶;(10)干燥。本发明设备要求低,工艺简单,操作简便,反应温和,反应时间短,效率高,适合大规模生产;产品性能良好,制备的淀粉纳米颗粒,粒径可控制在9-30nm之间,分散性和热稳定性好,制备成本低,能源消耗少,没有有害废弃物产生,符合绿色生产,环保节能的现代化生产要求。
青岛农业大学 2021-04-11
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