本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数优选方法，用于在水轮发电机组励磁系统中对 PID 控制参数进行优选。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型，然后依据该仿真系统建立以水轮发电机机端电压和参考电压为状态量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更小的目标函数值，得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使水轮发电机组励

本发明公开了一种 H.264/AVC 中 4x4 子宏块的并行帧内预测方 法，包括以下步骤：统一帧内预测公式、参考值数组、参考位置表和 并行帧内预测的具体执行步骤，统一帧内预测公式是根据 CUDA 和帧 内预测计算公式的特性改进而成的，通过将 9 种预测模式对应的预测 公式变换成一个计算公式，满足了 CUDA 多线程单指令多数据流的需 求，实现了帧内预测子宏块中细粒度并行，参考值数组及参考位置表 是为了配合统一帧内预

本发明公开了一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备及控制方法，属于组织工程和生物3D打印领域。气压压料罐气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将气压压料罐内的生物材料按比例压入到混料筒内，然后通过混料罐组件内的搅拌器将生物材料混合均匀。混料罐组件与气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将混料筒内的生物材料从喷头中压出，喷头在移动顶梁和取料驱动臂配合运动下按照预定路径完成打印工作。其优点是：能快速完成自动配料和混料，多喷头可满足多种打印需求，更好地发挥打印性能，易于实现灵活控制，提高打印效率。

本发明涉及压力传感器技术领域，特指一种可单面封装的双膜电容式压力传感器及制作方法，包括玻璃衬底，玻璃衬底上设有小浅槽与大浅槽，小浅槽通过细槽连通于大浅槽，大浅槽上设有可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2，可测量低压差的电容C1包括底电极板与薄压力敏感膜，可测量高压差的电容C2包括厚压力敏感膜与顶电极板， 小浅槽通过细槽与可测量低压差的电容C1对应设置，可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2对应设置。本发明采用变间距原理实现压力到电容的转换，可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2分别实现了低压段与高压段的高精度测量，不仅提高了压力测量精度，也提升了传感器的测量范围。

技术成熟度：技术突破 1.原理：结合磁浮列车极端运行工况，充分考虑运行环境的强磁场，深入研究机-电-磁耦合机制，精确调节磁体悬浮姿态，以实现超导磁体在液氮温区（-196℃）自稳定悬浮。 2.创新点： （1）研发国产化低功耗悬浮控制模块，能耗较进口设备降低35%； （2）突破-196℃环境下多系统协同控制技术，填补国内工程化应用空白。 3.应用场景： （1）高速磁浮列车静悬试验台 （2）精密仪器运输平台 （3）航空航天地面测试装备 4.应用案例：前期开发的自由度控制系统，已被合作团队应用且效果较好。

湖南应用技术学院是教育部批准的全日制本科院校，坐落在湖南常德市江南城区，规划总面积2145亩，现已建设1057亩，建筑面积30多万平方米。学校始创于1994年，时称常德电脑技术学校；1998年成为高等教育学历文凭试点院校，更名为常德电脑专修大学；2004年升格为国家统招大专院校，更名为湖南同德职业学院；2014年升格为国家统招本科院校，更名为湖南应用技术学院。 学校现有教职工798人，其中专任教师532人，兼职教师122人。专任教师中有教授45人，副教授118人，博士21人，硕士256人，享受国务院特殊津贴专家2人。学校升本以来，学校教师承担各级各类教学、科研项目138项，公开发表教学、科研论文362篇，出版专著及教材36部，获得国家发明专利授理授权109项，获得省部级教学、科研奖励11项，其中一等奖3项。 学校设有农林科技、机电工程、经济管理、设计艺术、信息工程、外国语学院、文化传媒学院、公共课部、马克思主义学院和创新创业就业学院，已经开设20个本科专业、20多个专科专业方向。机电设备维修与管理、建筑装饰工程技术、汽车检测与维修技术、财务管理、水产养殖技术、园林技术等一批专业成为省级重点专业或社会就业热门专业。学校以“博今古、承文明、强技能、事国家”为校训，全面推行“学业、行业、产业、企业、就业、创业”六业贯通、学历+技能+职业证书的人才培养模式，注重技能训练，工学结合，机加工与数控加工中心、机电设备检测与维修、电工电子数控系统、汽车维修、检测、美容、会计、物流营销等实训室和水产养殖科技示范园一应俱全。学校大力推进校企合作，与一百多家企事业单位签订了人才订单培养合同，其中20多家企业在学院建立了专题人才培养班。 学校有来自全国26个省、市15个民族的学生10858人,其中本科生8146人，专科生2712人。校园总规划面积2145亩，已建成生态绿化校园1057亩，建筑面积30.8万平方米。校园环境清幽，古树奇石，鸟语花香，湖水碧波，高塔巍峨，处处体现了人与自然的和谐。生活、教学设施齐备，有多功能实验室和实训基地85个，有5万多平米的科技大楼，有2万多平米的图书馆，纸质图书和电子刊物110万多册，配套电脑设备3200多台，宽带、无线网络、闭路电视覆盖全校，教学仪器设备总值6500多万元，资产总值达6.9亿元。 学校鼓励学生在获得毕业证的同时，积极参加国家职业技能资格等级证书培训考试并获得相关技能证书，近年来有两万多人次参加了人力资源管理师、物流师、网络管理工程师、模具设计工程师等50多项专业水平等级与国家职业技能资格证的培训考证，合格率90％以上。学校被省、市定为“关爱企业定点培训单位”、“国家职业技能资格鉴定所”。 学校注重学生良好思想品德和国民素质培养提升，《人民日报》、《中国教育报》、《湖南日报》、《湖南卫视》等报刊杂志专题报道了我校新的办学理念与思想政治工作特色，曾在全省最受欢迎的品牌学校公开评选中名列榜首，先后顺利通过教育部组织的第一轮和第二轮人才培养工作综合评估。 校园文化活动丰富多彩。围绕专业特色和兴趣爱好组建了60多个学生社团协会，活动精彩纷呈，特色鲜明。社团管理中心被评为“全国高校优秀社团管理组织”，武术协会、计算机协会、普通话推广协会获“全国高校特殊鼓励社团奖”和“全国高校优秀社团”，财务会计、英语协会、书法协会、街舞协会、交谊舞协会等被评为“湖南省百佳社团”。丰富多采的活动形成了活泼、生动的大学校园文化，培养和提高了学生组织能力与综合能力。 学校是全国“温暖工程”培训基地，对西部地区及困难家庭学生加大资助力度，建立了完善的奖励资助体系。近六年来有10000多名学生分别获得国家奖学金、国家励志奖学金、国家助学金以及学院互助基金的奖励和资助，总金额达2850多万元，奖助比例达50%，家庭困难学生还可按规定申报国家助学贷款，寒暑假提供勤工俭学岗位，并按国家财政补贴优惠标准，为学生全部办理医保和意外伤害保险。 学校始终把毕业生就业、创业工作放在突出位置，每年召开两次大型招聘会，举办优秀毕业生报告会，三一重工、中联重科、上海广达、南车集团等百余家大中型企业来学院招聘，对就业情况实行全程跟踪服务，确保人人能就业，就好业。机电设备维修与管理、汽车检测与维修、法律、水产养殖、建筑装饰等专业毕业生就业形势良好，供不应求。办学以来，学校为社会培养培训技术技能型人才6万余人，涌现出一批优秀的创业精英，已培养出15届大专毕业生2万余人。！ 学校面向全国招收专科、本科新生，本科招生专业有：园林、水产养殖学、林学、园艺、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、汽车服务工程、行政管理、物流管理、电子商务、环境设计、视觉传达设计、数字媒体艺术、英语、商务英语、物联网工程、数字媒体技术、汉语言文学、财务管理、酒店管理、文化产业管理等21个专业 ，专科招生专业有计算机网络技术、电脑艺术设计、建筑装饰工程技术、汽车检测与维修技术、机电设备维修与管理、财务管理、商务英语、园林技术、水产养殖技术等20多个专业方向。 面向未来，湖南应用技术学院将始终秉承“知难而进、自强不息”的办学精神，以立德树人为根本任务，立足湖南，立足常德，面向全国，面向世界，坚定推进学校内涵发展、创新发展、特色发展、可持续发展、和谐发展，努力建设教育教学特色鲜明的高水平应用型大学。（相关数据统计截止至2020年1月）