本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法，包括：步骤 1，将全景影像进行 虚拟成像获得多幅框幅式影像；步骤 2，选取初始点对，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步骤 3， 以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的投影误差的和最小为条件方程，调整外方位元素初始值， 获得精确的外方位元素值；步骤 4，构建激光点云的空间索引，在空间索引中选取以曝光中心为球心的 球形邻域，球形邻域内激光点云即全景影像的邻域点云；步骤 5，计算邻域点云中各激光点的法向量， 获得邻域点云的特征；步骤 6，将邻域点云的深度和特征投影到全景影像。采用本发明生产的可量测全 景影像具有较高精度，可广泛运用于测量领域及资产调查。 

上海知汇云信息技术股份有限公司成立于2011年，公司专注于实验教学的科研、创新与实践。 2015年，全国首个实验操作考评系统在太原市初中理化生实验操作考试中得到应用，标志着中国实验教育进入“数字化过程评价”的新时代！2019年，知汇云考评系统在深圳市初中理化生实验操作信息化考核中得到应用，保障了实验操作考试阳光透明、公平公正、高效便捷，成为全国实验信息化考试的经典样本！ 受中国教育装备行业协会委托，知汇云作为牵头单位组织《实验操作考评系统技术规范》团体标准编制工作，该标准已于2021年5月正式发布。2020年知汇云和腾讯云签署战略合作协议，强强联合，加速推进AI智能赋分的应用落地。 知汇云前身是宁波GQY视讯股份有限公司(上市代码 300076)。1993年起，GQY大屏连续八年亮相中央电视台春晚演播现场。2006年，GQY在激烈竞争中胜出，一举拿下2008年北京奥运会四大指挥中心大屏指挥系统项目。 知汇云，专注于中国实验操作考评解决方案！

产品详细介绍 智慧班牌 数字班牌方案 电子班牌系统云班牌 学校电子班牌软件 云班牌 新高改特色化 解决新高考改革、分层走班教学改革下的选课走班模式的教学管理问题 支持分层教学的走班模式下为学校提供在线选课 实时发布走班模式下的课程信息和课堂内容 采集学生考勤数据为走班教学管理提供数据支持 完美支持一师一课表、一室一课表、一生一课表 功能丰富 一应俱全 便捷的选课平台  不需要电脑、手机等终端，学生在每班一台的云班牌上轻松完成选课操作 强大的走班管理   教室课表、教师课表、学生课表、走班考勤，通过云班牌轻松实现  全面的教学支撑  课前发布教学要点与课件、课中状态展示、课后反馈改进，全周期支撑教学管理 无门槛的翻转课堂  无需专属系统和设备，马上实现翻转课堂 班级文化创意平台 个性化的班级名称、LOGO展示，多形式的风采呈现 高效的资源管理平台  课件、习题、试卷、微课等多类型的教学资源轻松上传、便捷发布和高效管理 最实用的信息发布窗口  校园通知、新闻资讯、考场信息，一个后台轻松管理 最贴心的安全考勤  便捷随意刷（卡）、轻松管理出勤、家长实时掌握 我们的优势 1)课前课中课后协同支撑 课前 老师高效云备案，推送课件资源给学生，实现翻转课堂。 学生在线选课 轻松搞定，一键智能生成个性化课表。 课中 课表实时呈现，走班制更灵活。 走班云动态考勤，数据实时传递，管理更便捷。 课后 老师资源推送，学生完成知识要点，个性化学习更智慧。 课堂反馈教学质量智能分析，随时掌握学生学习动态。 2)家校协同推动家校共育 学校将公告和学生到校信息有效传递家长  消除家校沟通隔阂。 家长实时查看孩子课后作业、学习情况、在校信息等，实现家校共育。

产品详细介绍 智慧班牌 数字班牌方案 电子班牌系统云班牌 学校电子班牌软件 云班牌 新高改特色化 解决新高考改革、分层走班教学改革下的选课走班模式的教学管理问题 支持分层教学的走班模式下为学校提供在线选课 实时发布走班模式下的课程信息和课堂内容 采集学生考勤数据为走班教学管理提供数据支持 完美支持一师一课表、一室一课表、一生一课表 功能丰富 一应俱全 便捷的选课平台  不需要电脑、手机等终端，学生在每班一台的云班牌上轻松完成选课操作 强大的走班管理   教室课表、教师课表、学生课表、走班考勤，通过云班牌轻松实现  全面的教学支撑  课前发布教学要点与课件、课中状态展示、课后反馈改进，全周期支撑教学管理 无门槛的翻转课堂  无需专属系统和设备，马上实现翻转课堂 班级文化创意平台 个性化的班级名称、LOGO展示，多形式的风采呈现 高效的资源管理平台  课件、习题、试卷、微课等多类型的教学资源轻松上传、便捷发布和高效管理 最实用的信息发布窗口  校园通知、新闻资讯、考场信息，一个后台轻松管理 最贴心的安全考勤  便捷随意刷（卡）、轻松管理出勤、家长实时掌握 我们的优势 1)课前课中课后协同支撑 课前 老师高效云备案，推送课件资源给学生，实现翻转课堂。 学生在线选课 轻松搞定，一键智能生成个性化课表。 课中 课表实时呈现，走班制更灵活。 走班云动态考勤，数据实时传递，管理更便捷。 课后 老师资源推送，学生完成知识要点，个性化学习更智慧。 课堂反馈教学质量智能分析，随时掌握学生学习动态。 2)家校协同推动家校共育 学校将公告和学生到校信息有效传递家长  消除家校沟通隔阂。 家长实时查看孩子课后作业、学习情况、在校信息等，实现家校共育。

热喷涂是通过对传统激光熔覆的光学准直、聚焦和整形以及与之配合送粉头的重新设计从而实现均匀薄涂层的高速熔覆技术，目前受到广泛关注。由于兼具热喷涂快速沉积涂层特性以及激光熔覆冶金结合的特点,有望成为规则表面实现替代电镀硬铬的新方法。冷喷涂是利用超音速气流获得高速粒子使其通过固态塑性变形沉积而制备技术的方法。超高速激光熔覆相比于传统激光熔覆，激光能量主要作用粉末，能量分配：基材 20%，粉末 80%，粉末温度高于熔点，修复产品表面粗糙度可小于 20 微米，修复厚度可低至 30 微米。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。 技术特征 围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。

成果描述：航空曲面有机玻璃透明件生产线是由成型模具、钻孔模具、施力与控制系统、加热与保温系统、切边与打磨等设备组成。所开发的生产线生产的产品具有多个尺寸，且质量高、光学成色好。玻璃曲面成型系统具有自动控制温度和施力，满足成型工艺的要求。所开发的成型模具和钻孔模具加工效率高，产品具有较好的成形精度和位置精度。市场前景分析：本成果主要应用在航空制造领域，应用于飞机圆弧挡风玻璃的制造维修。与同类成果相比的优势分析：国内领先。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。技术特征围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。效益分析:项目的成功研制拓宽了工业机器人应用领域，已在歼20、歼10、L15高教机、大飞机、××导弹、天宫2号空间站等国家重点型号研制和批产中应用，实现了歼20翼面、歼10机翼部件、高教机翼面、天宫二号空间站舱体等航空航天产品核心复杂大部件的生产，为我国航空航天大型复杂构件制造提供了技术与装备支撑。此外，成果还在国产机器人、精密零件制造等龙头企业实现应用推广，核心专利转化1999.2万元，近三年新增直接经济效益达11.2409亿元。

高端装备制造是带动整个制造产业升级的重要引擎。我国高端装备制造存在的主要问题是装备可靠安全性差、智能化水平低、控制基础技术落后。多年来，本学科依靠重大技术创新，探索和开创高端工业制造装备自动化控制技术体系，突破复杂工业制造环境下的机器实时精密鲁棒视觉感知、高速高精度运动控制和高可靠分布式自主协同控制三大关键技术。研制出自主知识产权产业的大型工业制造机器人自动化生产线成套智能控制系统品牌，并产业化3120台套设备，技术成果获国家科技进步二等奖3项，省部级发明科技进步一等奖5项。研发了国内第一台安瓿、大输液医药异物视觉检测机器人，国内第一条大型塑料瓶输液自动化生产线成套装备，国内第一条非PVC模软袋输液自动化生产线成套装备，以及国内第一条塑料安瓿吹灌封三合一自动化成套装备。

建立了龙门加工中心几何误差整机-部件-零件-结构的精度正向递推分配、精度保持薄弱结构-零件-局部动件-整机的精度逆向修正补偿方法，提升了龙门加工中心大行程工况加工精度要求 一、项目分类 关键核心技术突破   二、成果简介 高性能龙门加工中心是航空航天、高铁船舶、核电等大型精密零件加工的重要装备。高性能龙门加工中心设计研发中遇到了多部机型谱匹配、大行程精度均衡、大惯量爬行抑制等三大技术难题，急需新的设计方法与制造工艺的支撑。在国家科技重大专项等课题资助下，浙江大学谭建荣院士科研团队开展了高性能龙门加工中心整机设计与制造工艺关键技术及应用研究，取得了一系列重要成果： （1）发明了高性能龙门加工中心整机布局方案骨架型谱。建立了多部机匹配的龙门加工中心布局方案骨架型谱，揭示了龙门加工中心多体系统低序体阵列拓扑约束解耦机理，提升了龙门五面加工中心、数控龙门镗铣床等一体化龙门框架多部机布局型谱自适应匹配性能，一阶固有频率由54Hz提高到63Hz，结构件刚度由50.4N/μm提高到55.6N/μm，打破了国外大型精密动梁五面体龙门加工中心垄断。 （2）发明了基于螺旋变换的多轴联动精度分配方法。建立了龙门加工中心几何误差整机-部件-零件-结构的精度正向递推分配、精度保持薄弱结构-零件-局部动件-整机的精度逆向修正补偿方法，提升了龙门加工中心大行程工况加工精度要求，X/Y/Z轴行程定位精度由0.08/0.06/0.05mm提高到0.03/0.02/0.015mm，整机几何精度达到发达国家同类产品Ⅰ级标准。 （3）发明了龙门加工中心运动部件爬行特征判定方法。建立了基于动梯度粘滑特性的动件爬行特征判定方法，揭示了大惯量动件重载负荷低速摩擦副防爬机理，提升了重载低速大范围的静压导轨低摩擦副高精度控制性能，加工工件表面粗糙度从Ra0.4提升至Ra0.2，转台平面跳动由0.02mm提高到0.01mm，转台热浮升变形由0.2mm提高到0.05mm。 研制了行业首创的龙门加工中心设计制造工具集，在国家重大工程的关键部件精密加工中得到成功应用，并推广应用到国家重点机床企业的高端加工中心设计研发中。项目突破了发达国家对我国龙门加工中心技术封锁，研发的机床产品成功替代进口，对提高我国重大精密装备国产化率与自主创新能力等起到了重要作用。