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PandaBI 大数据分析决策平台
PandaBI 是德拓自主研发的一站式数据分析与决策系统。 帮助客户快速搭建自己的大数据可视化分析平台,完成多数 据整合,建立统一数据口径,并提供灵活、易用、高效可视 化探索式分析能力,提升客户数据洞察能力,并将数据决策 快速覆盖各种应用场景,使客户成功转型为“数据驱动”的 智慧型应用。 PandaBI 为客户提供的核心价值在于用直观、多维、实时 的方式展示和分析数据,力足于提供简洁、实用操作体验, 全面激活内部数据。
上海德拓信息技术股份有限公司 2022-05-25
MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统,集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后,首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹,机器人沿着规划的最优轨迹,使用最优化算法进行运动规划,并规避运动过程中障碍物,控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后,利用 3D 相机,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标,根据检测到的目标位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划,并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器,完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
关于印发《关于进一步加强高等学校内部控制建设的指导意见》的通知
为贯彻落实《中华人民共和国会计法》和中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于进一步加强财会监督工作的意见》有关要求,推动高等学校进一步加强内部控制建设,促进高等教育事业健康发展,我们制定了《关于进一步加强高等学校内部控制建设的指导意见》,现予印发,请遵照执行。
财政部 2024-11-20
【共建数字思政平台 共研思政融合发展】新时代“数字思政”创新发展学术活动
第62届中国高等教育博览会——新时代“数字思政”创新发展学术活动
中国高等教育博览会 2024-11-11
大型乙烯装置优化控制技术
石油化学工业是我国的支柱产业之一,乙烯工业则是石化工业的核心和发展标志。本项目 从大型乙烯装置优质增产、节能降耗的需求出发,融化学工程、乙烯工艺、自动控制、人工智 能以及系统优化等技术为一体,通过集成创新和消化吸收再创新,研发了芳烃液化气裂解过程 工艺研究与优化、液相烃裂解反应过程模拟与优化、十万吨裂解炉温度与负荷先进控制、十万 吨裂解炉燃烧过程工况研究与优化、十万吨裂解炉烧焦模型与在线自动清焦控制、急冷油减粘 系统工艺研究与优化、乙烯装置老区与新区裂解气负荷优化分配、冷箱系统用能分析与优化、 碳二加氢反应过程先进控制与优化、乙烯精馏过程先进控制与优化、分离系统热区精馏过程模 拟与优化等大型乙烯生产过程的优化运行关键技术。 裂解炉、乙烯和丙烯精馏塔的先进控制与优化技术已在中国石化七家乙烯企业全面推广应 用,有力推动了我国乙烯行业乃至石化工业的科技进步。
华东理工大学 2021-04-11
一种张力控制装置
本实用新型提供了一种张力控制装置,包括收卷部分和开卷部分,开卷部分的负载转矩提供装置为一 永磁同步伺服电机(5),电机(5)的三相交流端与电机侧逆变器(6)的交流端相连,电机侧逆变器(6)的直流 端通过直流母线与电源侧整流逆变器(7)的直流端相连,电源侧整流逆变器(7)的交流端与电网电压相连, 电机侧逆变器(6)和电源侧整流逆变器 (7)各自的开关控制端分别与数字信号处理器(8)的两组PWM脉冲输 出端相连。本实用新型在提高负载转矩和系统张力的控制精度的同时,将永磁同步伺服电机(5)因被收卷辊 (3) 的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网,实现了节能,也省掉了现有技术中的冷却系统,降低 了装置成本。
南京工程学院 2021-04-11
纯电动整车控制器
1.概述 纯电动整车控制器主要包括控制器硬件和软件,其中软件包括基础软件与应用软件。应用软件决定了车辆驾驶体验,是各大厂商自主研发的核心知识产权,控制器硬件和基础软件是保证应用软件良好运行的平台。为了解决研发与产品化的问题,我们自主研发形成了快速ECU整套软硬开发解决方案,可实现产品的快速开发。 功能1:整车控制器的主要功能——整车能量协调控制、整车附件控制、整车故障诊断与处理和车辆状态监视与控制等。 功能2:整车数据上传——通过VCU板上嵌入的4G模块,实现整车数据直接上传至平台。 功能3:快速控制器原型——提供完整工具链组合,支持客户二次开发,搭建自己的整车控制逻辑,实现产品快速开发。 2.产品优势 (1)车规级三核32位芯片,频率达200M,具有丰富外设; (2)车规级LTE通信模块(4G模块),专用于车联网领域; (3)芯片CAN模块支持CAN和CANFD两种模式; (4)提供完整工具链组合,支持客户二次开发。 3.应用领域 混合动力/纯电动汽车整车控制器HCU/VCU、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、自动变速器TCU、LPG/CNG/LNG发动机ECU等。 4.成功案例 已完成国家重点项目“分布式纯电动轿车底盘及整车产业化研发”中对整车控制器的考核指标,即采用高性能控制芯片作为线控底盘的控制器、整车联网通讯功能及以太网通讯等功能。目前,整车控制器已在多台实车上进行了测试,验证了其功能。 5.可承接项目 (150)-就纯电动整车控制器亲签订开发合作协议(高端装备)
北京理工大学 2021-05-11
大型乙烯装置优化控制技术
石油化学工业是我国的支柱产业之一,乙烯工业则是石化工业的核心和发展标志。本项目从大型乙烯装置优质增产、节能降耗的需求出发,融化学工程、乙烯工艺、自动控制、人工智能、以及系统优化等技术为一体,通过集成创新和消化吸收再创新,研发了芳烃液化气裂解过程工艺研究与优化、液相烃裂解反应过程模拟与优化、十万吨裂解炉温度与负荷先进控制、十万吨裂解炉燃烧过程工况研究与优化、十万吨裂解炉烧焦模型与在线自动清焦控制、急冷油减粘系统工艺研究与优化、乙烯装置老区与新区裂解气负荷优化分配、冷箱系统用能分析与优化、碳二加氢反应过程先进控制与优化、乙烯精馏过程先进控制与优化、分离系统热区精馏过程模拟与优化等大型乙烯生产过程的优化运行关键技术。裂解炉、乙烯和丙烯精馏塔的先进控制与优化技术已在中国石化七家乙烯企业全面推广应用,有力推动了我国乙烯行业乃至石化工业的科技进步。该项目先后获得了国家科技进步二等奖2项,省部级一等奖5项,形成了6项国家发明专利、6项计算机软件著作权和若干专有技术,并获中国专利优秀奖和上海市发明创造专利奖发明专利一等奖。乙烯装置先进控制技术入选2008年中国高校产学研合作十大优秀案例并获2009年中国技术市场协会金桥奖。
华东理工大学 2021-04-11
大型乙烯装置优化控制技术
石油化学工业是我国的支柱产业之一,乙烯工业则是石化工业的核心和发展标志。本项目从大型乙烯装置优质增产、节能降耗的需求出发,融化学工程、乙烯工艺、自动控制、人工智能、以及系统优化等技术为一体,通过集成创新和消化吸收再创新,研发了芳烃液化气裂解过程工艺研究与优化、液相烃裂解反应过程模拟与优化、十万吨裂解炉温度与负荷先进控制、十万吨裂解炉燃烧过程工况研究与优化、十万吨裂解炉烧焦模型与在线自动清焦控制、急冷油减粘系统工艺研究与优化、乙烯装置老区与新区裂解气负荷优化分配、冷箱系统用能分析与优化、碳二加氢反应过程先进控制与优化、乙烯精馏过程先进控制与优化、分离系统热区精馏过程模拟与优化等大型乙烯生产过程的优化运行关键技术。 裂解炉、乙烯和丙烯精馏塔的先进控制与优化技术已在中国石化七家乙烯企业全面推广应用,有力推动了我国乙烯行业乃至石化工业的科技进步。
华东理工大学 2021-02-01
开采损害控制应用新技术
西安科技大学长期以来致力于我国西部复杂条件下的矿山开采沉陷灾害防治研究,形成集地表沉陷灾害预计评价、覆岩冒裂带探测、沉陷灾害监测、减损开采方法为一体的开采损害控制技术,在我国西部矿区进行了广泛的应用,取得了良好的技术经济效果,获省部级科技进步奖8项,实用新型专利1项,软件著作权1项。  
西安科技大学 2021-04-11
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