采用计算机应用技术,通过一套物联网管理软件，实现实体档案智能管理、档案存储设备智能管理、库房环境设备智能管理、库房安防设备智能管理，各系统之间的数据相互共享、既可独立运行，又可相互协作联动运行，完美实现物联网科技和档案信息管理的融合，实现互联互通的绿色智慧档案馆。1、智能档案综合管理平台需具备八大系统：RFID智能档案管理系统、智能密集架控制系统、档案八防感知管理系统、库房环境管控系统、灯光管理系统、门禁管理系统、视频监控系统，3D导航系统。2、智慧档案大数据展示功能：需具备拼接大屏的实时数据传输与监控管理，需具备库房3D导航鸟瞰图、档案饼状分析图、库存档案总量、在库数、在借数、异常数、温湿度空气质量展示、温湿度空气质量数据分析（年月周日）、八防报警、环境设备运行状态、视频实时监控等功能。3、RFID智能档案管理系统：需具备档案管理、库存信息浏览、档案信息查询、盘库查询、在库档案、在借档案统计功能、条形码生成打印、借阅与归还、档案异常出入报警等扩展功能。4、智能密集架管理系统：需具备控制柜体功能，手动、电动、电脑、语音开架、闭架功能。固定列需采用15.6寸彩色触摸控制屏、移动列采用8寸彩色触摸屏。需具备开架灯光定位功能、温湿度与空气质量显示功能、通风换气功能、查询显示功能、语音播报功能、区号、列号显示功能。需具备通道防夹功能、防碰撞功能、电机超限保护功能、电机过载过流保护功能、触屏急停保护功能、漏电保护功能、阻力保护功能、运行时间保护功能。需具备管理权限功能、数据存储功能、通讯功能、档案管理功能、软件扩展功能。5、档案八防感知管理系统：需具备八防的报警类型、报警时间、最新报警组成。防尘报警、防腐报警、防光报警、防漏水报警、防火报警、防盗报警、防干防潮报警、防高低温报警。6、库房环境管控系统：需具备空气质量云测仪，分析温湿度与空气质量数据，进行数据决策，开启、关闭对应的环境控制设备，实现绿色节能档案安全管理环境，需具备高温开启空调制冷功能、低温开启空调制热功能、潮湿开启恒湿机的除湿功能、干燥开启恒湿机的加湿功能、腐蚀气体超标开启酸性气体空气净化机、微生物超标开启壁挂式健康防护机、二氧化碳和颗粒物超标开启新风净化设备，达标后，下发指令关闭相关环境设备。7、灯光控制系统需具备：一键启动库房的照明、一键关闭库房的照明、分区控制照明系统。8、门禁系统：需具备密码、指纹、人脸、身份卡授权确认功能，具备时间记忆功能，进出记录功能，自动报表功能。9、视频监控系统：实时监控库房工作人员出入情况，同时关联摄像机进行联动，一旦有人出入可进行图像抓拍。10、各系统之间可实现有效数据实时联动，信息互通。可实时浏览软件内的各种设备实时参数、运行状态、报警信息，并完成相关设备的远程控制等，查询结果可以实现下载等操作。

本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。

本发明公开了一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法， 在激光装置的激光头对工件进行深熔焊的过程中，利用吹气装置在熔 池上方吹出气流以形成局部负压，从而将匙孔内的蒸气吹走，保证匙 孔的通畅，使焊接过程中产生的气体逃逸出熔池内部而避免形成孔洞， 本发明能够有效地解决激光深熔焊过程中的孔洞问题，且适合多种材 料、不同板厚、不同接头形式的激光焊接，尤其对厚板、夹层板、表 面涂层板的孔洞控制有很好的效果。

该系统可用于材料类、生物类、化学类等相关专业的高校学生的理论和实践教学，提高应用型人才培养质量和教师教学科研水平。

一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。

一种基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统，包括提取需向配电网注入的无功功率， 形成完成向配电网注入无功功率目标的分布式电源的集合，形成协调一致性控制无功功率分解的矩阵， 计算集合中各个分布式电源的无功功率注入设定值，电压监测装置通过双向通信线路向相应分布式电源 传送无功功率注入设定值，各分布式电源根据该值产生相应的无功功率注入至配电网，使得注入无功功 率总和满足需求。该控制方法无需中央控制器，分布式电源能够自发进行输出无功功率的调节

本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数优选方法，用于在水轮发电机组励磁系统中对 PID 控制参数进行优选。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型，然后依据该仿真系统建立以水轮发电机机端电压和参考电压为状态量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更小的目标函数值，得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使水轮发电机组励

本发明公开了收割机、基于物联网的收割机智能控制方法、系统、存储介质以及电子设备，该收割机包括收割机主体，所述收割机主体的上端安装有储料小车，储料小车与收割机主体之间通过两组连接组件连接，且在收割机主体的尾端转动安装有斜板，斜板通过驱动机构实现旋转，斜板的一端旋转至与地面接触时，储料小车得以将内部储存的粮食运输。本发明通过在收割机主体上安装可灵活运作的储料小车，对收割后的粮食进行储存，并在斜板与地面接触时使储料小车得以与收割机分离，通过这种模块化的设计优化了现有收割机额外停工出料的步骤，提高了收割的效率，储料小车配备了自动钩挂解锁装置，简化了小车与收割机主体之间的连接和分离过程。

地铁车站局限性、在满足地铁车站通风空调系统基本功能的前提下，通过对地铁隧道通风系统和空调系统进行优化设计时，都要加入通风与排烟系统结全的模式