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一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统
本发明涉及工业机器人领域,旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体;工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令,并发送到运动控制卡;运动控制卡能接收运动控制指令,控制机器人本体进行运动;机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构,用于完成具体工作动作。本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势,能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句,不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数,提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。
浙江大学 2021-04-13
基于深度学习的图像识别云服务平台
基于深度学习的图像识别云端服务平台,能够 通过云计算框架训练深度学习算法模型,对图像进行目标检测 和识别。平台拟采用云端 API 的形式,为其他客户端的提供简 单易用的图像识别服务,将目标识别应用到互联网及移动应用 场景中,推动移动互联网的进步。 该平台实现如下功能:1.模型训练:平台能够基于用户给 定的不同行业的数据,训练相应的精细化分类模型。2. 图像识 别:平台能够根据预先训练好的识别模型,对用户
合肥工业大学 2021-04-14
基于云平台的中小企业信用评级系统分析与集成
1. 背景介绍信用评价作为一种服务产品,最早起源于1837年,路易斯•塔班在纽约建立了以企业为评价对象的最早的信用评价机构。穆迪创建了世界第一家企业信用评估机构。1922年,标准普尔公司的前身——普尔出版公司也开始对工业债券进行评价。1931年,美国制定了相关金融法规规范了民间信用评价,奠定了现代信用评价的基础。1974年美国发生了自30年代后最为严重的经济危机,在这次经济危机之后,人们开始关注信用评价,信用风险意识的增强促进了信用评价的迅猛发展。相对国外信用评价的发展而言,我国起步较晚,1992年,首家全国性证券评估机构——中诚信证券评估有限公司成立。目前我国信用评价机构已发展到60多家,遍及全国20多个省市。但是由于发展过快,评价机构缺乏独立性与公正性,评价方法不科学等各种问题。为了完善和发展资本需要,维护市场经济秩序,降低金融风险,建立新的信用评价系统,已成为我国政府急需解决的问题之一。2. 技术原理本项目以云平台为架构,以云平台SaaS(Software as a Service, 软件即服务)为客户交互模式,其后台采用云平台的虚拟化、集群的故障定位、资源池等技术,结合近年来刚兴起的智能优化等数据挖掘技术,结合交叉验证评估模型等,从而建立一个基于云平台的数据挖掘模式的信用管理系统。
南京工业大学 2021-04-13
一种层燃炉氮氧化物排放量的复合控制系统
本发明属于锅炉节能与环保的技术领域,并公开了一种层燃炉 氮氧化物排放量的复合控制系统,该系统包括层燃炉本体,自带烟气 循环的分级燃烧装置、SNCR 脱硝装置、多功能烟气在线监测仪和 PLC 控制系统;分级燃烧装置均匀分布在炉膛两侧的墙上,其进气端的中 心设置有进风管,进风管的另一端设置有绝热稳焰钝体,进气端器壁 还设置有二次风旋流器,远离进气端的一端还设置有稳燃腔,将适量 煤粉或燃气、新鲜空气及循环烟气的混合物通过该分级燃烧装置喷入 层燃炉内。该发明的复合控制系统可显著提高燃料氧化反应速度和炉 膛温度均匀性,能够实现燃料充分燃烧和低氮燃烧,减少空气过剩系 数,实现脱硝效率和热效率的双重提升,达到节能减排的目的。
华中科技大学 2021-04-13
一种振镜式激光扫描大幅面材料成形加工控制系统
本发明公开了一种振镜式激光扫描大幅面材料成形加工控制系 统,其包括上位机、激光扫描主控制器和多个激光扫描从控制器;激 光扫描主控制器和多个激光扫描从控制器基于 EtherCAT 总线冗余环 型拓扑结构连接,激光扫描主控制器作为 EtherCAT 通信主站,多个激 光扫描从控制器作为 EtherCAT 通信从站。上位机通过总线与激光扫描 主控制器双向通信,激光扫描从控制器解析激光扫描主控制器指令、 提供/采集各类信号,
华中科技大学 2021-04-14
一种面向变截面柔性电子的恒应力收卷控制系统及其方法
本发明属于柔性电子收卷控制相关技术领域,并公开了一种面 向变截面柔性电子的恒应力收卷控制系统,其包括张力传感器、张力 控制器、卷径传感器、内应力测量装置、内应力控制器和执行件等; 其中卷径传感器用于实现料卷外径的测量;张力传感器用于检测薄膜 张力并反馈给张力控制器实现张力的闭环控制;内应力测量装置包括 一组压力传感器、导电滑环以及若干固定零件,并用于实现料卷内部 应力分布状态的测量并将其馈给张力控制器,实现料卷内部应力的闭 环控制。本发明还公开了相应的收卷控制工艺。通过本发明,能够以 更为高效和高精
华中科技大学 2021-04-14
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人,包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元,以及可伸出胶囊外壳的回转腿;其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转;齿轮传动机构的输入端与内置永磁体相连,用于将旋转运动转换为绕着胶囊机器人主轴线的回转运动,其输出端与回转腿构成移动副,用于驱动回转腿以改变其伸出胶囊外壳的长度;影像采集单元用于拍摄被检部位,并将所拍摄的影像发送至影像接收处理装置,由此执行内窥镜检查过程。本发明还公开了相应的运动控制系统。通过本发明,能够灵活执
华中科技大学 2021-04-14
一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系统及方法
本发明公开了一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系 统及方法,采用双锁相锁幅环交叉耦合结构,直接控制变流器的输出 电压与电网同步,从而控制变流器输出功率。本发明采用正序、负序 锁相锁幅器实现同步控制器,能分别跟踪电网正、负序电压变化,在 电网电压不对称时实现变流器与电网之间的同步。采用本发明的系统 和方法可使变流器具有自发地对电网提供无延时的动态功率支撑的能 力,并在电网不对称时消除变流器输出的负序电流、抑制有功功率和无功功率的波动,不仅能保持虚拟同步控制的优点,较好的稳定性及 自发地为电网提无
华中科技大学 2021-04-14
安全云存储及共享系统
本项目针对用户对隐私和数据安全存储和共享的需求,重点研究用户独有密钥的密钥生成和密钥分级管理机制和数据安全存储和共享方法,开发推出一款安全云存储及共享系统(SecCloud)。该系统拥有用户自己产生和独有密钥、密钥分级管理、数据密态存储和共享、无需安装插件、支持多平台等5大功能,即可作为公有云为人们提供安全存储及共享服务,也可作为私有云为各大企业、军工、政府部门提供整套解决方案。并且本项目将在SecCloud基础上开发SecCloud国密版、公共云存储服务的加密接口API、SecCloud属性加密
西安电子科技大学 2021-04-14
宏途教育云阅卷系统
产品详细介绍 宏途教育云阅卷系统 是为提高各中小学教育教学信息化管理的水平,方便老师出题、阅卷和成绩分析的一套完整的网上阅卷系统。系统帮助学校加强对教学质量的科学监督与评价,促进对学情分析、教学质量的管理工作,从而达到提升教学质量的目的。 产品特点 不改变教师原来的工作习惯 学生纸笔作答 教师纸笔批改 保留批改痕迹
广州宏途教育网络科技有限公司 2021-08-23
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