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高等教育领域数字化综合服务平台
教学大数据分析展示平台
教学大数据分析展示平台作为专为高校教研开发的数据挖掘分析应用系统，致力于通过对学校教学中的数据的科学采集、存储，智能建模、分析，辅助学院管理员及时把控教学进度，让教师科学制定教学方案，让学生精准认知自我。
安徽爱学堂教育科技有限公司
2022-08-04
研究生论文盲审平台
研究生论文盲审管理系统，为学院教务管理层提供高效的论文盲审分配机制；协助跟进论文盲审进度及状态，及时有效督促盲审工作开展。专家库建设为论文评审提供了学院专属专家资源库。
安徽爱学堂教育科技有限公司
2022-08-04
MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
非线性延时系统的离散
本书内容包括:绪论,非线性系统的离散,非线性输入延时系统的离散,非线性状态参数延时系统的离散,非线性输出延时系统的离散等.
江苏海洋大学
2021-05-06
2-甲基丁醇的合成
2-甲基丁醇因具有旋光性又称为旋光戊醇，可以直接作为有机合成的中间体应用于各种精 细化工行业中，如以它为原料合成的2-甲基丁酸甲 (乙) 酯是白兰花头香的主成分。2-甲基丁醇 有S型和R型两种构型，S(-)-2-甲基-1-丁醇是一种高附加值的精细化工产品，它的价格要比异戊 醇高许多倍，它在手性化合物合成中具有相当重要的作用，是引入手性戊基的一个重要的中间 体，已在精细有机合成中得到了广泛的应用，目前用它作为添加剂所合成的旋性液晶为光活性材料与工程学院科技成果 液晶，色泽鲜艳、性能稳定、能耗低，可用来做新型彩色电视，对于电视机、显示器等产品的 换代具有重要的意义。 随着国内经济的迅速发展，食品、化妆品行业得到突飞猛进的发展，这使得异戊醇的前 景十分看好；另外，随着液晶显示器的发展，作为手性液晶材料合成的重要中间体，旋性戊醇 的需求量也将激增。此外，它们在医药、选矿、溶剂等其他应用领域中的需求量预计也将呈逐 年上升的趋势。目前国内2-甲基丁醇年需求量6万吨以上，但2 - 甲基丁醇的大规模生产尚属空 白，除少数文献报道外，还没有化学法生产方面的报道，主要依赖进口，售价32800/吨，试剂 级售价100万元/吨。因此，2-甲基丁醇具有十分广阔的应用和市场前景。
华东理工大学
2021-04-11
三氯蔗糖的生产制备
近年来，在我国，肥胖症、糖尿病、心血管病和龋齿等多发病的产生都与饮食习惯及膳食 结构有关。而长期以来，蔗糖一直是人类获取甜味食品的主要来源，作为一种高热量、相对低 甜度的食品配料，长期大量食用会导致肥胖症、高血脂、糖尿病和龋齿等疾病，因此，开发应 用安全健康的低热量、高甜度及具有功能性的非营养性甜味剂以满足健康、科学饮食需求显得 尤为迫切。因此，我国甜味产品发展重点之一就是安全性高，无营养、无热量的高倍甜味剂。 高倍甜味剂产品的特点是甜度高，用量少，而用量很少安全性就更高，而且单位甜度的成本也 都比蔗糖等传统甜味产品低很多，这也是拉动全球开发应用具有功能性的高倍甜味剂的主要动 力。三氯蔗糖在人体内几乎不被吸收，热量值为零，可供肥胖、心血管病和糖尿病等患者食 用。是一种新型功能性高倍甜味剂。目前三氯蔗糖已获得美国等约七十多个国家的批准使用， 其在世界范围应用比较多，迄今为止已在全球约3000多种食品中添加使用。
华东理工大学
2021-04-11
俗字在域外的传播研究
浙江财经大学何华珍等编著的《俗字在域外的传播研究》2018年5月由中国社会科学出版社出版，获2019年“浙江省第二十届哲学社会科学优秀成果奖”二等奖（基础理论研究类）。
该书是教育部人文社科规划基金项目“俗字在域外的传播研究”（批准号：12YJA740020）最终成果。著作以日本、朝-韩、越南等域外文献为语料，拓展俗字在汉字文化圈的域外传播研究，展示俗字在周边国家的传承和变异，再现汉字文化对海外国家的辐射和影响，同时从域外俗字反观汉字变异，形成汉字文化圈的整体俗字视域。主要内容包括：国际俗字与国别俗字研究；日本、朝-韩俗字研究的综合考察，越南汉字资源整理研究的现状分析；日本、朝-韩、越南等汉字文献的俗字专书研究；日本现行俗字溯源，朝-韩、越南的文献俗字汇编 ；域外汉籍与近代汉字研究。
浙江财经大学
2021-04-30
热压敏染料的合成技术
结晶紫内酯(crystal violet lactone),简称CVL, 分子式为C26H29N3O2，化学名为3,3-双(4-二甲氨基苯基)-6-二甲氨基苯酞。 它是一种淡黄色至白色的粉末或晶体，在酸性条件下一旦遇到显色剂如萘酚、双酚A等受电子体而开环呈深蓝紫色。 结晶紫内酯是一种压热敏染料，具有的价格便宜、溶解性好、发色速度快、油色性好，无升华性等特点。它作为一种信息功能材料，不仅广泛应用于无碳复写纸，还广泛用于热压敏记录纸，如传真、计算机、心电图和分析仪器的记录纸、自动售票机的票证、电视画面的复印、压力测定、环境装饰材料等方面，是目前世界上应用最广、性能最好的热压敏染料。CVL还广泛用于生产可逆热色变材料，这些材料可用于染料印花、防伪涂料、防伪油墨等场合。
武汉工程大学
2021-04-11
方向可调的信号接收装置
成果描述：本实用新型公开了一种方向可调的信号接收装置,包括接收盘、支杆、调节丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机、支撑盘、底座、主动齿轮和从动齿轮,接收盘与支杆一端铰接,支杆的另一端与固定于所述支撑盘上表面的凹型件铰接；调节丝杠一端与接收盘铰接,调节丝杠的另一端通过联轴器与第一伺服电机的输出轴连接,所述第一伺服电机固定放置在所述支撑盘的上表面,所述支撑盘的下表面设置主动齿轮和从动齿轮组成的齿轮组,齿轮组的动力装置为第二伺服电机。本实用新型的接收装置结构简单,操作方便,调整幅度更精确,调整幅度可控性更强,有效地降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。市场前景分析：本实用新型的接收装置结构简单,操作方便,调整幅度更精确,调整幅度可控性更强,有效地降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
琥珀单酰诺氟沙星的合成
一、项目简介： 诺氟沙星与琥珀酸酐进行N-酰化反应制备琥珀单酰诺氟沙星二、主要技术性能指标： 收率79.8%，达国际先进水平
武汉工程大学
2021-04-11