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ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前,在移动机器人领域,轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是,一般常用的移动装置为四轮驱动结构,动力相对不足,越障能力差;各种零部件之间拆装特别繁琐,不同模块之间管理混乱,更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件,电气元器件之间走线杂乱无序,电池等器件暴露在外部空气中,容易造成短路等安全问题。因此,增大驱动动力,提高越障能力,加强模块之间的管理,方便模块之间的拆装,提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人,使用模块化安装,使结构更为紧凑稳定,适用于多场景,提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理,极大增强了摩擦系数,底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘,越野能力增强,其底盘后侧主要为空体重心靠前,便于越障。
西南石油大学 2023-07-20
云上高博会新品发布
云上高博会新品发布流程和要求。
云上高博会 2023-05-01
安全云存储及共享系统
本项目针对用户对隐私和数据安全存储和共享的需求,重点研究用户独有密钥的密钥生成和密钥分级管理机制和数据安全存储和共享方法,开发推出一款安全云存储及共享系统(SecCloud)。该系统拥有用户自己产生和独有密钥、密钥分级管理、数据密态存储和共享、无需安装插件、支持多平台等5大功能,即可作为公有云为人们提供安全存储及共享服务,也可作为私有云为各大企业、军工、政府部门提供整套解决方案。并且本项目将在SecCloud基础上开发SecCloud国密版、公共云存储服务的加密接口API、SecCloud属性加密
西安电子科技大学 2021-04-14
阿里云计算有限公司
阿里云创立于2009年,是全球领先的云计算及人工智能科技公司,为200多个国家和地区的企业、开发者和政府机构提供服务。阿里云致力于以在线公共服务的方式,提供安全、可靠的计算和数据处理能力,让计算和人工智能成为普惠科技。2017年1月阿里云成为奥运会全球指定云服务商。
阿里云计算有限公司 2021-02-01
“栖享”校园云桌面应用
支持文字办公和音视频、图形办公;提供带有GPU处理器的云桌面,是第一款支持4K超高清云非编的云桌面。
成都华栖云科技有限公司 2021-02-01
中庆教育云区域版
中庆教育云(区域版)     中庆教育云平台是中庆基于以“应用”驱动教育信息化的理念,在深入调研教学教研模式,针对学校录播教室建设完成后,录播资源的管理和进一步深度应用,开发的专注教育应用的综合性平台。     云平台采用模块化的设计思想,每个功能模块相互独立。其基本功能可为区域构建各种应用的底层构建和通路,满足资源的生成、管理、展示、点播、直播、评价等基本应用。对于资源的各种深化应用(云教研、学生自主学习、教育管理等)采用模块化架构。用户可根据自身资金情况、应用模式、建设重点等不同选择不同的模块。 区域版特点     中庆教育云区域版在学校版基础上支持以省、市、区县等区域为中心的区本资源建设、管理和深度应用。   三种部署方式:按照学校是否部署服务器,分别支持集中式、分布式、混合式三种区域部署方式   三级资源体系:教师、学校、区域三级资源管理和展示平台   统一用户认证:采用基于角色的访问控制策略,实行统一身份认证   多级权限识别:不同角色可定义不同的管理和应用权限   区域资源管理和展示:对区域内各所学校资源进行管理和展示  独立应用模块     中庆教育云采用模块化结构,可以无缝嵌入全新开发的新型应用模块,为未来扩展和升级应用模式提供丰富的空间。     现阶段推出的应用模块主要包括:个人工作室、优质课评选、名师课堂、在线听课、主题教研、视频会议、名校长工作室等
北京中庆现代技术股份有限公司 2021-08-23
中庆教育云学校版
中庆教育云(学校版)       中庆教育云平台是中庆基于以“应用”驱动教育信息化的理念,在深入调研教学教研模式,针对学校录播教室建设完成后,录播资源的管理和进一步深度应用,开发的专注教育应用的综合性平台。     云平台采用模块化的设计思想,每个功能模块相互独立。其基本功能可为区域构建各种应用的底层构建和通路,满足资源的生成、管理、展示、点播、直播、评价等基本应用。对于资源的各种深化应用(云教研、学生自主学习、教育管理等)采用模块化架构。用户可根据自身资金情况、应用模式、建设重点等不同选择不同的模块。   学校版特点 中庆教育云学校版支持以学校为单位的校本资源建设、管理和深度应用。      资源管理和展示:按照学科、年级、教材、主讲人等结构导航    资源评价:对资源文档进行评论和评分    直播课堂:可观看教师授课直播实况    自动上传:支持录播文件自动上传到校平台    自建校园角色和定义权限:如校长、班主任、学科代表等    教学评估:可设置多套评估标准开展教学评估活动    支持手机、PAD等移动设备 独立应用模块     中庆教育云采用模块化结构,可以无缝嵌入全新开发的新型应用模块,为未来扩展和升级应用模式提供丰富的空间。     现阶段推出的应用模块主要包括:个人工作室、优质课评选、名师课堂、在线听课、主题教研、视频会议、名校长工作室等
北京中庆现代技术股份有限公司 2021-08-23
智慧书法教室-云课堂版
依托汉丹云书法云平台,面向培训机构、家庭和个人提供书法云课堂服务,定制化开放书法课程和教学资源。
江苏汉丹云教育科技有限公司 2021-08-23
宏途教育云直播课堂
产品详细介绍
广州宏途教育网络科技有限公司 2021-08-23
宏途教育云阅卷系统
产品详细介绍 宏途教育云阅卷系统 是为提高各中小学教育教学信息化管理的水平,方便老师出题、阅卷和成绩分析的一套完整的网上阅卷系统。系统帮助学校加强对教学质量的科学监督与评价,促进对学情分析、教学质量的管理工作,从而达到提升教学质量的目的。 产品特点 不改变教师原来的工作习惯 学生纸笔作答 教师纸笔批改 保留批改痕迹
广州宏途教育网络科技有限公司 2021-08-23
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