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地铁车辆火灾报警灭火联动控制系统的设计
火灾报警灭火联动控制系统主要由三部分组成，火灾探测报警系统，联动控制网络系统，以及自动灭火系统，其中火灾探测报警报警系统和联动控制系统以每节车为单位，自动灭火系统以每三节车为一个单元。 当火灾报警系统发现火情后通过节点控制器将火警信号传递给上位机显示界面，司控人员通过视频监视系统确认火情后通过节点控制器启动自动灭火系统，达到对火情的早期发现，有效控制。 系统应用高压细水雾灭火系统，填补了地铁车辆上没有自动灭火装置的空白，司控人员可以在上位机通过RS485网络监视各个车厢的火警状况，当火警发生时，可以自动调用相应视频监控器进行火情确认，还可以一键启动自动灭火系统，达到快速控制火情的作用。应用范围： 应用于地铁列车车辆火灾报警与灭火。
北京交通大学
2021-04-13
城市轨道交通基于通信的CBTC系统
列车运行控制系统是确保列车行车安全和高效运营的核心技术和关键装备。基于通信的列车运行控制系统（CBTC）是列控技术的发展方向。 该成果应用之前，此项关键技术装备全部依赖引进。在国家有关部委及北京市持续支持下，本项目瞄准城轨交通安全高效运营的重大需求，历经十多年努力，突破了CBTC核心技术，为城轨交通建设、安全高效运营提供了技术支撑。 主要创新点： 1.提出了基于列车运行复杂场景的失效传播模型和涵盖全生命周期的系统设计开发方法，构建了满足CENELEC标准的最高安全完善度等级SIL4的安全保障管理体系和集成研发平台，研制了车载和地面两个信号专用、可移植的安全计算机平台以及CBTC整套技术装备。整套产品和应用工程均通过了国际独立第三方SIL4级安全认证，属我国首次。 2.提出了基于移动闭塞的CBTC系统设计理论与方法，攻克了列车安全防护技术和最佳化自动驾驶技术，实现了列车最小间隔90秒的安全追踪、平稳运行和精确停车。 3.提出了多模通信方式的融合方法、通信参数自适应优化策略、专用安全通信协议(SFP)和数据传输冗余网络结构，在世界上首次研制了兼容无线自由波、漏泄波导管、漏泄电缆等三种传输方式的车地通信设备，实现了不同传输媒质间无缝切换，保证了复杂线路条件下安全数据的可信传输。 4.构建了覆盖全生命周期的完备性测试案例库（包含12.4万条测试案例），提出基于最小系统的仿真测试方法，开发了硬件在环的CBTC系统仿真测试平台，实现了虚实互换和虚实互控的系统功能与故障注入测试验证，降低了现场调试安全风险，减少了现场测试工作量。 项目共形成国家标准2项；申请发明专利50项，其中已授权25项；软件著作权111项；获2010年度北京市科技进步一等奖。 自2008年，先后在大连快轨3号线、北京亦庄线、昌平线及重庆单轨3号线运用，所控制的79组列车已累计安全运行1974.6万公里。运营考核表明，自主研发的CBTC系统技术先进、安全可靠，各项性能指标均达到或超过国际标准，填补了国内空白，使我国成为世界第四个掌握该项技术的国家，迫使引进系统降价30%。
北京交通大学
2021-04-13
一种带有菱形翼的新型水下航行器
本实用新型公开了一种带有菱形翼的新型水下航行器，该水下航行器包括艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩构成航行器的艇体部分，菱形翼由一对后掠翼和一对前掠翼组成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈现菱形结构。本实用新型对水下滑翔机进行整体规划，通过改变滑翔翼的布局和构型，采用菱形翼的构型设计，突破了传统水翼构型的限制，可提高升阻比，优化水下滑翔机的滑翔性能，实现更优良的水动力性能，扩大水下航行器作业范围。
浙江大学
2021-04-13
一种治疗淋巴瘤的中药组合物
本发明公开了一种治疗淋巴瘤的中药组合物，包括：党参、陈皮、茯苓、夏枯草、炙甘草、黄芪、木香、蜈蚣、砂仁、水蛭、阿胶珠、僵蚕、白英、当归、知母、连翘和麦芽。本发明提供的中药组合物选取的药物均为常见药物，成本低，服用方法简便，具有散结消肿、解毒镇痛、消毒散脓、温经通脉之功效，对人体无不良及毒副作用，对淋巴瘤具有很好的治疗效果，避免了传统化学药物治疗对人体造成的损害。
青岛大学
2021-04-13
一种好氧污泥快速颗粒化的装置
本实用新型公开了一种好氧污泥快速颗粒化的装置，属于环保设备领域。本实用新型通过对颗粒污泥培养装置内部结构进行水力优化，使水流能够在曝气作用下进行内外循环，反应器轴向上能够形成较稳定的循环流，提供良好的DO、底物传质及泥水混合的水力条件，促使气液充分混合和规则流动，有利于好氧颗粒污泥的快速形成。同时，本实用新型对水力死角进行了优化设计，使污泥无法在装置底部沉积，能够最大限度参与反应循环。
浙江大学
2021-04-13
一种石蒜属植物外植体的消毒方法
本发明公开了一种石蒜属植物外植体的消毒方法，该方法包括：从石蒜属植物果实中取出种子，将所述种子表面消毒后置于温水中浸泡，吸胀后取出，再置于升汞中进行涡旋振荡离心处理，处理完成后漂洗干净，获得无菌外植体。本发明将石蒜属植物种子进行温水浸泡后，使种子充分吸水吸胀，再置于升汞中进行短时涡旋振荡，使升汞充分渗入种子中，不仅能够实现充分杀菌，降低石蒜属植物种子的污染率，使污染率控制在5.0％左右，而且能够保持种子的活力，获得较高的种子萌发率。
浙江大学
2021-04-13
可用气雾栽培的家庭蔬菜花卉培养装置
本发明公开了一种可用气雾栽培的家庭蔬菜花卉培养装置。本装置包括营养液循环区间、育苗区间、箱门、控制器装载箱、原料箱、植物承载小车、喷雾架等；原料箱和控制器装载箱安装在营养液循环区间侧面，营养液循环区间正上方设有育苗区间，营养液循环区间和育苗区间前侧设有箱门，形成封闭的种植栽培系统；营养液循环区间上部为家庭蔬菜花卉培养空间，底部为用于盛放营养液的营养液池，上部种植空间通过平行的挂灯隔板分隔为多个植物种植子空间，育苗区间为育苗种植空间，可装载育苗穴盘。本发明提出了一种简单的气雾式家庭蔬菜花卉培养装置，且种植架为立墙式可移动的架构，解决了现有家庭蔬菜花卉培养装置存在的空间利用率低、植物更换困难、营养循环困难，不能全年生产等问题。
浙江大学
2021-04-13
一种医用异物网钳的钳体结构
本发明公开了一种医用异物网钳的钳体结构，所述钳体由椭球形的囊体以及一体连接在囊体长轴方向一端的圆管形的管接头b构成，且管接头b与囊体连接的一端成型有隔板部；所述的囊体为中空结构，囊体短轴方向一端的壁面上成型有一个圆形或椭圆形的夹口，所述的夹口内周成型有一个伸缩管；各个支撑管靠近管接头b的一端与隔板部相连，隔板上对应各个支撑管的位置成型有连通支撑管与管接头b的通孔；所述的钳体结构紧凑巧妙，通过3D打印可实现一次加工成型，钳体外壁光滑且呈椭圆球状，对体内组织管道产生的刺激和损伤小钳体大小可加工出不同大小以适应不同的部位。
青岛大学
2021-04-13
一种可回收的硫酰氟杀毒灭虫系统
本发明公开了一种可回收的硫酰氟杀毒灭虫系统，包括具有工作箱的杀毒灭虫单元，以及向工作箱输送硫酰氟的储气罐，还包括将工作箱内的硫酰氟冷凝后输送至储气罐的冷凝回收单元，以及用于采集和测量工作箱内硫酰氟浓度的测控单元。本发明可回收的硫酰氟杀毒灭虫系统结构简单，利用PLC控制系统对硫酰氟熏蒸的起始和结束以及硫酰氟的回收过程进行控制。并且能够利用测控单元对工作箱内硫酰氟浓度的控制，包括熏蒸浓度和取放前浓度的控制，一则能够保证熏蒸效果，二则能够保证熏蒸件取用时候的安全性能。此外，利用复叠式制冷机同时达到对于水汽的清除和对硫酰氟的冷凝回收。
浙江大学
2021-04-13
基于自然路标提取的移动机器人
移动机器人平台上的环境感知在生产和生活中起到越来越重要的作用。美国、日本在该方面发展 都很快，我国近些年也开始开展移动机器人软硬件方面的理论和实体研究。项目“基于自然路标提取 的移动机器人构建环境全局地图的研究”在北京市教委资助下，设计了一台集视觉和激光、红外传感 器于一体的移动机器人，可以初步实现对环境的探测，在此基础上研究了视觉信息的提取。
北京工业大学
2021-04-13