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云上高博会 2025-08-25
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云上高博会 2025-09-01
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云上高博会 2025-10-06
基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统
一种基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统,将投影获取立体像对重叠范围内的 LiDAR 点云并滤波处理;将滤波后的点云投影到核线立体像对上,确定后续密集匹配的视差范围;建立 金字塔,从金字塔顶层开始,采用三角网约束改造代价矩阵,进行 SGM 密集匹配,并进行左右一致性 检测,得到顶层最终的视差图;将金字塔当前层的视差图传递到下一层作为初始视差图,根据当前层的 视差图相应确定下一层的视差范围,将下一层作为新的当前层;基于新的当前层,同样处理得到当前层 最终的视差图,直到金字塔的底层,输出原始影像的视差图,根据视差图,得到立体像对的同名点,生 成密集匹配的点云。
武汉大学 2021-04-13
苏云金芽孢杆菌杀虫晶体蛋白的结构与功能研究
相对于人类病原微生物,生物防微生物与宿主互作的分子机理研究起步较晚。对杀虫防病功能蛋白质的结构和功能进行分析,不仅对揭示这些蛋白分子的作用机理具有重要意义,同时也是构建新型高效广谱微生物农药的基础。本项目选择我国分离的苏云金芽胞杆菌中具有自主知识产权的重要的杀虫功能基因,通过解析其蛋白质的空间构象和开展生物学功能研究,揭示这些蛋白质的分子作用机理。同时进行蛋白与昆虫中肠蛋白的互作,以明确其在昆虫中肠的作用靶点,为分子设计此类蛋白以提高毒力和扩大杀虫谱提供科学的理论依据。
北京理工大学 2021-04-13
一种安全云存储系统中的密钥管理分发方法
本发明公开了一种安全云存储系统中的密钥管理分发方法,属 于计算机存储技术和信息安全技术领域,解决现有密钥管理分发方法 在用户动态加入和退出系统时开销较大的问题。本发明包括客户端进 程和服务端进程,客户端使用广播加密算法为每个用户生成公钥,用 户请求文件时使用公钥通过广播加密分发文件密钥;本发明对当前公 钥进行扩展,通过保留初始产生公钥时所使用的部分私有参数,当用 户加入或撤离系统时使用保留的私有参数产生新的公钥加密数
华中科技大学 2021-04-14
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