|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
云上高博会热搜榜（8.25-8.31）TOP10企业、高校榜单来啦
期待更多地高校和企业入驻平台！
云上高博会
2025-09-01
云上高博会热搜榜（9.1-9.7）TOP10企业、高校榜单来啦
期待更多地高校和企业入驻平台！
云上高博会
2025-09-08
云上高博会热搜榜（9.8-9.14）TOP10企业、高校榜单来啦
期待更多地高校和企业入驻平台！
云上高博会
2025-09-15
云上高博会热搜榜（9.15-9.21）TOP10企业、高校榜单来啦
期待更多地高校和企业入驻平台！
云上高博会
2025-09-22
云上高博会热搜榜（9.22-9.28）TOP10企业、高校榜单来啦
期待更多地高校和企业入驻平台！
云上高博会
2025-09-29
云上高博会热搜榜（9.29-10.5）TOP10企业、高校榜单来啦
欢迎各高校和企业入驻云上高博会服务平台！
云上高博会
2025-10-06
一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法，该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识，物理实现简单等特点。
浙江大学
2021-04-13
一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法，该方法首先通过实时控制器检测到脚底压力传感器信号，并判断助力外骨骼下肢机构是处于摆动还是支撑状态，根据所处的状态选择采集腰部上或小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出髋关节和膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法，该方法包括以下步骤：(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号；(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度；(3)实时控制器根据PID算法，运算并输出控制电机的电压信号；电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号；大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小，实现对肩关节和肘关节运动角度的控制，进而实现上肢大小臂位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
云上高博会服务指南
云上高博会服务指南
云上高博会
2022-04-18