本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据的融合方法，针对两组精度等级不同的三维点云数据，利用高精度点云建立低精度点云的误差分布，进而对低精度点云进行均值漂移，消除低精度点云的漂移误差，从而实现两组数据信息的融合，该方法包括：S1：建立低精度点云的拓扑结构信息，包括每个样点的邻域点集和单位法矢；S2：利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类，根据聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差；S3：利用低精度点云的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量，根据该漂移矢量对低精度点

本发明公开了一种基于云服务器的大规模移动通信网络的构建方法，本发明首先由云服务器来管理 所有移动节点的永久地址和外部地址，然后在整个网络中采用集中索引的方式由云服务器向需要与移动 节点通信的实体提供该节点的选路服务，最后网络中的各个移动节点可以自由的选择加入和离开网络， 或者通过变换位置来改变自己的外部地址。本发明为无线通信网络的规划、铺设和网络优化提供了一种 新的思考方式。 

针对上述社会安全事件综合研判的难题，本成果利用系统工程的综合集成研讨方法论，综合公安学、管理科学、计算机科学等相关学科理论、方法与技术，提出了基于多时空线索链的社会安全事件智能综合研判关键技术以及面向社会安全警情事件的警务资源指挥调度方法。 ①基于多时空线索链的社会安全事件智能综合研判关键技术以群体性聚集事件作为典型社会安全事件，构建基于六空间的社会安全事件综合集成研讨厅体系：融合构建“情景数据-元数据-知识-实体模型-形式模型-算子”六空间体系，提出多时空线索链生成技术，抽取知识空间中共性的时空线索链模式；基于知识和数据共同驱动的思想，提出了社会安全事件的研判支持方法，包括基于知识图谱的推理方法、基于相似案例的推理方法、以及基于贝叶斯网络的推理方法等；进而结合专家研判，实现典型社会安全事件智能综合研判。 ②面向社会安全警情事件的警务资源指挥调度方法是在层次任务网络规划（Hierarchical Task Network, HTN）的基础上，实现任务执行时间、空间和资源约束的推理，解决考虑多任务类型、多警种、多出警地点、任务带有时效性、考虑交通和处置时间等实际因素的警务资源调度方案制定问题；进而考虑执行时间等不确定因素的影响，在规划过程中处理不确定性，制定柔性调度方案，使生成的调度方案更好地适应不确定的执行环境。 ③在此上述关键技术基础上，运用系统工程方法，研究了基于云计算与边缘计算的端网云的网络结构、通讯协议及协同计算模型，综合考虑各方面因素对平台体系架构进行了设计，从顶层设计层面解决信息孤岛、资源有限等难题，构建了基于云计算于边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台。整体技术路线如下图所示： 图 1 社会安全事件智慧化立体综合预警与智慧平台整体技术路线 研制的基于云计算于边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台，主要由四个系统组成。其中，融合“人、车、物、网、地”的警情大数据支撑平台与公安部门现有的业务系统相对接，关联研发的目标识别与警情事件监测预警结果，实现警情数据的采集、整理和分析。社会安全事件智慧化综合预警与分析系统基于大数据支撑平台提供的公安业务数据、网络舆情信息和研判结果数据等，提供了公安部门需要的事件分析和研判功能。面向社会安全事件的警务资源指挥调度系统基于研判结果，具有领域知识管理、调度方案生成和执行异常识别等功能，为指导指挥员进行调度方案制定提供辅助决策能力。最后，基于研发的系统间及与公安相关业务系统间的互操作模式、资源可伸缩的并发处理技术，由应用集成管理平台提供应用集成和服务集成功能，包括统一的用户管理和认证、工作界面、应用云服务管理等，实现各系统间的有机集成，平台体系架构如下图所示。 图 2 社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台体系结构 成果相关图片展示： 图 3 社会安全事件智慧化综合预警与分析系统驾驶舱 图 4 时空大数据查询模块 图 5 研判规则管理模块 图 6 预案管理模块

该研究系统阐明了混交种植的增产效应及其机制，解决了森林经营生产中久而未决的理论和实践问题，为全球森林恢复和经营提供了重要参考。

本发明公开了一种云计算环境下面向并行应用的动态时间片调 度方法及系统；其中，动态时间片调度方法包括：自旋锁延迟采样； 建立虚拟机与虚拟机监视器之间的通信通道，传递自旋锁延迟采样值； 自旋锁延迟统计，获取虚拟机自旋锁延迟的平均值；动态时间片调度； 动态时间片调度系统包括自旋锁延迟采样模块、通信模块、自旋锁延 迟统计模块和动态时间片调度模块；本发明提供的动态时间片调度方 法，基于虚拟机的自旋锁延迟，动态的调整虚拟机的调度

本发明公开了一种云环境下高效的隐私保护密文连接访问操作验证方法，包括以下步骤：1）数据 拥有者在客户端加密关系数据表，同时构建相应的嵌入式 MHT（Merkle?Hash?Tree）验证结构并签名， 最后向云端发布密文关系数据表和验证数据结构；2）访问用户提交条件连接操作请求到云端，云端根 据访问请求和验证数据结构返回验证对象和结果密文数据。3）访问用户在客户端利用验证对象对访问 结果进行正确性验证。本发明针对云环境，在保护用户数据隐私的前提下

科威达智能交通大数据综合管控平台，运用云计算、大数据、移动互联网、RFID、GPS、GIS等先进技术，实现交通流数据采集、交通信号智能调控、路况分析预测与交通诱导、指挥调度疏导、大数据分析研判及运维管理等功能。平台主要包括以下主要功能：海量交通大数据采集与存储，采用云计算和大数据技术，数据存储采用Hbase分布式数据库，数据处理基于Hadoop分布式离线批处理，应用层采用SOA（面向服务）架构。

XM-GCA成人胫骨穿刺训练模型（骨内输液模型）   一、功能特点： ■ XM-GCA成人胫骨穿刺训练模型（骨内输液模型）采用高分子材料制成，肤质仿真度高，解剖标志明显，便于操作定位。 ■ 骨穿刺操作针感逼真，进针后会有落空感，并有人造骨髓流出，可通过外接输液袋向骨髓内快速输入药液。 ■ 局部皮肤及骨髓腔模块可更换。   二、标准配置： ■ 成人胫骨穿刺训练模型（骨内输液模型）：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-FM1高级分娩综合技能训练模型   注：宫颈检查模型以及会阴切开缝合模型为选配。 XM-FM1高级分娩综合技能训练模型由仿真的孕妇下半身模型、2个胎儿模型、脐带、胎盘等组成，此款产品针对产科基本技术训练，进行产前检查、助产、分娩、会阴缝合等技能的综合练习。   一、功能特点： ■ 分娩模型： · 模型会阴部柔软，弹性好，可模拟真实状态下的助产操作。 · 可练习会阴护理技术。 · 腹部由透明腹壁与仿真皮肤组成，便于观察分娩机能演示及胎头与坐骨棘平面的位置关系。 ■ 胎儿模型： · 标准胎儿皮肤柔软，可辨别囟门，可练习胎头吸引术。 · 胎儿附件：脐带、胎盘。 ■ 宫颈检查模型（选配件）：宫颈口扩张大小、宫颈口变化程序及胎头与坐骨棘平面位置关系。 · 阶段一：宫颈口没有扩张、宫颈管没有消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为-5。 · 阶段二：宫颈口扩张2cm、宫颈管消失50%、胎头与坐骨棘平面位置关系为-4。 · 阶段三：宫颈口扩张4cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为-3。 · 阶段四：宫颈口扩张5cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为0。 · 阶段五：宫颈口扩张7cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为+2。 · 阶段六：宫颈口扩张10cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为+5。 ■ 会阴切开缝合模型（选配件）： · 模型的会阴切口：正中切口、左侧切口、右侧切口。 · 可进行三种会阴切口的缝合练习。   二、标准配置： ■ 高级分娩机制综合技能操作模型：1台 ■ 胎儿模型：2个（男、女各1） ■ 胎盘：2个 ■ 脐带：4根 ■ 腹壁盖：2个 ■ 手提帆布包袋：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-ZG高级子宫底检查评定训练模型   一、功能特点： ■ XM-ZG高级子宫底检查评定模型为成年女性躯干腹、盆部和大腿仿真模型，外观与女性产后身体相似，通过互换子宫和宫底球腹部触诊检查宫底高度可观察子宫复旧过程，进行产后子宫底评定和按摩技能训练。 ■ 高级子宫底检查评估模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高，腹部模型质地柔软，弹性好，具有操作方便以及经久耐用等特点。 ■ 通过模型的互换子宫进行腹部触诊检查宫底高度，观察子宫复旧过程，进行产后子宫底评定和按摩技能训练。 ■ 通过互换宫底球腹部触诊检查，可模拟子宫肌肉收缩功能。 ■ 髋关节可以活动，耻骨联合解剖标志明显。 ■ 可进行女性导尿操作训练。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级子宫底检查评定训练模型：1台 ■ 互换宫底球：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张