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软土路基沉降计算理论
软土在我国有广泛的分布，为保证列车的高速、平稳运行，高速铁路对路基的沉降 变形控制要求很严，然而由于没有成熟可靠的软土路基沉降计算理论，致使目前我国已 修建运营的多条高速铁路软土路基出现沉降变形过大的情况，严重威胁到高速铁路的运 营安全。 本课题组近年来结合铁道部“CFG 桩复合地基沉降计算理论和设计方法”、“低矮路 堤复合地基沉降变形规律和设计方法”和 863 计划项目“高频重载条件下铁路路基不均 匀沉降设计理论和方法”等多项课题，对软土路基沉降计算理论开展了较为深入的研究， 在软土地基、路基本体及列车动荷载作用下沉降变形规律研究基础上，提出了一套较为 系统的软土路基沉降计算方法，尤其是对高速铁路无砟轨道路基广泛采用的桩网结构、 桩筏结构，建立了基于 Mindlin-Boussinesq 联合应力的沉降计算方法；针对列车动荷载 长期作用下易产生过大附加变形的软土地基低矮路堤，提出了可考虑高循环动荷载次数 的动力隐式与静力蠕变相结合的长期变形计算方法。 研究成果在多条高速铁路建设中得到应用。
同济大学
2021-04-13
行人再识别以及智能计算
一、行人再识别研究研究背景：行人再识别（Person Re-Identification，简称 Re-ID）研究跨视域跨摄像头情况下对行人进行连续跟踪，是目前计算机视觉研究的热门方向，在智能安防领域有巨大的市场和广阔的发展前景。研究成果：基于特征级有监督背景消除的行人再识别方法、基于激活引导属性分类模型（AGAC）的行人再识别方法。二、面向智能终端的隐式身份认证不同用户的触摸智能手机的习惯具有独特性，不易被模仿。利用用户触摸智能手机的习惯作为生物识别符，“隐形地” 完成对用户身份的合法性认证。三、利用双通道建模的鬼影抑制算法研究背景：检测中的鬼影经常造成误检测，该算法可以抑制在检测时产生鬼影
北京交通大学
2023-05-08
肿瘤计算机辅助诊疗
1、肝癌肿瘤预测2014 年，世界卫生组织发布的《世界癌症报告 2014》指出，2012 年中国新 增肝癌病例数和死亡病例数均占全球新增病例数和死亡病例数的一半以上。2012 年我国新增肝癌病例 394770 例，占到了全球肝癌新增病例的 50%。我国肝癌死 亡病例也居高不下，死亡率仅次于肺癌。目前研究基于 CT 图片进行人工智能机器视觉肝癌转移预测。 2、肺结节预测 主要成果包含基于胸片的早期肺癌的计算机辅助诊断系统;虚拟软组织胸片系统;基于 X 光早期乳腺癌计算机辅助
上海理工大学
2021-01-12
系列车用涡轮增压器测试试验台及关键技术（服务）
成果简介：增压器试验在新产品的开发和产品质量的控制方面发挥着非常重要的作用。国际知名的增压器生产企业都会根据自己的生产情况配有较完善的增压器测试设备，先进的测试系统和现代化试验台的结合为甚至最小的发展步骤都提供了可靠的检验，保证了产品的高质量。对国内增压器制造企业来说，对生产设备的重视程度要远远超过了对试验测试的重视程度，这也使得国产增压器在应用过程中增压器本身的故障以及由增压器故障诱发的发动机故障时常发生，严重影响了国内产品在国内外市场上的竞争能力。 项目来源：自行开发
北京理工大学
2021-04-14
一种集成多组网协议多边缘计算框架的边缘计算处理平台
随着物联网设备的指数型增长，传统云计算的集中式处理方法已不能满足数据处理和数据安全等需求，边缘计算应运而生。边缘计算可以提升物联网的智能化，促使物联网在各个垂直行业落地生根。但是，一般的应用都默认只支持一种物联网组网协议或使用一种边缘计算框架，且组网协议跟边缘计算框架的接入十分繁琐，用户使用操作不便，耗时长。
一种集成多组网协议多边缘计算框架的边缘计算处理平台可同时兼容多种组网协议和集成多种边缘计算框架，简化接入步骤，大幅度降低用户的操作步骤和时长。同时，部署简单快捷，通过配置文件执行一键启动脚本即可实现平台的自动化部署及统一管理。与现有技术相比，该平台配置变更灵活。针对不同的服务器，不同的设备，只需要修改配置文件就可以直接部署生效。无须重新编译代码，无须重新创建镜像。此外，该平台具有良好的扩展性，极高的并发处理能力和很强的稳定性。可利用硬件加速数据处理，通过对FPGA、GPU和ASIC等的加速算法实现对数据的加速处。
北京大学
2021-04-13
一种计算机中央处理器的抗干扰方法
计算机控制系统的抗干扰是计算机软、硬件设计中必须考虑的重要问题，而程序计数器 PC 的抗干扰俗称 “ 程序跑飞 ” 问题，又是设计中需主要解决的问题之一。现有解决 “ 程序跑飞 ” 的常用方法包括设置 “Watchdog” 监视器、设置程序指针陷阱或使用复位指令等。通过对计算机控制系统抗干扰的研究，在 “ 程序跑飞 ” 的故障中，程序计数器 PC 的内容变化有一定规律的。我们以 PC 被干扰后其内容分布在程序存储器空间的区域不同，将干扰分为三种： Me 区干扰； Mo 区干扰； Mf 区干扰。该专利提供一种计算机中央处理器的抗干扰方法，其硬件设计简单、使用操作简便，能够简易能快速发现程序在空白程序存储区 Me 和空闲程序存储区 Mf 的干扰问题。
西安科技大学
2021-04-11
故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法
本发明提供故障模拟器及计算机联锁CAN总线通信故障测试方法，故障模拟器过通信机与计算机联锁主机相连，包括：环回数据模拟器接收通信机发的来自于计算机联锁主机的驱动数据包，测试通信机输出链路正确性，根据通过检验的驱动数据包生成环回数据包并进行故障注入生成各种类型的错误环回帧并发给通信机，测试各错误场景下通信机与计算机联锁主机处理方式是否正确；采集数据模拟器仿真继电器驱采单元接收到驱动数据包的处理，判断驱动数据包有效性及测试通信机输出链路正确性，将采集数据包通过环回数据模拟器及通信机发给计算机联锁主机，测试联锁主机收到错误采集数据时处理是否正确。可实现计算机联锁CAN总线通信多种故障测试，测试结果准确。
北京交通大学
2021-04-10
AirFace医护服务机器人
2020年2月7日，上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人，科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人，即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。 吴韬团队经过多年摸索，自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人，已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在预定时间跟着医生和护士查房，自动避障，与人互动，而后自行“走”回充电桩补充能量。
上海交通大学
2021-04-10
AirFace医护服务机器人
2月7日，上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人，科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人，即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。
吴韬团队经过多年摸索，自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人，已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在预定时间跟着医生和护士查房，自动避障，与人互动，而后自行“走”回充电桩补充能量。
AirFace医护服务机器人包含了机器视觉、基于激光的空间位置信息等各种高精尖前沿技术，以及基于微软Azure平台、根据医疗场景定制的综合管理等软件。接下来，还将有更多医院如上海交通大学医学院附属上海第九人民医院、上海交通大学附属第一人民医院等计划部署，“小白”将在更多的医院发挥作用。
上海交通大学
2021-04-10
边检服务机器人
具有良好的环境适应性，它采用先进的人工智能技术，具备智能AI语音交互功能，支持中、英、粤等多种语言，可以和人们进行亲切的交流互动。它不仅可以帮助边检人员维护秩序，还可以为人们提供购票引导、周边文化讲解、语音乘务咨询、免费打印照片、安全出行播报、交通信息展示等多元化、人性化服务，让人们的出行与生活更加便利。
产品特点
（1）自主巡逻
根据预先设定的巡视路线，自主来回行走。
（2）智能避障
在自动模式中遇到障碍物阻碍机器人通过时，立即停止行走，障碍物移除后立刻恢复自主巡逻。
（3）语音交互( 升级版)
内置智能人工大脑，可以与人进行流利的语音交互。后台数据库可以定制录入针对性的问答。
（4）语音播报
高质量的音响系统，循环播报预设语音。
（5）宣传展示
正面配置大型显示屏，可以提前导入宣传图片以及视频等信息。
（6）远程操控( 升级版)
远程控制机器人移动及其系统软件。
北京理工大学
2021-05-11