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利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法
本发明公开了一种利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法。包括红外图像滤波预处理、对红外图像取其像素灰度值的低位进行地下建筑的粗检测和“剥洋葱”算法寻优精确检测三步骤,通过获取白天和晚上的双时相红外图,将晚上红外图作为背景场,首先对白天红外图进行双边滤波处理去除噪声,再进行聚类分析,检测出疑似目标区域,对疑似目标区域利用基于邻近像素的截位算法处理粗略检测出地下建筑区域,将粗检测的地下建筑面积作为寻优准则,
华中科技大学 2021-04-14
图像法喷雾等稀疏颗粒两相流在线测量仪器研发
上海理工大学 2021-01-12
智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制装置及方法
传统的双组份点胶系统的点胶部分自成一体,在点胶头加减速运动过程(特别是不规则图形点胶)中,点胶速度并不能自动跟随加减速,造成点胶头低速(曲线启始或曲线拐弯)时点胶过多,而在高速时点胶又不够的不均匀问题。本发明是在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统,充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响,满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速,能使点胶运动具有较高平稳性,实现AB胶点机的
河海大学 2021-04-14
一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法
本发明公开了一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法, 包括以下步骤:(1)将刀具沿刀轴方向向曲面投影,并得出新刀位点、 新刀触点;(2)检测所述新刀触点在所述刀具上的位置;(3)调整所述刀 轴方向,转而执行所述步骤(1);(4)输出所述刀轴方向 T 作为所述刀具 的刀轴方向,使该刀具的轨迹防过切。本发明通过对关键的过切种类 判定方式、刀具刀轴的调整方式等进行改进,能够有效根据预先判定 的过切的具体位置,采用相应的调整手段防止五轴数控加工的刀具轨 迹发生过切。
华中科技大学 2021-04-14
“教” 海论道,“务” 实创新——第五届高校教务处长论坛
第62届中国高等教育博览会——第五届高校教务处长论坛
中国高等教育博览会 2024-11-01
第五届数字时代创新创业教育研讨会在重庆举办
11月15日,第五届数字时代创新创业教育研讨会在重庆举办。人力资源和社会保障部就业促进司一级巡视员尹建堃,中国高等教育学会创新创业教育分会理事长徐飞,重庆市教育委员会二级巡视员窦晓明,重庆大学党委常委、副校长卢义玉,中国矿业大学党委副书记李江涛,黑龙江大学党委副书记李君明,中国计量大学党委常委、副校长王新庆,重庆师范大学副校长贾韬等领导专家出席论坛开幕式。
重庆师范大学 2024-11-20
用于五种鳜亚科鱼类分子的试剂盒及鉴定技术
该成果目的在于提供一种效率高、准确性好的鉴别鳜亚科主要养殖种类(翘嘴鳜、大眼鳜和斑鳜)及珍稀种类(中国少鳞鳜和波纹鳜)的分子标记方法。以利于鳜亚科养殖群体的合理管理以及野生资源的保护。 该成果提供了一种用于五种鳜亚科鱼类分子的试剂盒及鉴定方法,试剂盒包括三对SSR引物和标准图谱,一种试剂盒用于五种鳜亚科鱼类的分子的鉴定方法,其步骤:1)DNA提取:采集待测鳜鱼样品的鳍条或者肌肉组织,提取基因组DNA并测定其纯度和浓度;2)DNA片段扩增:采用聚合酶链式反应扩增待测样品基因组DNA;3)PCR产物的电泳及银染色鉴定:对PCR产物用非变性聚丙烯酰胺凝胶进行电泳分离,常规银染法染色后,拍照记录电泳结果;采用8%非变性聚丙烯酰胺凝胶;4)与标准图谱进行对比。可显著提高鳜亚科重要经济、稀有种类间鉴定的效率和准确性,有助于鳜亚科鱼类遗传资源的保护和鳜鱼养殖业的持续健康发展。 该成果采用微卫星标记技术对五种鳜亚科鱼类进行鉴别,其反应稳定,重复性好,具有广泛的适用性;与传统的形态学鉴定相比,具有检测时间少,检测准确性高等特点。 该成果有较高的产业化前景,实际操作性强,简便、准确,价格适中。 成果完成时间:2016年4月
华中农业大学 2021-01-12
武汉大学采购金属有机化学气相沉积设备项目公开招标公告
武汉大学采购金属有机化学气相沉积设备项目 招标项目的潜在投标人应在阳光招采电子招标投标交易平台(网址:http://www.yangguangzhaocai.com/)获取招标文件,并于2022年06月10日 09点30分(北京时间)前递交投标文件。
武汉大学 2022-05-27
空间相贯曲线自动焊接计算机数字控制技术研究与开发
目前管-管正交相贯形成的相贯曲线的直接轨迹插补算法、插补速度稳定性控制等基础理论工作所取得的研究成果已经在国际期刊、国内期刊和国际会议上发表论文6篇,其中SCI收录1篇,EI收录5篇。针对相贯曲线自动焊接数控装备技术,建立了焊接机器人与工件的模型。根据相交管道的几何模型及相贯处负责模态,开发了电焊枪姿态及轨迹的控制策略。用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态,得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系。利用MATLAB 和DirectX对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真。通过实验验证,该自动焊接可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程。这些研究成果包括相贯曲线二、三、四坐标联动直接插补算法及插补速度稳定性控制,为本课题的研究打下了坚实的前期工作基础。
山东大学 2021-04-10
一种固液两相PEG培养基的制备方法及应用
本发明提供了一种固液两相PEG培养基的制备方法及应用,是在培养瓶底部配置固体MS培养基,高压灭菌后冷却形成固体凝胶,沿垂直方向移出部分固体凝胶,优选为沿培养瓶直径移出一半体积的固体凝胶,在培养瓶底部形成空缺,在所述空缺处加入含PEG的MS液体培养基,所述加入的含PEG的MS液体培养基的体积与移出的固体凝胶的体积相同。本发明的培养基由固相MS培养基与液相PEG培养液两部分组成,液体PEG水平方向渗入固体凝胶,固相培养基上接入马铃薯试管苗茎段,进行抗旱性测定;具有制作简单、所需时间短、茎段接种方便等特点。
青岛农业大学 2021-04-11
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