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高性能PCB钻铣机床数控系统的开发
本项目开发 PCB 钻孔机数控系统。系统基于 Linux 操作系统采用软件化数控技术来研制开发。系统功能包括人机控制模块、运动控制模块、逻辑控制模块、硬件接口模块等。人机控制模块具有友好的人机交互接口，以数据库技术为支撑，实现 PCB 钻孔机床控制模式、刀具管理、参数设置、状态监测、 PLC 系统调试等功能。运动控制模块和逻辑控制模块实现数控系统必须的运动、逻辑控制，包括速度控制、插补、位置控制、主轴控制等。硬件接口模块实现数控系统与执行、驱动装置的接口，具有进给伺服控制、反馈接口，主轴变频控制、反馈接口， PLC I/O 接口等。通过本系统实现对 PCB 钻孔机的控制。开发高性能 PCB 机床数控系统是国产 PCB 数控机床占领 PCB 市场的领头兵，本系统比国外系统生产成本节约 60% （不少于 10 万元），系统维护成本节约 70% 。目前，全球 PCB 钻铣机床每年的需求量大约在 4000~5000 台左右。若只按目前大陆市场的 1000 台测算，该系统应用后每年至少可创造 1 亿元的价值。
北京交通大学
2021-04-13
非圆截面回转体的车削/磨削数控机床
对于非圆截面的回转体的高速车削加工，必须开发高频响的伺服刀架，并由计算机控制刀架在径向做高频运行。本项目开发了高频响的电液伺服刀架，其频响高达130赫兹，可以满足近4000转/分切削转速的要求，行程可达±4mm，由计算机完成的先进控制策略可以保证加工的高精度。对于磨削加工，仅需将车削更换为气动磨头，车床更换为磨床。
西安交通大学
2021-01-12
一种数控机床的健康监测方法
本发明公开了一种数控机床的健康监测方法，包括以下步骤: (1)运行自检 G 指令，并采集运行状态数据:(2)将采集得到的运行状态 数据与自检 G 指令之间建立映射关系，形成指令域映射集;(3)将指令 域映射集根据自检 G 指令进行划分，提取目标自检 G 指令下的指令域 映射，并得出目标自检 G 指令下的运行状态数据，并根据该运行状态 数据计算出实际特征值，再与标准特征值进行对比计算得到健康指
华中科技大学
2021-04-14
多功能数控车铣/铣车复合机床（产品）
成果简介：所研制的微小型零件显微视觉检测系统，适用于各种块类、板类微小型零件及小模数微小型直齿轮的任意边缘的微米级精度测量和微结构在线快速测量。 技术指标：机床加工范围：轴类零件直径≤Φ140mm，长度≤600mm；盘类零件直径≤Φ400mm；铣削箱体类在工作台面上加工，最大加工尺寸300×300×300mm，借助转台，铣削回转表面工件对角线最大尺寸320mm（选配）。磨削工件外径范围：10～140mm，磨削内孔最小直径：25mm。机床行程：X向300mm；Y向400mm；Z1（车床
北京理工大学
2021-04-14
一种数控机床加工性能监控系统
本发明提出一种数控机床加工性能监控系统，由管理服务器通过工业以太网将多台机床上的监控装置连接起来，监控装置接收机床自身状态数据，采集主轴电机和进给电机的电流以及主轴的振动量，对采集的数据进行处理，将处理结果与机床加工性能判断基准比较，根据设定的控制策略发出控制指令对加工过程进行控制，并将所有相关信息反馈给管理服务器，管理服务器分析机床的加工性能状态和发展趋势。本发明对多台机床自身参数和现场加工状态进行监测，分析机床当前加工性能及其发展趋势，并自适应控制复杂的加工过程，有效保证了加工安全和质量。
华中科技大学
2021-04-14
一种数控机床用防护罩
本实用新型公开一种数控机床用防护罩，包括固定座，固定座的上端设置有横置的中空的横卷筒，横罩体的端部从横开口处伸出到横卷筒的外部；固定座的左端和右端分别设置有竖直的中空的竖卷筒，竖罩体的端部分别从竖开口处伸出到竖卷筒的外部；固定座的相对方向上设置有移动座，横罩体的端部与移动座的上端相连接；左端和右端的竖罩体的端部与移动座的左端和右端相连接，移动座的底面上设置有凹槽，凹槽套设在相匹配的固定台上；移动座的侧面上固定设置有带通孔和锁紧螺孔的移动顶块，固定台上设置有带螺纹孔的固定块，螺纹孔中设置有螺杆；其使用方便，防护效果好。
青岛农业大学
2021-04-13
一种重型机床环境温度解析建模方法
本发明提供一种重型机床车间环境温度解析建模方法，其结合 时间序列分析，傅立叶级数分解方法，将实测的环境温度用傅立叶三 角级数形式表达，获取环境温度的时间序列、波动频率、波动幅值、 相位等信息，实时测量更新的温度数据和当前时间信号作为输入，实 现温度的实时预测，代替实测温度用于热误差响应预测建模。本发明 考虑了环境温度波动的周期性和非周期性，以及波动随季节和年度变 化的特征，同时考虑了当前机床当前热状态既受当前环境温度影响又 受历史温度状态影响的客观事实，有利于更准确地定量描述机床热变 形误差的时滞响应特性，进而提高机床热误差预测的精度和鲁棒性。
华中科技大学
2021-04-11
[5月23日·长春]第五届智慧校园新技术创新学术论坛启动报名
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神，贯彻落实《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》和三年行动计划，研讨高等教育强国建设新路径新范式，宣传高等教育强国研究成果，聚焦高等教育领域借助人工智能实现数字化转型议题，展示 AI 技术在高校校园场景应用中的创新性实践，中国高等教育培训中心决定举办“第五届智慧校园新技术创新学术论坛”。
中国高等教育学会
2025-04-30
一种简易手动真三轴仪
本发明公开一种简易手动真三轴仪，包括刚性底座、水平及竖直承载框、手摇式作动器、围压固定端，可用于土类立方体试块的三向加载。刚性底座主要用来为立方体试块的竖向加载提供竖向支承，刚性底座上安装导轨，使其与水平向的手摇式作动器以及围压固定端装配连接，通过移动导轨上的装置便于安放和取下立方体试块，并可用来调节加载过程中立方体试块的水平位置，手摇式作动器安装在Ｘ、Ｙ、Ｚ向，本发明制造成本低，使用过程中不耗电，加载力的量程小，安全性高，操作简单，经济实用，绿色环保，且体积小便于携带，具有良好的应用前景。
东南大学
2021-04-11
8轴智能视觉焊接机器人
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，中六轴属于焊接机器人，另外二轴 属于焊接变位机，使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动，其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究，采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合，焊前对焊缝进行数据及图像 采集，通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪，提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式，可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程，实现点位和连续轨迹匀速控制；在焊枪部分安装人体红外感应开关，保证工 作人员安全问题；将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置，利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态，从而减少抓取错误及失 误。
华东理工大学
2021-04-11