本实用新型实现了一种高速实时运动控制电路/芯片，包括CPU读写控制模块、FIFO(First In First Out)模块、FIFO读取控制模块、初始化模块、辅助控制模块、插补控制模块和输出控制模块；CPU读写控制模块的数据输入端接收外部控制数据，它的数据输出端连接FIFO模块的输入端；FIFO模块的输出端连接FIFO读取控制模块，FIFO读取控制模块的输出端连接初始化模块输入端，初始化模块输出端分别连接辅助控制模块和插补控制模块的输入端；辅助控制模块和插补控制模块的输出端分别连接输出控制模块的输入端，输出控制模块的输出端即为本电路/芯片的输出端；FIFO模块内还包括监测FIFO空/满状态的检测模块。

本发明属于铣削加工相关技术领域，其公开了一种五轴加工轨 迹中刀具圆环体向三角片的边投影的算法，其包括以下步骤:(1)判断 刀具圆环体向三角片的边投影的特殊情况，若存在特殊情况，则转至 步骤(5)，否则转至步骤(2);(2)根据第一几何约束条件来确定初始迭代 角度;(3)基于第二几何约束条件及第三几何约束条件来计算及离散初 始迭代角度区域，以确定较优初始迭代角度;(4)基于第二几何约束条 件及第三几何约束条件，采用割线法搜索最优角度，若成功则转至步 骤(5)，否则结束;(5)依据搜索到的所述最优角度计

五邑大学是由广东省人民政府于1985年设立的以工科为主的多科性大学，是广东省较早获得硕士、学士学位授予权的地方高校，具有接收港澳台侨学生、国际学生资格和优秀应届本科毕业生推荐免试攻读研究生资格，现为广东省高水平理工科大学建设高校。 学校坚持践行“好学、多思、求实、创新”的校训，秉承“根植侨乡，服务社会，内外合力，特色发展”的办学理念，积极培养思想品德高尚、基础知识扎实，具有国际化视野、较强实践能力和创新创业能力，适应地方经济社会发展需求的高素质应用型人才。 学校地处“中国第一侨乡”——广东省江门市，校园占地面积1000余亩，总建筑面积近70万平方米。环境优美，基础设施齐全，办学条件良好。学校面向全国24个省区市、港澳台地区招收本科学生，面向国内外招收研究生。现有各类在籍学生2.4万余人，其中全日制本科生1.9万余人，研究生近500人。 学校设有17个教学机构，76个本科专业（方向），涉及工、理、经、管、文、法、艺术等7个学科门类，理工类专业（方向）占比65%。现有国家级特色专业、国家级专业综合改革试点共5个，省级重点（名牌）专业、省级应用型人才培养示范专业等共32个，国家级大学生校外实践教育基地1个，省级大学生实践教学基地17个，省级实验教学示范中心14个；建有轨道交通综合实验中心、化学与环境工程实验中心、光机电工程教育中心、现代纺织工程实验中心、艺术设计综合实验中心等一批工科实验实训基地，其中轨道交通综合实验中心是目前全省该类专业规模最大、综合性最强、功能最全的实验实训大平台。本科生初次就业率多年位居全省公办本科高校首位，人才培养质量得到社会广泛认可。 学校现有7个省级重点学科，6个一级硕士学位授权点和5个独立二级硕士学位授权点（共27个二级硕士学位授权点）和工程硕士、教育硕士两个类别共10个专业硕士授权领域，硕士授权覆盖学校所有理工科专业。 学校现有在职教职工1000余人，其中专任教师800余人，高级职称占比近50％，博士学位占比达42%；拥有国家级高层次人才20余人（院士3人、长江学者2人、国家“杰青”4人、国家“优青”1人、国家“万人计划”入选者1人等），省级高层次人才7人，海外各类优秀人才40余人。 学校拥有省级新型研发机构1个、省级工程技术研究中心8个、省级人文社科研究基地2个、省级非物质文化遗产研究基地1个，建有广东高校摩托车先进设计与制造工程技术研究中心等市厅级科研平台41个。其中“广东省侨乡文化与遗产协同创新发展中心”成为省首批认定的20个协同创新平台之一。广东侨乡文化研究中心作为主要学术支持、首席专家单位，为广东省获得第一个世界文化遗产——开平碉楼与村落及世界记忆遗产——侨批档案作出杰出贡献，研究中心在文化遗产挖掘与保护的研究水平和成果转化能力居全国领先水平，在国际上也具有较大的影响力。 学校大力开展对外交流合作。先后与美国、英国、德国等14个国家和地区近50所高校建立了合作关系，在学科建设、人才培养、学术研究、师资培训等方面开展了实质性合作。其中，与美国罗格斯大学、英国利物浦热带医学院、德国卡尔斯鲁厄理工学院、香港科技大学等国（境）外高水平大学建立了海外联合研发和研究生联合培养基地。 新时代、新使命、新征程、新作为。五邑大学将高举中国特色社会主义伟大旗帜，全面贯彻落实党的十九大精神，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，继续秉承“根植侨乡，服务社会，内外合力，特色发展”的办学理念，不断加强内涵建设，进一步加强特色建设，着力提升办学质量和水平，为建设“应用型人才培养特色鲜明，服务地方产业发展能力突出”的高水平理工科大学而努力奋斗！

五菱汽车

刺五加果富含皂苷、黄酮、多糖及独特的风味物质，具有益气健脾、补肾安神的功效，有安神助眠、抗疲劳、抗氧化、滋养血液等作用，符合消费者对保健食品的需求。本成果以刺五加果为原料，利用益生菌进行发酵，经过功能性评价后筛选出最优酵素配方，并与果冻产品因素结合，成功开发出一款兼具营养保健与休闲食品特性的刺五加果酵素果冻。通过优化发酵工艺、活性成分稳态化及风味调控技术，使产品在安神助眠、抗氧化等方面表现突出，具备良好的市场应用前景。

五龙鹅蛋用系是青岛农业大学优质水禽研究所团队历经20余年选育的五龙鹅新品 系。五龙鹅是国内外著名的地方良种，主要分布于胶东半岛。但是，市场销售的五龙鹅 品种多缺少长期系统选育，近亲繁殖现象严重，繁育体系很不健全，导致商品鹅生长速 度减慢，繁殖性能下降，不能满足高效、优质、健康生产的需要。项目团队利用五龙鹅 和我国大型地方良种作为育种素材，分别建立1个父本品系和1个母本品系作为基础群， 每个品系保持30~40个家系。针对现有2个品系的遗传特点，父本品系重点选择体重、抗 病力及公鹅生殖器官的发育情况；母本品系根据家系平均成绩、结合家系内个体选择， 在保持有中等体重标准的情况下，重点选择提高产蛋量和受精率。 经选育的五龙鹅蛋用系兼有繁殖力高、生长速度快两方面的优点，是优秀的肉鹅配 套杂交母本，同重型或中型鹅配套杂交，能够表现出良好的配套杂交效果。成功解决了 我国肉鹅良种产业化实施过程中所用品种繁殖力低的制约因素，同时也克服了原来品种 的缺点，为更好的开发利用五龙鹅品种资源提供了更广阔的空间。