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大象myCobot机械臂-6轴机器人-ROS-视觉识别-少儿编程-STEM教育
myCobot 由大象机器人和M5stack联合出品,是世界最小最轻的六轴协作机器人,可根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。 myCobot 自重850g,有效载荷250g,有效工作半径280mm;体积小巧但功能强大,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居,商业探索等各种场景需求。 产品特性 独特工业设计,极致小巧 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅850g,十分便于携带 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用 高配置,搭载两块显示屏 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑 机身携带两块显示屏,支持 fastLED库,便于拓展应用交互输出 乐高接头,M5STACK数千应用生态 底座以 M5STACK Basic 作为主控,数千应用案例可直接使用 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发 图形化编程,支持工业机器人软件 采用 myBlockly 可视化编程软件,掌上自如编程,操作简单易上手。 支持 Arduino + ROS 开源系统。 轨迹录入,点位保存 摆脱传统的路径点存模式,无需编程,myCobot拖动示教功能可让你手把手教会它每一个你想要的动作和指令 记录已存入的路径,最多可保存长达60mins不同的路径 应用场景     myCobot体积小巧但功能强大,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居、 轻工业及商业应用等各种场景需求。 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官网链接:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
大象机器人—myCobot树莓派六轴机械臂—图像识别/ROS教育/AI
myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人是大象机器人精心研发的多功能轻量型智能机械臂,隶属“myCobot系列”产品,采用树莓派微处理器,是大象机器人面向机器人及人工智能教育生态的核心产品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人自重860g,有效载荷250g,臂展280mm,体积小巧但功能强大,具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持多平台的二次开发,有效帮助用户实现多场景的应用开发。   产品特性 内嵌树莓派生态,开发无限可能 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台。 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔。 自带ROS,图形化编程Blockly 内置ROS仿真机械臂运行状态,超强扩展性。 blockly可视化编程,同时支持通用Python软件接口。 图像识别 丰富配件 应用广泛 自带图像识别算法,可选配任意摄像头。 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件,实现更多应用化场景。 独特工业设计,极致小巧 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅860g,十分便于携带。 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用。 高配置,搭配Lego接口 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑。 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发。 应用场景 myStudio 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com/淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
浙江大学超高速电机系统测试平台公开招标公告
超高速电机系统测试平台 招标项目的潜在投标人应在浙江国际招投标有限公司(杭州市文三路90号东部软件园1号楼3楼317室)获取招标文件,并于2022年06月28日 13点30分(北京时间)前递交投标文件。
浙江大学 2022-06-09
哈尔滨工程大学水下防爆高速摄影系统采购及服务竞争性磋商
哈尔滨工程大学水下防爆高速摄影系统采购及服务竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-06-23
高速铁路钢轨等重大设施及新型材料无损检测技术
在巡检条件下,实现多物理量融合的钢轨病害动态检测技术。采用复合电磁技术检测材料表面和内部的宏观伤损;采用巴克豪森技术测量缺陷产生前的残余应力、材料状态改变、表面早期伤损;应用相控阵超声技术检测钢轨内部缺陷,并实现焊缝的精确定位及智能化全尺寸高效检测。实现覆盖诸如钢轨(含焊缝)等重大设施及新型材料全尺寸、全寿命周期的健康状态综合检测。 高速铁路损伤检测:实现80-350km/h的高巡检速度下对轨道不同阶段损伤的检测,提高轨道安全性; 智能制造质量检测:实现新型加工、增材制造中加工质量无损检测,提高智能制造的加工水平; 结构智能健康监控:实现钢轨、桥隧、航空航天设施关键部位故障状态监控,提高重大设施寿命。 技术优势 巡检试验转台的速度提升至350km/h,填补了国内350km/h速度等级巡检试验转台的空白。首次在国内研究了350km/h高速及不饱和状态下铁磁性材料动态磁化过程机理。采用电磁、涡流、图像等无损检测核心关键技术,研究各种材料的伤损缺陷对检测信号的影响,克服使用环境、高速运动对检测系统的影响,在高速及重载铁路应用条件下,对服役钢轨表面、亚表面以及一定深度的裂纹缺陷损伤进行快速巡检,构建高速钢轨裂纹巡检设备,实现对铁路钢轨裂纹缺陷形貌参数等相关数据信息的快速获取、损伤程度判别,并进行故障预警和寿命评估。研究基于复合电磁效应、超声波、激光、图像融合的钢轨巡检及实时分析技术,实现病害特征识别与缺陷重构。通过分析铁磁性材料磁化过程,抑制巡检中检测探头的振动、提离效应、材料属性以及使用环境对钢轨表面检测结果的影响;基于多物理量数据的融合分析,精确识别钢轨缺陷产生前的残余应力、早期伤损等多种病害。通过使用超声技术实现焊缝精确定位及全断面相控阵高效检测。
南京航空航天大学 2021-05-11
高速铁路钢轨等重大设施及新型材料无损检测技术
在巡检条件下,实现多物理量融合的钢轨病害动态检测技术。采用复合电磁技术检测材料表面和内部的宏观伤损;采用巴克豪森技术测量缺陷产生前的残余应力、材料状态改变、表面早期伤损;应用相控阵超声技术检测钢轨内部缺陷,并实现焊缝的精确定位及智能化全尺寸高效检测。实现覆盖诸如钢轨(含焊缝)等重大设施及新型材料全尺寸、全寿命周期的健康状态综合检测。高速铁路损伤检测:实现80-350km/h的高巡检速度下对轨道不同阶段损伤的检测,提高轨道安全性;智能制造质量检测:实现新型加工、增材制造中加工质量无损检测,提高智能制造的加工水平;结构智能健康监控:实现钢轨、桥隧、航空航天设施关键部位故障状态监控,提高重大设施寿命。技术优势巡检试验转台的速度提升至350km/h,填补了国内350km/h速度等级巡检试验转台的空白。首次在国内研究了350km/h高速及不饱和状态下铁磁性材料动态磁化过程机理。采用电磁、涡流、图像等无损检测核心关键技术,研究各种材料的伤损缺陷对检测信号的影响,克服使用环境、高速运动对检测系统的影响,在高速及重载铁路应用条件下,对服役钢轨表面、亚表面以及一定深度的裂纹缺陷损伤进行快速巡检,构建高速钢轨裂纹巡检设备,实现对铁路钢轨裂纹缺陷形貌参数等相关数据信息的快速获取、损伤程度判别,并进行故障预警和寿命评估。研究基于复合电磁效应、超声波、激光、图像融合的钢轨巡检及实时分析技术,实现病害特征识别与缺陷重构。通过分析铁磁性材料磁化过程,抑制巡检中检测探头的振动、提离效应、材料属性以及使用环境对钢轨表面检测结果的影响;基于多物理量数据的融合分析,精确识别钢轨缺陷产生前的残余应力、早期伤损等多种病害。通过使用超声技术实现焊缝精确定位及全断面相控阵高效检测。应用范围:(1)获得国家科技部重大科学仪器开发专项重大科学仪器开发专项“在役钢轨缺陷综合检测监测设备开发与应用”、国家自然科学基金委员重大科学仪器开发专项“钢轨接触疲劳及裂纹多物理高速巡检监测技术攻关”铁路总公司重大课题“高铁钢轨浅表层缺陷快速检测关键技术研究及装备研制”等项目支持。(2)作为关键核心设备应用于中国铁路总公司新一代国产大型高速钢轨探伤车GTC-80,累计巡检里程已达1万公里以上。发现各类型缺陷,如裂纹,剥离,磨损等400多例,通过了铁路总公司的关键技术鉴定,实现进口重大装备替代。(3)30km/h的双轨电动探伤机器人,集成环境感知、智能巡检、大数据处理与无线传输等功能,实现无人监控下的长距离自主运行,用于城市轨道巡检,已应用于南京地铁、西安地铁等。(4)智能制造质量检测技术应用于宝武集团宝日冷轧钢板厂(世界最大冷轧钢板生产线)钢板加工性能在线自动检测。(5)结构智能健康监控技术应用于京沪高铁CRTS-Ⅱ型轨道板健康监控(上海铁路局科技进步一等奖)、金温高铁沿线光纤监测(全国首例)、贵广客专K75+431双线特大桥沉降监测、芜湖地铁1、2号线安全监控系统;(6)挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖,创青春全国大学生创业大赛金奖,第一届中俄工业创新大赛二等奖。
南京航空航天大学 2021-04-10
水平连铸高品质稀土高速钢的开发及产业化
本成果目前仍处于进一步研究阶段,已完成了第一套水平连铸机的设计,包括高速钢结晶器,研究了浇铸温度、连铸拉坯速度、拉坯曲线工艺、铸坯的冷却工艺、中间包烘烤、保护渣对连铸成功和连铸坯质量的影响;同时,还开展了稀土在高速钢中作用机理研究。/line2006年,江苏省成果转化计划批准对本项目进行资助,新增总投资22,000万元,其中研发投入2,800万元,产业化投入19,200万元。
东南大学 2021-04-10
一种改善高速钢强韧性的热处理工艺方法
本发明公开了一种改善高速钢强韧性的热处理工艺方法,包括对高速钢件经等温球化退火预处理后再施以等温淬火、分级淬火及深冷处理和回火复合最终热处理,等温球化退火预热处理后,以便于机械加工,并为后续淬火处理做好组织准备;在预热处理完成后进行最终热处理,其步骤为:在下贝氏体转变温度等温油淬,然后深冷处理24小时或以上,再经二次循环处理:520~600℃分级淬火+深冷处理,最后在520~600℃保温1-2小时回火。
西南交通大学 2016-10-20
基于随机和连续磁盘访问的高速核外图处理方法及系统
本发明公开了一种基于随机和连续磁盘访问的高速核外图处理 方法及系统,属于大数据领域的图计算与处理技术领域。本发明包括: 应用于 I/O 操作子模块的核外数据的快速索引机制,采用内存映射的 方式快速处理核外数据;应用于算法调度子模块的基于位图管理的同 步与异步模型相结合的混合调度策略,达到减少迭代次数并节省内存 的目的;应用于数据管理子模块的中间计算数据的“核内”置放与处 理策略,达到减少中间计算数据的额外 I/O 开
华中科技大学 2021-04-14
空间学院在临近空间高速目标精细识别领域取得突破性进展
近日,西安电子科技大学空间科学与技术学院在临近空间高速目标精细识别领域取得突破性进展,在航空航天领域全球排名Top 2的CJA (Chinese Journal of Aeronautics)上发表了题为“An unsupervised classification method of flight states for hypersonic targets based on hyperspectral features”的最新研究成果,并被评选为期刊亮点文章,通过官方微信公众号、Facebook、Twitter账号进行国内外推送。
西安电子科技大学 2023-07-10
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