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特种车辆用线控制动系统
1. 痛点问题 随着自动驾驶技术的迅猛发展,特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求,传统制动系统为真空助力器,该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源,而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车,取消了发动机,无法直接为车辆制动系统提供真空动力源,且不能配合电动车实现能量回收功能。另外,传统制动系统是纯机械部件,无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。 2. 解决方案 本项目所研究的特种车用线控制动系统,是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构(齿轮、丝杆、螺母)、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动,基于此,可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽,将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器,制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接,属于智能制动执行器,满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。 解耦原理:踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接,制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。 工作原理:当驾驶员踩下制动踏板时,踏板推杆向前移动,推动行程传感器内部旋转件转动,传感器记录旋转部件的转角,根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程,识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器,控制器控制执行器电机动作,电机驱动丝杆和螺母,讲转动转化为平动,推动制动缸活塞建立液压制动力,作用在轮边制动盘上,产生制动力。 合作需求 寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作,解决行业痛点问题,共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。
清华大学 2021-11-12
农用高效发电系统控制方案
本成果主要瞄准农村家用发电系统中存在的工况复杂,小型化等问题,以及影响永磁同步风力发电机系统控制精度提升的关键问题——干扰和不确定性, 在确保风力发电系统在所有运行风速范围内能够稳定运行以及捕获最大风能的前提下,通过对风机特性和受扰特性进行机理研究,设计新型的、 可行有效的抗干扰复合预测优化控制理论方法和应用技术。
扬州大学 2021-04-14
发酵过程智能控制装置和系统
本项目采用检测、诊断、控制、优化等技术,研发成功集工艺、设备、控制及软件于一体的智能发酵罐装置与系统,包括 20L—1000L 系列全自动发酵罐和中试线、大型发酵车间 DCS 分布控制系统及软件等。发酵过程智能装置采用嵌入式计算模块为内核结构,软硬件紧密结合,依据发酵工艺特点,融合数字化检测与控制、监测诊断、过程优化、发酵专家经验等技术,具有高可靠性、灵活性和可扩展性,以液晶触摸屏来集中显示和设定各种发酵参数,操作简便,可方便地实现与上位计算机的通信,构成分布式控制系统,也可直接连接 Internet,实现远程监控。发酵过程分布式控制系统,采用工程师站+控制站的 DCS 或 FCS 结构,发酵过程智能装置、PLC 或智能仪表均可作为控制站,工程师站完成数据保存、显示、故障检测与诊断、以及优化调度等功能。主要技术性能指标如下: 1) 具有自动在位清洗、自动原位灭菌, 清晰的大视镜观测孔,多样可靠的接种方式; 2) 测量和控制参数包括温度、DO、pH、空气流量、压力、转速、称重、泡沫、多路流加等; 3) pH 分段设置和控制,控制精度+-0.1; 4) 温度分段设置和控制,控制精度+-0.2; 5) 溶解氧分段设置和控制,控制精度+-2%; 6) 空气流量分段和控制,控制精度+-0.1; 7) 历史数据存储和管理、曲线显示和分析、工艺参数的设定、输出打印、远程传输、安全密码设置等; 8) 离线采样录入接口; 9) 多种在线分析仪接口:底物和产物浓度分析仪、称重、在线尾气分析仪、近红外光谱、活细胞检测等仪表的接口; 10) 提供多种软件模块:故障检测与诊断模块、底物和产物浓度的智能控制模块、智能流加模块、基于离线采样和在线采样的多采样率的数据分析模块等。 
江南大学 2021-04-13
飞行姿态测量转台控制试验系统
产品详细介绍 1 系统简介 惯性导航实验教学系统采用领先的现代智能传感器技术,包括三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴MEMS磁强计传感器,学生可分别作陀螺、加速度、磁场传感实验,倾角仪、电子罗盘和航姿综合实验等,该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态测量的原理、技术及其应用。 公司也可基于这套系统做惯性导航实际项目、产品和系统开发,同时还可利用转台对器件和产品进行测试。 2 功能特点 2.1 较低的价格,可以让所有学生亲自动手实验,引领国内惯性导航的实验教学进入普及化时代; 2.2 提供全面的教学和实验配套服务,减轻教师的负担; 2.3 国内首家配备低价格电动转台,学生可做定量实验,更好的掌握惯性导航技术; 2.4 转台专门设计了触碰后的停车装置,不存在实验中的安全隐患; 2.5 计算机软件基于Labview程序,减少学生在程序语言方面的门槛和时间,使学生可以专注于惯性导航技术; 2.6 集成度高,包含了各类相关传感器; 2.7 实验覆盖全面,从单一传感器实验到所有传感器融合的综合实验; 2.8 通过自身在国内惯性导航领域的领先技术,实现该实验室方案的不断升级,真正在实践方面使高校教学/实验水平跟上技术发展的潮流; 2.9 可为学校量身定做相关实验系统; 2.10 基于这套系统进行相关产品和项目的开发,可以大大降低开发难度,减少开发时间。
上海思越电子科技有限公司 2021-08-23
3D智能教室解决方案/3D互动教学系统/3D教育
3D智能教室解决方案 定义: 3D智能教室解决方案, 以3D互动教学软件为核心,辅以3D展示设备,提供3D视频教学、答题互动、课后知识探索等功能,促进教学高效生动,引发学生学习兴趣,带来立体空间和启发思维新体验,大幅度提升知识点学习效果。 配备根据各省教育大纲知识点分布的3D视频课件资源,覆盖中小学阶段,包含小学科学、中学数学、物理、化学、生物等学科。是学校特色教室建设、3D多媒体教室建设的首选方案。 分类: 根据学校的需求,3D智能教室解决方案分为3D投影机智能教室方案、3D一体机智能教室方案、3D大屏(LED)智能教室方案。 3D教学资源
云幻教育科技股份有限公司 2021-08-23
一周科创资讯|2月27日-3月5日
一周高等教育科技创新政策、热点新闻导读
高教科创 2023-03-06
一种Al2O3-SiC泡沫陶瓷及其制备方法
一种Al2O3-SiC泡沫陶瓷及其制备方法。其技术方案是:将60——85wt%的α-Al2O3、5——15wt%的碳源和10——30wt%的单质硅混合,制得混合料。将100份质量的所述混合料、0.5——2份质量的木质素磺酸铵和0.1——0.6份质量的聚羧酸盐混合,再与20——30份或30——40份质量的水一起搅拌,制得浆体Ⅰ或浆体Ⅱ。将聚氨酯海绵浸入到浆体Ⅰ中,浸渍后挤压或甩浆,干燥,得到预处理的泡沫陶瓷坯体;再用浆体Ⅱ进行喷涂,干燥,得到泡沫陶瓷坯体。将所述泡沫陶瓷坯体置入高温炉内,于埋炭气氛下,依次以1.5——2.5℃/min、0.5——1℃/min和2.5——3.5℃/min的速率升温至1300——1500℃,保温2.5——3.5h,即得Al2O3-SiC泡沫陶瓷。本发明制备的制品强度高、抗氧化性能好和抗热震性能优良。 (注:本项目发布于2015年)
武汉科技大学 2021-01-12
利用转炉 LT 灰制备氧化铁红(α-Fe 2 O 3 )
LT 灰中主要含有铁氧化物(磁铁矿与赤铁矿)和硅酸盐(铁橄榄石和钙铁辉石、透辉石),它们物性差异较大,比磁化率在不同量级,利用其物性差异通过强磁场将铁氧化物和硅酸盐等杂质分离,实现氧化铁的富集与提取。提取后的氧化物再经过低温改性,即可制备α-Fe 2 O 3 产品。
北京科技大学 2021-04-13
一种In2Se3纳米线及其制备方法和应用
本发明提供一种In2Se3纳米线及其制备方法和应用。该In2Se3纳米线的制备方法包括如下步骤:第二载气将气相Se输送到含有催化剂的衬底上并与In2O3接触,再通入第一载气将In2O3还原,然后在所述衬底上沉积生长得到In2Se3纳米线。本发明制备方法简单高效,可以对纳米线的均匀度、直径、长度进行调控,制备得到的In2Se3纳米线克服了现有技术中In2Se3纳米线短而稀疏的劣势。
兰州大学 2021-01-12
迷你型氧气传感器 O2S-XX-T3
产品详细介绍迷你型氧气传感器O2S-XX-T3   一、产品简介: 氧气传感器采用两个氧化锆盘,在其中间是一个密封空间。其中一个盘起的功能是可逆氧气泵,依次充满样品气和抽空此小空间。另一个盘用于测量氧分压差比率,得到相对应的传感电压。氧化锆盘作为氧气泵运行时,需要的700 °C 的温度由加热元件产生。氧气泵使小空间范围内达到额定的最小和最大压力所花的时间和环境中氧分压值具有对应关系。   二、产品特性: 1)       非消耗性的氧化锆传感元件 2)       氧压范围 2 mbar...3 bar 3)       高稳定性和精度,可测量0…100% 氧 4)       对于其他气体无交叉干扰 5)       无需温度稳定 6)       内置加热元件 7)       加热器电压: 4.35 ±0.1 VDC (1.85 A) 8)       允许气体温度: -100...250 °C ;   三、产品参数 特性 最小 典型 最大 单位 氧压范围 2   3000 mbar 精度      5 操作温度(O2S-T3)   700(4.00V)   °C 操作温度(O2S-FR-T3)   700(4.35V)     响应时间(10-90%,O2S-T3)      15 S 响应时间(10-90%,O2S-FR-T3)     4 预热时间(s)      100 预热时间(从准备开始s)      20   四、典型应用: 排放控制 - 柴油机/锅炉/加热系统;生物能源/生物气;医疗;空气质量监控MOT 车检排放测试设备;堆制肥料;农业;水果或氧气敏感型食物运输;OBOGS(机上氧气发生器); OBIGGS(机上惰性气体发生器);仪器仪表生产商    
深圳市新世联科技有限公司 2021-08-23
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