本发明公开了一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法，包 括：建立一种新的未变形切屑厚度模型，采用向量法建立圆弧刀变姿 态铣削加工切削力预测模型；运用等效圆柱法建立机床传动轴的柔度 模型，并应用力椭球方法和坐标系变换建立了加工系统的综合柔度度 模型；最后通过变姿态加工过程的切削力模型和多轴加工系统末端柔 度模型，得到刀具偏离量模型。本发明公开的刀具偏离量的建模方法， 通过建立新的刀具切削刃的未变形切削厚度模型和多轴加工系统的综 合柔度模型，得到更准确的加工过程中的刀具偏离量变化规律，从而 在多轴加工中

成果简介国内十字轴式万向联轴器制造企业都具有相对稳定的产品种类， 其日常设计的主要方式是基于基型产品的修改设计。 为了实现十字轴式万向联轴器产品的快速设计、 提高其设计质量和节省设计成本， 我们采用先进的软件开发技术， 在产品数据库的支持下， 开发了一套面向十字轴式万向联轴器的智能参数化 CAD 系统， 可以完成产品关键零部件的参数化 CAD 图纸的自动绘制功能， 并可对产品图档信息进行有效地管理。成熟程度和所需建设条件本项目已经成功应用于泰尔重工股份有限公

一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法，通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型，根据刚度场模型建立三维空间力椭球，在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化，在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处，可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加

组蛋白甲基转移酶（EZH2）因其功能异常导致肿瘤的发生发展而成为极具潜力的肿瘤治疗靶点。目前EZH2抑制剂仅抑制自身甲基转移酶活性，无力应对其非催化功能驱动的致癌活性。研发靶向EZH2的蛋白质水解靶向嵌合体(PROTAC)分子以及分子胶，以实现EZH2的致癌活性的完全阻断并克服当前双功能嵌合型蛋白降解药物成药性不佳的问题。 基于前期发现的EZH2降解剂的基础，通过进一步结构优化，发现具有良好EZH2 降解活性的PROTAC分子E7、E13和分子胶水ED6Y。其中E13是当前分子量最小的EZH2靶向的PROTAC降解分子，并展现了良好的成药性；ED6Y是机制新颖的EZH2单价降解剂。在神经母细胞瘤、前列腺癌以及急性髓系白血病等恶性肿瘤中，EZH2可通过非甲基转移酶活性，持续激活癌基因活性。E7、E13和ED6Y通过诱导EZH2蛋白降解实现完全抑制EZH2致癌活性，在临床前药效学研究中展现了优越的抗肿瘤效果，并可诱导肿瘤免疫原性。EZH2蛋白降解药物为EZH2依赖性肿瘤治疗方法提供了新的策略。 EZH2降解药物的市场前景广阔，以神经母细胞瘤为例，恶性程度高、疾病进展迅猛且治疗难度大，在儿童恶性肿瘤中约占8%至10%，死亡率15%。GD2单抗作为过去数十年唯一被批准上市的用于神经母细胞瘤的新药，共有三款产品获批上市，目前并没有小分子化学药物获批上市。本项成果的成功将为以神经母细胞瘤为代表的EZH2活化的肿瘤提供新颖的治疗策略，将带来良好的经济社会效益。

本发明提供了一种三相五桥臂功率变换器的变频调速控制方法，·734·其步骤是：A、通过电流传感器、电压传感器和编码器分别测出整流侧三相电流电网电压、直流母线电压和电机的定子侧电流、转子转速；B、在整流侧采用电压定向控制，在逆变侧采用转子磁链定向控制，分别计算出整流和逆变侧的三相电压给定值；C、将整流的三相电压调制波比较，将逆变侧电压调制波比较，分别计算出它们的零序信号；D、将整流和逆变侧各自的零序分量注入

当前市场的外设式3D成像设备，包括VR/AR/MR（头戴式）、3D大屏（眼镜式）等，都是 利用人的双目视差成像，但大多存在屏幕闪烁、高串扰等显示问题，会导致长时间观看易疲劳、 易眩晕等缺陷。 我们采用全新的3D技术，光线通过前偏光板倒置相位差90°后，再经过圆偏振片进行光排 布，使人眼观察到3D影像，相比原有3D屏幕的主动快门显示技术，产品性能有了大幅提高。我 们通过控光模组的重新设计，解决了传统3D屏幕亮度损失大、频闪和有害光未得到有效过滤导致 的眼睛不适等问题，通过3D微纳光场显示系统展现的高清晰、大出入屏深度的影像，结合可按需 定制的 交互方式，可以打造更真实、更触手可及的沉浸式体验，为建构3D行业应用提供全新方 式。

产品详细介绍产品名称:  DH3系列智能微差压数显变送控制器产品型号:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一样的尺寸产品介绍:DH3系列Digihelic®差压控制器是一个三合一仪器，拥有数显表，控制继电器开关，和变送器输出，这些全都安装在通用型Potohelic®表盒中。结合这三个特点，避免了在一个产品中安装多重仪表，节约库存、安装时间和成本。Digihelic®控制器是一款理想的用于测量压力，速度和流量的工具，量程为0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供双向量程.开方根输出可用于流量计算.DH3系列Digihelic®差压控制器在测量压力，速度或容积流量运行中，能够互换几个常用的工程单位。2个单刀双掷继电器开关可调节死区，并具有可升级的4-20mA过程输出。使用菜单键是很容易编程的，进入5种简化菜单，可选择：安全级别；选择压力、速度或流量运行方式；选择工程单位；流量传感器时的K系数选择；在流量应用中选择的矩形或圆形管；设定点控制或设定点和报警操作；报警操作有高，低或高/低报警，自动或手动报警复位；报警延迟；看最高和最低的进程读数；不稳定过程数字阻尼；可升级4-20mA定标输出来满足不同应用的量程范围。 主要应用：集尘袋过滤器、输送管的流量测量、过滤器状态、输送管或建筑物的静压、风扇控制等。 技术参数:介质：空气和不可燃，兼容的气体材质：请向厂家咨询外壳材料：硬铸铝精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型号在77℉（25℃）为±0.5%包括滞后性和重复性（1小时热身后）稳定性：每年<±1%压力范围：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi温度范围：32至140℉（0至60℃）补偿温度范围：32至140℉（0至60℃）热效应：0.020%/℉（0.036/℃）从77℉（25℃）电源：12-24VAC/VDC电力消耗：最大3VA输出信号：4-20mA DC最大900欧姆零点和范围调整：通过菜单调整响应时间：250ms显示：4位液晶显示0.4”高LCD指示设定点和报警状态电气连接：15针连接；18”（46cm）电缆带10连接件：1/8英寸FNPT阴螺纹，侧面或背部连接安装定位：在垂直平面安装尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）认证：CE 开关规格:开关类型：2个SPDT电气指标：1A@30VAC/VDC设定点调节：可通过表面按键调节