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高速多轴联动智能弯管机
开发了可侧弯和机头旋转的，多层模具，大口径的全伺服弯管机的控制系统和仿真软件。仿真软件能够通过输入管型和模具参数后自动生成加工轨迹，三维动画显示管子变形和机器动作，并确保与 实际加工过程动作一致。因此能够在仿真阶段对干涉等问题进行检查和处理。控制系统为总线方式， 采用先进的 IEC61131-3PLC 语言编程标准，通过同步 13 个电机的运动，精确流畅高效地控制整个弯管过程。并具备焊缝识别，预料辅推等先进功能。各项技术和性能均到达国内和国际领先水平。
北京工业大学
2021-04-13
高速多轴联动智能弯管机
北京工业大学
2021-04-14
BFGS-12 双轴旋耕机
该成果实现了 22cm 超深旋耕灭茬，解决浅旋灭茬土壤秸秆比太高的问题；实现小半径旋耕刀切削，节省耕作能耗 1/3 以上;实现高程度复式作业，节省耕作成本 2/3。关键技术：1、双轴旋耕机前后旋耕轴双层旋切结构布置;2、全轴式传动系统的设计。
扬州大学
2021-04-14
四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
29007轮轴及支架
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
二轴一档齿轮
德州齿轮有限公司
2021-08-26
轴端信息工作站
轴端信息站采用一体化集成设计，集自发电、感知、运算、通讯于一体，无源无线部署与轴端，可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据，具备实时、低功耗、无线传输等特点，为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。
北京竞业达数码科技股份有限公司
2022-09-08
一种米粒状Fe2O3纳米粉末的制备方法
（专利号：ZL 201410445750.X） 简介：本发明公开了一种米粒状α-Fe2O3纳米粉末的制备方法，属于纳米材料制备技术领域。该方法首先采用Fe2(SO4)3和NaOH为原材料、十六烷基三甲基溴化铵(C19H42BrN)为表面活性剂，水热法制备针状的FeOOH粉末；然后将FeOOH粉末在马弗炉中以10℃/min的升温速率从室温升到1000℃后直接冷却，即得米粒状的α-Fe2O3纳米粉末。采用该方法所制备的α-Fe2O3呈现较为均
安徽工业大学
2021-01-12
一种米粒状Fe2O3纳米粉末的制备方法
（专利号：ZL 201410445750.X） 简介：本发明公开了一种米粒状α-Fe2O3纳米粉末的制备方法，属于纳米材料制备技术领域。该方法首先采用Fe2(SO4)3和NaOH为原材料、十六烷基三甲基溴化铵(C19H42BrN)为表面活性剂，水热法制备针状的FeOOH粉末；然后将FeOOH粉末在马弗炉中以10℃/min的升温速率从室温升到1000℃后直接冷却，即得米粒状的α-Fe2O3纳米粉末。采用该方法所制备的α-Fe2O3呈现较为均
安徽工业大学
2021-01-12
一种半弧形Bi2Se3超薄纳米片的制备方法
本发明涉及一种半弧形Bi2Se3超薄纳米片的制备方法，其具体作法是：a、配制混合溶液：分别称量0.1-1mmol Bi(NO)3·5H2O，0.5-1.5mmol Se，1mmolNa2SO3,将其混合后放入高压釜内衬。在高压釜内衬中加入80mL乙醇，用玻璃棒搅拌越5min。b、水热反应：封闭高压釜后，将其放入箱式炉加热至200°C，12h，待自然冷却后取出。c、离心过滤：将b步反应后所得的溶液超声5-8分钟，1000转/分离心过滤，将滤液于80℃下干燥得灰黑色产物，即为半弧形Bi2Se3超薄纳米片。合成步骤少，操作简单，目的产物物性能优良。
西南交通大学
2016-10-20