本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括：获取定子电压、定子电流；根据定子电压和定子 电流，计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs；根据 Te 和ψs，计算当前时 刻的转矩角δ，结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ；根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs，得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref；根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA

本发明公开了一种基于粒度控制的位置隐私保护方法，包括： 判断移动设备中是否存储有一个 LBS 应用程序列表，如果有则为每个 LBS 应用程序设置隐私级别，其对应于该 LBS 应用程序将会获得的位 置精确度，并判断移动设备中是否已经存在有隐私策略库，如果存在 则持续监听来自于 LBS 应用程序的 LBS 请求，并在接收到 LBS 请求 时获取与该 LBS 请求对应的位置信息，从隐私策略库中读取该 LBS 应用程序对应的

本发明提供了一种弧焊电源系统、控制方法及电源模块；弧焊 电源系统包括输入电源、功率变换电路、谐振电路、整流电路、滤波 电路和控制电路；功率变换电路的输入端与输入电源连接，功率变换 电路的反馈控制端与控制电路的输出端连接，谐振电路的输入端连接 至功率变换电路的输出端，整流电路的输入端连接至谐振电路的输出 端，整流电路用于将高频谐振电流转换成直流电流；滤波电路的输入 端连接至整流电路的输出端，控制电路的第一输入端连接至滤波电路 的反馈端，控制电路的第二输入端连接至功率变换电路和谐振电路的 连接端。本发明

本实用新型公开了一种采用无线通讯控制级联型变流器的系统，包括用于进行数据处理和通信的主 控制器，用于采集相应级联功率模块电流、电压、温度，故障状态等信息，并和主控制模块进行无线通 信的变流控制分模块，与变流控制分模块连接并根据控制信息实现自身运行状况调节的级联功率模块。 本实用新型通过主控制器和变流控制模块可实现对级联功率模块的安全可靠控制，避免光纤、长连线和 电缆的限制影响，实现对级联功率模块的长距离控制，移动方便，操作灵活，且易于进行拓展。

本发明公开了种多端柔性直流输电系统的直流故障控制方法， 其通过增大直流电感值从而减小直流故障时直流电流上升率，防止 MMC 闭锁，或者直流故障期间将 MMC 的交流电流指令值置零从而降 低桥臂电流防止 MMC 闭锁；或者直流故障期间短期闭锁 MMC 但不 开断 MMC 的交流断路器从而提高故障清除后恢复供电的速度；本发 明还公开了一种多端柔性直流输电系统直流故障判断方法，通过量测 直流电感线路侧直流电压突变率，在突变率的绝对值超过一定阈值时 即判断发生了直流故障。本发明可防止直流故障时开断 MMC

本发明公开了一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法，方法通过构建拓扑元素结构树，基于 拓扑元素结构树记录了边界模型上拓扑元素的最新状态，拓扑元素被分裂、合并以及删除的历史以及导 致拓扑元素被删除的操作集合。通过对拓扑元素引用意图的分析以及获得拓扑元素结构树中记录的拓扑 元素状态和变化历史，可以实现协同 CAD 环境中并发操作情况下造型操作的正确执行以及协同系统的 一致性维护。本发明与已有技术相比较，效果是积极且明显的:首先，本方法最大程度地保证了造型操 作基于当前边界模型执行;同时，本方法是在多用户协同编辑环境中进行，维护了各协同站点上边界模 型在并发操作情况下的一致性。

项目成果/简介:长牡蛎“海大1号”是我国培育的第一个牡蛎新品种，填补了我国牡蛎良种培育的空白。中国海洋大学自2006年在国内率先开始了长牡蛎快速生长系的选择育种，以山东乳山海区自然采苗养殖的长牡蛎为基础群体，基于群体选育、辅以分子标记辅助育种，采用有效繁殖亲本数量控制、选育群体世代遗传参数与选择效应评估以及选育世代遗传多样性监测等多项关键技术，通过连续6代成功培育出长牡蛎“海大1号”新品种。该新品种具有生长速度快、壳型规则等特性，目前在山东、辽宁、江苏等地养殖面积超过20万亩，取得了显著的经济和社会效益，有力推动了我国牡蛎养殖业的良种化进程。长牡蛎“海大2号” 新品种是中国海洋大学继培育我国第一个生长性状优良的长牡蛎“海大1号”新品种的基础上培育的长牡蛎第二个新品种。长牡蛎“海大2号” 新品种是以金黄壳色和生长速度作为选育目标性状，采用家系选育和群体选育相结合的混合选育技术，辅以分子标记辅助育种，经过4代培育而成。该新品种体重和出肉率可分别提高38%和25%以上，左右壳和外套膜均为色泽亮丽的金黄色（养殖户喜称“金牡蛎”“金蚝”），在北方沿海进行了示范养殖，深受育苗企业和广大养殖户的喜爱，大大提高了我国养殖牡蛎的品质和档次。长牡蛎“海大3号”新品种是以2010年从山东沿海长牡蛎野生群体中筛选出的左壳为黑色的个体为基础群体，以壳黑色和生长速度为目标性状，采用家系选育和群体选育相结合的混合选育技术，经连续6代选育而成。在相同养殖条件下，与未经选育的长牡蛎相比，10月龄贝壳高平均提高9%，软体部重平均提高64.5%，左右壳和外套膜均为黑色，黑色性状比例达100%。适宜在山东和辽宁人工可控的海水水体中养殖。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:牡蛎是世界上养殖产量最大的海水养殖种类，世界年产量为400多万吨，产值近40亿美元，也是消费量最多的贝类产品。我国是牡蛎的故乡，牡蛎居我国四大经济贝类之首，年产量480多万吨，占世界牡蛎产量的4/5。我国牡蛎产量虽然很大，但产值仅占世界的1/4左右。在我国牡蛎价格仅为2-4元/kg，而在美国和欧盟国家的牡蛎价格却高达1~2 美元/个。虽然国外牡蛎价格昂贵，但我国每年却要从美国、澳大利亚等国家进口大量的牡蛎，来满足各大城市高档市场的需求。长牡蛎“海大1号”、“海大2号”和“海大3号”新品种品质优良，可作为进口牡蛎的替代产品，具有广阔的市场前景。预期投资500万元，养殖规模2000亩，产值2000~3000万元。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:GS-01-005-2013 GS-01-007-2016 ZL201410120162.9 GS-01-007-2018技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

长牡蛎“海大1号”是我国培育的第一个牡蛎新品种，填补了我国牡蛎良种培育的空白。中国海洋大学自2006年在国内率先开始了长牡蛎快速生长系的选择育种，以山东乳山海区自然采苗养殖的长牡蛎为基础群体，基于群体选育、辅以分子标记辅助育种，采用有效繁殖亲本数量控制、选育群体世代遗传参数与选择效应评估以及选育世代遗传多样性监测等多项关键技术，通过连续6代成功培育出长牡蛎“海大1号”新品种。该新品种具有生长速度快、壳型规则等特性，目前在山东、辽宁、江苏等地养殖面积超过20万亩，取得了显著的经济和社会效益，有力推动了我国牡蛎养殖业的良种化进程。 长牡蛎“海大2号” 新品种是中国海洋大学继培育我国第一个生长性状优良的长牡蛎“海大1号”新品种的基础上培育的长牡蛎第二个新品种。长牡蛎“海大2号” 新品种是以金黄壳色和生长速度作为选育目标性状，采用家系选育和群体选育相结合的混合选育技术，辅以分子标记辅助育种，经过4代培育而成。该新品种体重和出肉率可分别提高38%和25%以上，左右壳和外套膜均为色泽亮丽的金黄色（养殖户喜称“金牡蛎”“金蚝”），在北方沿海进行了示范养殖，深受育苗企业和广大养殖户的喜爱，大大提高了我国养殖牡蛎的品质和档次。 长牡蛎“海大3号”新品种是以2010年从山东沿海长牡蛎野生群体中筛选出的左壳为黑色的个体为基础群体，以壳黑色和生长速度为目标性状，采用家系选育和群体选育相结合的混合选育技术，经连续6代选育而成。在相同养殖条件下，与未经选育的长牡蛎相比，10月龄贝壳高平均提高9%，软体部重平均提高64.5%，左右壳和外套膜均为黑色，黑色性状比例达100%。适宜在山东和辽宁人工可控的海水水体中养殖。

生物矿化是指生物体通过生物大分子的调控作用生成无机矿物质的过程，它是链接无机与生物之间的桥梁。与一般矿化最大的不同在于，它是生物在特定的部位，在一定的物理化学条件下，在生物有机物质的参与控制或影响下，将溶液中的离子转变为固相矿物的过程。像骨骼，鳞片，牙齿等的形成都是自然界中比较常见的生物矿化过程。与工业生产条件不同，生物矿化不需要苛刻的条件，它是一个条件温和、低耗能且无污染的物理化学过程。生物矿化采用了自然界中比较简单且常见的组分，并且可以实现对样品从成核到结晶过程的调控。因此，探索并模仿生物矿化中

1.飞行器控制主板软件设计。2.无人机多功能一体化遥控器（图像显示）的开发3.深度智能追踪和识别目标