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一种多传感器融合的超近距离自主
导航
装置与方法
本发明公开了一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法。该装置包括传感器子系统、信息融合子系统、敏感器扫描结构和指向导引结构,将可见光成像敏感器与红外成像敏感器结合,并结合光学成像敏感器组成的被动式测量方式与激光测距传感器组成的主动式测量方式获取数据。自主导航分为三个阶段:远距离段采用双目可见光成像敏感器和双目红外成像敏感器组合的导航方式,近距离段采用双目可见光成像敏感器、双目红外成像敏感器和激光测距传感器阵
华中科技大学
2021-04-14
技术需求;
井下
工作面的无线通讯、物联网监测设备的电池自供电,达到自适应频率采集、工作状态进行预警
1.实现煤矿井下工作面的无线通讯。 2.实现采煤工作面物联网监测设备的电池自供电,达到自适应频率采集。 3.通过软件的智能分析,对工作面采煤装备的工作状态进行预警。 4.搭建服务器云平台,建立大数据中心,拓展相应数据实时通过PC端,手机端报警推送。
山东矿机华能装备制造有限公司
2021-06-15
市科技局关于组织申报国家重点研发计划“地球观测与
导航
”重点专项2023年度项目的通知
近日,科技部下发《关于发布国家重点研发计划“文化科技与现代服务业”等2个重点专项2023年度项目申报指南的通知》,请各单位登陆国家科技管理信息系统公共服务平台(https://service.most.gov.cn)查看“地球观测与导航”重点专项项目申报指南,市科技局将做好本市行政区划内项目的组织推荐工作,请各有关单位结合自身工作,按照申报要求积极申报。
高新技术处
2023-06-25
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