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三维模块式精密定位工作台（博实）
产品详细介绍：三维模块式工作台采用模块化设计，可将一维微动台通过对应的连接板自由组合成具有沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动的微动台，行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制，并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
三维集成式精密定位工作台（博实）
产品详细介绍：三维集成式定位工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接驱动以实现无间隙的微位移传动，具有沿X轴的升降及Y轴的转动。并可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制。主要用于光学、激光扫描、通信、光束偏转和光束偏摆。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
二维模块式精密定位工作台（博实）
产品详细介绍：二维模块式工作台采用模块化设计，可将一维微动台通过对应的连接板自由组合成具有沿X轴方向和Y轴方向运动的微动台，行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制，并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
二维集成式精密定位工作台（博实）
产品详细介绍：二维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大以实现无间隙无耦合的微位移传动，具有沿X轴方向和Y轴方向的两维运动，行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制，并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。
本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人，机器人搬运卡爪。料架，物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用，也可结合到其他应用类型工作站一起使用。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理，机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习，也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
井下永磁涡流柔性调速传动技术
项目成果/简介:它采用轴向双铜盘和双永磁体盘结构以增加传动能力，双盘结构产生两个轴向力大小相等，方向相反，相互抵消，轴向力为零，双盘式磁力耦合调速器通过铜导体和永磁体的相对磁场运动，实现由电动机到负载的转矩传输。该技术获得国家发明专利授权 2 项（一种可控磁力软启动装置 201210194508.0，一种新型煤矿井下绿色高效运输方法 201410479244.2），发明专利进入实质审查 5 项。2014 年本团队国内首例将永磁涡流传动技术成功应用于井下带式输送机，并依此获得安徽省科技进步二等奖，这些都为本技术的顺利开展打下坚实的理论与实践基础。
安徽理工大学
2021-04-11
井下永磁涡流柔性调速传动技术
它采用轴向双铜盘和双永磁体盘结构以增加传动能力，双盘结构
产生两个轴向力大小相等，方向相反，相互抵消，轴向力为零，双盘
式磁力耦合调速器通过铜导体和永磁体的相对磁场运动，实现由电动
机到负载的转矩传输。该技术获得国家发明专利授权 2 项（一种可控
磁力软启动装置 201210194508.0，一种新型煤矿井下绿色高效运输方
法 201410479244.2），发明专利进入实质审查 5 项。2014 年本团队国
内首例将永磁涡流传动技术成功应用于井下带式输送机，并依此获得
安徽省科技进步二等奖，这些都为本技术的顺利开展打下坚实的理论
与实践基础。
安徽理工大学
2021-04-30
一种井下坑道打孔装置
成果描述：本发明公开了一种井下坑道打孔装置,包括手柄组件、上棘轮结构和下棘轮结构,上棘轮结构包括上棘爪和上棘轮,下棘轮结构包括下棘爪和下棘轮,上棘轮和下棘轮按照工作状态时旋向相反要求安装；上钻头组件和下钻头组件分别与上棘轮和下棘轮活动连接,上钻头组件仅可相对于上棘轮在竖直方向运动,下钻头组件仅可相对于下棘轮在竖直方向运动,上钻头组件和下钻头组件位于同一直线上。本发明的打孔装置,在一个工作循环过程中,上、下钻头分别钻出的孔位于同一直线上,避免了上下分开独立钻孔时的误差；手柄转动时工作角度范围小,操作方便；可人工扳动,来回扳动均能有效做功,无行程上的浪费；且不会引起瓦斯爆炸,适用特殊场合。市场前景分析：本发明的打孔装置,在一个工作循环过程中,上、下钻头分别钻出的孔位于同一直线上,避免了上下分开独立钻孔时的误差；手柄转动时工作角度范围小,操作方便；可人工扳动,来回扳动均能有效做功,无行程上的浪费；且不会引起瓦斯爆炸,适用特殊场合。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
隧道及地下工程风险管理软件
为了科学地管理和控制隧道及地下工程建设风险，运用建立的工程风险分析理论与 方法，开发了一套隧道及地下工程风险管理软件。该软件可根据拟建工程信息和资料， 结合风险备选数据库中存储了大量的隧道及地下工程风险资料，自动生成工程风险调研 表格，对拟建工程进行风险辨识、估计和评价，实现科学的风险决策与管理。同时，软 件可根据工程施工进度进行实时分析和评估，并利用施工监测数据对在建工程各项风险 进行动态跟踪管理，对施工中风险进行全面控制，保证工程的顺利进行。软件的基本功 能包括：工程风险数据存储、辅助风险识别、风险估计计算与风险评价、风险决策和风 险跟踪管理等。
同济大学
2021-04-13