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智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失,利用多源融合感知技术,构建可行驶区域两侧边缘,利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图,实现智能矿用掘进机井下动态避障,并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法,突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统,自适应调整轨迹,实现路口前矿车的横向校正,保证矿车安全的通过路口,提高下无人矿车在分岔路口的安全性;提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统,在粉尘碎石恶劣环境下,并缺乏绝对定位信息时,实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术;提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统,保证在直线路线参考点处于道路中间,在弯道路段参考点处于弯道内侧,提高掘进机行驶过程中的安全性。 智能矿用掘进机井下导航控制技术
中南大学 2023-08-22
井下变电所馈电开关故障监视系统
井下变电所内开关分布很多,加之声音小,很难及时分辨出哪台开关跳闸,尤其是夜班期间,值班人员大都精神不好,微小的声响根本引不起注意。这样一来就耽误了送电时间,扩大了事故影响范围.因此在多台馈电开关配电点处安装一套开关跳闸监视报警系统很有必要。 (1)该系统为基于防爆兼本质安全型 PLC 控制的井下多路馈电开关故障监视系统。将各馈电开关(可达 20 个)的故障跳闸信号送入 PLC 控制器,由 PLC 进行分析判断后,显示馈电开关位置号,并发出声光报警信号。 (2)该系统能实现馈电开关沿线的语音、声光、文字相配合的显示报警系统,既可以显示各开关的启停工作状态或故障报警状态等,还可以设置汉字显示条屏用来显示安全警示用语等。 (3)采用工业现场总线技术,PLC 采用级联控制。当馈电开关路线较多时,可以设置PLC 分站,PLC 主/分站之间采用总线连接,以实现控制命令和通信信号的快速传输。PLC 主/分站均采用防爆 PLC 控制箱,能准确显示馈电开关位置号和该开关的工作状态。 (4)具有设备故障准确识别、故障预警提示,设备启停状态显示等功能。提高了多路馈电开关监视的直观性和可靠性。
安徽理工大学 2021-04-13
第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛工作推进会在长春举行
4月21日,第63届高等教育博览会(以下简称高博会)和建设教育强国·高等教育改革发展论坛(以下简称论坛)工作推进会在长春举行。
中国高等教育学会 2025-04-22
第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛工作推进会在长春召开
2025年5月9日,第63届高等教育博览会和建设教育强国·高等教育改革发展论坛工作推进会在长春召开。
高等教育博览会 2025-05-13
通讯波段碳化硅色心的室温自旋操控
郭光灿院士团队的李传锋、许金时、王俊峰等人与其合作者在国际上首次实现了碳化硅中氮-空位(NV)色心的室温相干操纵,并且实现了单个NV色心的可控制备和光探测磁共振谱的探测。这种色心的发光波长在通讯波段,在量子通信和量子网络中具有重要用途,基于这种色心自旋的量子器件十分适合光电集成以及产业化。该成果于2
中国科学技术大学 2021-01-12
安徽科普工作者评职称 可自主选择业绩成果替代论文
近日,安徽省科协、省人社厅联合印发了《安徽省自然科研系列科学传播专业技术资格评审标准条件》,此举标志着安徽省科学传播专业职称评审工作迈出关键一步。《标准条件》规定,科学传播专业技术人员申报中级和副高职称时,可以自主选择以课题、决策咨询报告、政策类文件(规划、标准)、教材教案、策划方案、研究报告、项目报告、高水平科普文章等代表作成果替代论文。
安徽省人社厅专技处 2022-04-18
科技部、教育部召开未来产业科技园工作推进会
发展未来科技、培育未来产业
科技部成果转化与区域创新司 2022-12-13
教育部国资委联合召开卓越工程师培养工作推进会
首批18个国家卓越工程师学院建设单位联合发布《卓越工程师培养北京宣言》
教育部政务新媒体“微言教育” 2022-09-28
关于开展辽宁省2023年“揭榜挂帅”科技项目申报工作的通知
为贯彻落实省委、省政府有关部署,聚焦我省重点产业高质量发展的重大科技创新需求,省科技厅决定发布2023年“揭榜挂帅”科技项目榜单
规划与平台处 2023-06-27
关于印发《山东省科技支撑碳达峰工作方案》的通知
《山东省科技支撑碳达峰工作方案》已经省绿色低碳高质量发展先行区建设领导小组第一次会议审议通过,现印发给你们,请认真贯彻落实。
社会发展科技处 2023-06-21
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