|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介
成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。
成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。
成果展示
中南大学
2023-07-14
一种利用 GPS 信噪比等级数据进行土壤湿度估计的方法
本发明公开了一种利用 GPS 信噪比等级数据 sn_rnx 进行土壤湿度估计的方法，该方法根据 sn_rnx 自身呈矩形波变换的特点对数据进行筛选后根据频谱分析法和最小二乘法提取相位信息，最后建立相位 与湿度的函数关系并依据此函数关系反演土壤湿度等步骤；本发明的特点是首次采用了 CORS 站的 GPS 信噪比等级数据 sn_rnx 进行土壤湿度的反演，避免了对原始信噪比数据 sn_raw 的依赖，这样能够充分 发挥 CORS 站历史数据的作用进行土壤湿度估计，利用率高。
武汉大学
2021-04-13
利用人体自身重量的牵引作用进行家庭健身的装置c
【发 明 人】王中林 【摘要】 本实用新型提供了一种利用人体自身重量的牵引作用进行家庭健身的装置。在家庭的室内墙体上安装有可折叠的支撑装置，支撑装置用来固定使用者的上半身或上臂；支撑装置包括安装在墙体上的两个单臂装置，单臂装置包括墙装基底、L型支撑杆、加强件、滑动组件和手柄，墙装基底上设有定位孔以及L型支撑杆的安装孔；L型支撑杆的短臂通过安装孔与墙装基底活动连接；加强件设置在L型支撑杆的直角拐角处；滑动组件套设在L型支撑杆的长臂上，滑动组件上设有定位装置和凹槽，手柄固定放置在凹槽内。本实用新型的健身装置为折叠式，占地面积很小，而且利用该装置进行健身不会对脊柱造成损伤，其科学合理，适用于家庭普及使用。
南京中医药大学
2021-04-13
一种 RAID 双控制器利用磁盘进行写缓存镜像的方法
本发明公开了一种 RAID 双控制器利用磁盘进行写缓存镜像的方法，在磁盘中为控制器分配保留区；将控制器的镜像写区的脏数据备份到保留区；当控制器收读请求时，在缓存读取数据；当控制器收到写入磁盘的通知时，若数据块在 Cache 中，则将数据块转为干净；若数据块在保留区中，则将数据块在保留区释放；当控制器 Cache 空间不足需要获取空间时，按照干净区、写区、镜像写区的顺序倒盘；当控制器收到将脏数据写回到磁盘的通知时，若数
华中科技大学
2021-04-14
在微纳尺度上进行固固界面热传输的定量化研究
工作的研究对象为无穷大固体表面以及在其上微纳尺度的悬臂。该研究发现，随着固体表面粗糙度增大，界面热阻呈指数化增大，同时测量获得的数据也更加弥散。单层石墨烯加入到固固界面之间能够有效降低界面热阻，同时测量的热阻弥散度也快速减小。结合计算模拟的结果，这里发现的奇特热阻的弥散现象（不确定性）可以解释为当悬臂和界面粗糙度的尺度可以比较时，每次悬臂与无穷大固体表面的接触面积将出现极大的差异。 单
南方科技大学
2021-04-14
一种用电阻率进行膨胀土膨胀性能现场评价的方法
本发明公开了一种用电阻率进行膨胀土膨胀性能现场评价的方法，属于岩土力学与工程技术领域。首先，现场采用电阻率静力触探技术测试目标膨胀土地区的电阻率值；然后，通过现场取样测出目标膨胀土地区的含水率值和密度值，并依此计算出土体的孔隙率和饱和度；最后根据电阻率自由膨胀率预测公式，计算目标膨胀土地区的自由膨胀率，并按照ＧＢＪ１１２?８７膨胀土地区建筑技术规范，确定膨胀岩土的等级。本方法简便实用，操作容易，快速准确，特别适用于工程现场，对于工程设计和施工具有十分重要的意义。
东南大学
2021-04-14
科技部等四部门组织部分科研院所开展使命导向管理改革试点工作
为深入贯彻党的二十大关于强化国家战略科技力量、优化国家科研机构定位的部署，推动科研院所聚焦国家使命建设国家战略科技力量、服务高水平科技自立自强，近日，科技部、中央编办、财政部、人力资源社会保障部四部门（以下简称“牵头部门”）联合印发通知，在部分院所开展使命导向的科研院所管理改革试点。
科技部政策法规与创新体系建设司
2022-12-08
福建省科学技术厅关于开展第四批省“创业之星”“创新之星”人才遴选工作的通知
按照《福建省“创业之星”“创新之星”人才遴选和支持办法（试行）》（闽委人才〔2020〕2号）相关要求，根据省委人才工作领导小组工作部署，现开展第四批福建省“创业之星”“创新之星”人才遴选工作。
省外专局
2023-07-17
中央宣传部、中国科协等6部门发布“最美科技工作者”先进事迹
为深入贯彻落实党的二十大精神，激励广大科技工作者立足“两个大局”，心怀“国之大者”，坚持“四个面向”，加快建设科技强国，实现高水平科技自立自强，近日，中央宣传部、中国科协、科技部、中国科学院、中国工程院、国防科工局6部门向全社会宣传发布“最美科技工作者”先进事迹。
新华社
2023-07-20
广东省科学技术厅关于继续开展外籍和港澳台高层次人才认定工作的通知
2017年5月，《广东省外国专家局关于开展外籍和港澳台高层次人才认定工作的通知》（粤外专规〔2017〕1号，有效期5年）印发实施以来，吸引集聚了一批境外优秀人才来粤创新创业，为我省经济社会发展作出突出贡献。2018年10月，我省已将原省外国专家局负责的“外籍和港澳台高层次人才认定”职能调整到新组建的省科技厅。2020年1月，省政府印发《关于调整实施一批省级权责清单事项的决定》（省政府令第270号），将“外籍和港澳台高层次人才认定”职能下放至地级以上市科技部门。粤外专规〔2017〕1号文于2022年5月到期，经商省公安厅同意，继续沿用该文件。
广东省科学技术厅
2022-05-27