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井下混凝土制备输送机组
西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队多年从事井下支护及设备研究,开发出井下混凝土制备输送机组,已获得3项专利。井下混凝土制备输送机组包括刮板上料机、混凝土制备机、矿用混凝土泵。施工工艺为:地面混凝土搅拌站按设计配合比搅拌好干料后,通过无轨胶轮车或底卸式矿车运输至井下,混凝土干料卸至刮板上料机的刮板槽内,刮板机运转将干料输送至混凝土制备机的搅拌槽内加水连续搅拌,搅拌好的湿料溜入矿用混凝土泵料斗内实现远距离泵送。该套机组目前已在神东煤炭集团公司、神华宁煤集团、山西潞安矿业集团、神华乌海能源集团、陕煤集团、神火集团等多个单位得到了应用。
西安科技大学 2021-04-11
模块化太阳能热泵中央热水系统工程成套装置
世界能源和环境问题的日益严峻使人类对可再生能源和清洁能源的利用空前关注,太阳能的热利用便是可再生能源利用的良好途径。传统的太阳能热利用以家庭方式为主,存在诸多发展限制,因而发展规模化的太阳能热利用技术是未来太阳能利用的趋势。太阳能规模化热利用的最大障碍是其获取受制于气候因素,不能全天候稳定供热,因而必须寻求可靠、经济、环保的辅助能源,以实现热量的稳定供给。燃煤、燃油、燃气、电热等辅助供热方式均存在经济性、环保等限制因素,难以较好地满足使用要求。本项目以高效、环保的空气源热泵技术作为太阳能系统的辅助热源,开发出了『模块化太阳能热泵中央热水系统』成套产品,有效解决了传统太阳能规模化热利用的不稳定及经济性双重瓶颈问题,实现了全天候稳定供热。本产品是一种综合利用太阳能和空气热能,生产和供应50~60℃生活及生产用热水的集中供热成套装置,主要用于宾馆、酒店、健身房、营业性洗浴场所、厂矿和学校集体宿舍、住宅小区等的24小时生活热水集中供应,以及食品、医药、轻纺、化工等生产过程的产品预热或包装洗涤等热水供给。该装置的能量来源约为太阳辐射70%、空气热能20%,电能10%,年综合能效比高达8~12。
西安交通大学 2021-04-11
电厂循环冷却水系统水泵机组最优组合运行方案的精确确定方法
本成果针对循环冷却水系统设置数台同型号的大泵和数台同型号的大泵加 1 台小泵两种情形,提出一种以电厂发电功率与循环冷却水系统耗电功率的差最大为目标,通过科学计算和分析,求解循环冷却水系统最优开机组合的精确定量确定方法。不需增加任何设备和调节装置,即可实现循环冷却水系统水泵开机组合优化运行,每年可增加净收益500~2000 万度电。
扬州大学 2021-04-14
一种用于井下钻杆防喷器解封的无线控制系统
本发明公开了一种用于井下钻杆防喷器解封的无线控制系统, 包括套管、RFID 数据传输模块、标签球流动控制阀、井下控制驱动模 块、环形防喷器和电磁感应数据传输模块;RFID 数据传输模块包括 RFID 标签球、井下读写器天线和井下 RFID 控制器;电磁感应数据传 输模块用于将所述井下 RFID 控制器信息传送给井下控制驱动模块。 本发明将 RFID 和电磁感应的优势互补,RFID 数据传输模
华中科技大学 2021-04-14
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失,利用多源融合感知技术,构建可行驶区域两侧边缘,利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图,实现智能矿用掘进机井下动态避障,并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法,突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统,自适应调整轨迹,实现路口前矿车的横向校正,保证矿车安全的通过路口,提高下无人矿车在分岔路口的安全性;提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统,在粉尘碎石恶劣环境下,并缺乏绝对定位信息时,实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术;提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统,保证在直线路线参考点处于道路中间,在弯道路段参考点处于弯道内侧,提高掘进机行驶过程中的安全性。
中南大学 2023-03-17
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失,利用多源融合感知技术,构建可行驶区域两侧边缘,利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图,实现智能矿用掘进机井下动态避障,并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法,突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统,自适应调整轨迹,实现路口前矿车的横向校正,保证矿车安全的通过路口,提高下无人矿车在分岔路口的安全性;提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统,在粉尘碎石恶劣环境下,并缺乏绝对定位信息时,实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术;提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统,保证在直线路线参考点处于道路中间,在弯道路段参考点处于弯道内侧,提高掘进机行驶过程中的安全性。 智能矿用掘进机井下导航控制技术
中南大学 2023-08-22
河湖水系水质保障与生态修复技术
针对河湖水系水资源、水环境、水生态现状及需求,通过水资源调配增强水力流动性、水环境修复改善水质、水生态修复促进促进河湖水系生态系统构建,形成稳定健康河湖水系生态系统,保障河湖水质。
同济大学 2021-04-10
煤矿井下巷帮钻场出矸装置
该装置由马达、卷筒、支架、滑轮、钢丝绳及耙斗等组成,装置安装在掘进机上。工作原理为:卷筒上的钢丝绳经滑轮组牵引耙斗实现井下巷帮钻场矸石的清理。该装置牵引动力源取自掘进机油源,支架可伸缩,可清理钻场边角处矸石。
安徽理工大学 2021-04-11
KJ110-J2型井下用传输接口
KJ110-J2型井下用传输接口是KJ110N型矿井安全生产监控系统重要的数据通讯设备。主要用于与井下分站之间、与地面KJ110-J1地面用传输接口之间的数据和控制指令的传输。 该接口与地面通讯接口采用单模光纤通讯,数据通讯速率可达57600bit/s,设计有64KB高速数据缓冲区,设计有320×240点阵液晶显示器,实时显示系统通讯状态和通讯线路故障诊断。主机通讯指示灯实时指示与地面通讯接口光纤数据通讯状态,从机通讯12个指示灯分别指示6个支路对应井下分站的数据传输状态,主从卡通讯指示灯指示主卡与6个从卡之间的通讯状态;
西安科技大学 2021-04-11
一种煤矿井下地音监测装置
本实用新型涉及一种煤矿井下地音监测装置,该装置包括:主机、转换器、总线、至少一个分机以及地音探头;其中,所述主机,用于向所述至少一个分机发送命令和设置参数;所述至少一个分机,用于接收所述主机的命令和参数,并执行所述主机的命令;所述地音探头,用于监测地音信号,并将所述地音信号发送给所述至少一个分机;所述总线,用于所述主机与所述至少一个分机进行通信;所述转换器,用于实现所述总线与所述主机串口的通信接口。本实用新型能够根据煤岩体声发射活动的变化规律和特征来实现煤与瓦斯突出的预测预报。
安徽建筑大学 2021-01-12
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