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机械系统运动方案及结构分析实验装置
机械系统运动方案及结构分析实验装置包括五种设备，可以单独或成套使用。该套设备适用于机械设计实验教学和课程设计，具有鲜明的特点。
即：（1）它对应课程的主要内容，包含了各种常用机构和通用机械零部件；
（2）具有工程实用背景，使用功能明显；
（3）有良好的直观性；
（4）结构复杂程度适中，传动方案和结构新颖。学生通过对装置的传动方案与结构的分析，可以掌握机械系统运动方案和结构设计的基本要求，培养机械系统运动方案设计能力、结构设计能力和创新意识。该实验设备已通过了校级鉴定，达到了国内机械设计实验教学的先进水平，并已获得黑龙江省教学成果二等奖以及全国第三届高等学校自制实验教学仪器设备评选获优秀奖。
1.CS-I型冲压机及送料装置
2.JZ-I型间歇送料及冲压装置
3.ZS-I型转位及输送装置
4.TS-I型提斗上料装置
5.BS-I型步进输送机
哈尔滨工江机电科技有限公司
2022-11-22
一种假肢臂差动关节机构
本发明公开了一种假肢臂差动关节机构，包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构，两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节；差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴，第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合，第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端；当两电机同向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的前屈或后伸运动；当两电机反向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的外展或内收
华中科技大学
2021-04-14
智能协作单臂机器人Sawyer
智能七关节机器人Sawyer的柔顺控制技术，使其能适应现实世界的多变性，灵活快速地在不同应用场景中部署。拥有可自主切换的开源ROS和工业Intera双系统，满足高校机器人工程教育和科研开发需求。
湖南瑞森可机器人科技有限公司
2021-02-01
便携式环境检测系统
便携式环境检测系统主要用于野外或现场水质快速检测，包括宽水面水样采集、样品前处理（消解、萃取、气提等）、显色反应与测量等过程，尤其适合于农村、山区、企业和突发事故快速水质检测，随时随地使用，非专业人员即可操作，30分钟即可完成水样的野外或现场全检测过程，在野外环境检测领域处于国际先进水平。
同济大学
2021-04-10
嵌入式智能遥控系统
本实用新型提供了一种嵌入式智能遥控系统，其用于多个电器的远程控制，其包括无线传输单元、无线接收单元、数据存储单元以及智能遥控单元；所述无线传输单元将输入的指令信号通过无线网络的方式发送至所述无线接收单元，所述无线接收单元接收到所述指令信号并转发至所述的数据存储单元，所述数据存储单元接收到指令信号并完成转换，提取存储的指令数据，并发送至所述智能遥控单元，所述的智能遥控单元接收到所述指令数据，并执行对应的操作。本实用新型通过无线传输单元传输各种电器的相关指令，依次通过无线接收单元、数据存储单元获得控制指
安徽建筑大学
2021-01-12
嵌入式操作系统
可以量产/n该项目是实现嵌入式设备的自主控制、操作。 该项目有广泛的应用需求，将产生较大经济效益。
华中科技大学
2021-01-12
非接触式激光测距系统
距离的高精度实时测量在现代工业的各个领域中的应用越来越广,工件的表面轮廓目标物体的相对位置、形状描述等都离不开距离的高精度测量,非接触、小型化、数字化、智能化成为距离测量系统发展的趋势。随着数字信号处理器(DSP)功能越来越强,光电耦合器CCD的日益普及,使符合实际工业生产要求的非接触高精度在线距离测量系统的研制成为可能。 技术原理与工艺流程: 光学三角法检测技术。光学三角法的测量原理就是使发光元件所发出的光束照射在被测物体表面上并被反射,部分反射光成像在位置敏感元件表面上(如CCD,PSD等),通过检测光斑在敏感表面上的位置,由几何关系即可计算出被测物体的距离。这类位移测量仪的基本组成是激光器、物镜、光电接收器、信号处理及测量显示系统。 图像中心位置的识别算法。这是非接触测量技术中的关键技术,当激光照射在被测物体表面散射,经透镜会聚在cCD表面成像,所成像的模拟信号经过模拟数字转换器(AD)被转换为数字信号处理器可以处理的数字信号后,要经过图像中心位置识别算法的处理确定所成像的中心点位置,根据激光三角法原理,由所成像的中心点位置就可以求出相应的被测量物体的距离信息。 为了保证系统可靠性和提高测量精度,用查表与细分相结合的方法根据线性CCD上像点的位置确定目标物体的距离。 主要技术性能指标： 测量范围:50mm； 测量仪与被测物体距离:80mm； 测量精度:在全部测量范围内,不小于01mm； 分辨率:25微米； 测量频率:1KH 技术水平及用途： 在工业生产中有很多生产指标和工艺参数要实现测量和控制,非接触距离测量可以为生产的调度指挥和工艺参数的监测提供准确、可靠、快捷的信息,是一种应用范围很广和非常有潜力的测量技术。 应用行业:1.教育2制造业
河北工业大学
2021-04-13
非接触式激光测距系统
项目的背景及目的 距离的高精度实时测量在现代工业的各个领域中的应用越来越广，工件的表面轮廓，目标物体的相对位置，形状描述等都离不开距离的高精度测量，非接触，小型化，数字化，智能化成为距离测量系统发展的趋势。随着数字信号处理器（DSP）功能越来越强，光电耦合器CCD的日益普及，使符合实际工业生产要求的非接触高精度在线距离测量系统的研制成为可能。 技术原理与工艺流程 光学三角法检测技术。光学三
南开大学
2021-04-14
FACEWARE头盔式面部捕捉系统
产品详细介绍FACEWARE头盔式面部捕捉系统在《阿凡达》拍摄中，卡梅隆使用了面部捕捉头戴设备，每个演员头戴一套摄像设备，它用广角镜头记录下演员面部最微妙的表情变化，将数据合成到电脑中制作输出。如今这项令人叹为观止的面部捕捉新技术已正式登陆中国。Image Metrics公司研制的FACEWARE头盔式面部捕捉系统在需要充满灵性和充分创造性的面部表情动画中充当了践行者。Rockstar已经采用了这项面部表情捕捉技术制作了 《黑色洛城(L.A Noire)》，未来会将此技术应用于旗下所有游戏，这也包括《侠盗猎车手5(Grand Theft Auto 5)》。 系统组成一、 头戴式面部表情捕捉系统 Faceware的头盔是为Faceware系统提供最佳面部视频的系统套件。1、 用摄像机捕捉的面部表情视频提供了前所未有的大量数据记录的视频不只是Faceware最好的数据流，还是动画师最好的参考。2、 完整的嘴唇和口型数据3、 完全无负担的捕捉—超轻的重量和完全的贴合设计4、 可以捕获任意长度的数据5、 无需要面部标记点标定6、 坚固耐用---该设备在2K运动、动视暴雪、EA、索尼、侠盗车手等公司运行了几千个小时的项目。二、 面部表情分析处理平台 1、 无标记点面部表情动画跟踪。无需粘贴反光标记点和特殊化妆。2、 支持任何的视频格式。3、 分析指定的视频片段。分析平台允许用户将视频拆分多个段落并生成关键的模型，还能在有效的范围内再指定，只处理需要的内容。4、 导出模型采用基于模型的分析技术，可以使用户应对特殊画面的分析。5、 智能特征识别智能的脸部特征识别技术能够使用户快速建立面部特征跟踪。 三、 面部表情动画匹配系统 面部表情匹配软件是一批批专业的面部表情动画制作高手创建面部表情动画每天需要使用的专业软件。我们的系统久经考验，并且制作出成千上万分钟的面部表情动画和AAA级游戏。全球案例 暗黑破坏神3 哈利波特系列 木乃伊3 龙帝之墓 颤栗异种 孤岛惊魂3
北京欧雷新宇动画科技有限公司
2021-08-23
人机语音交互关键技术
一、项目简介 随着智能硬件的快速普及，人机交互方式发生了重大变革，迫切需要语音唤醒、近/远场语音识别、语音合成等语音交互关键技术，尤其要解决复杂场景下的识别鲁棒性等问题。 二、前期研究基础 已开发实现语音唤醒、命令词识别系统、多元麦克风阵列系统、云端“自由说”语音识别系统、基于深度学习的语音合成系统。 三、应用技术成果 应用开发方面，课题组与华为公司合作，研发语音交互关键技术，涉及语音唤醒、声纹识别、语音识别、麦克风阵列，已开发实现语音唤醒、声纹识别和麦阵语音识别系统，应用到智能手机、智能机器人等平台。 四、合作企业 华为技术有限公司是一家生产销售通信设备的民营通信科技公司，于1987年正式注册成立，总部位于中国深圳市龙岗区坂田华为基地。华为是全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势，为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务，并致力于使能未来信息社会、构建更美好的全联接世界。2013年，华为首超全球第一大电信设备商爱立信，排名《财富》世界500强第315位。目前，华为约有18万名员工，业务遍及全球170多个国家和地区，服务全世界三分之一以上的人口。
厦门大学
2021-04-11