交互式口腔清洁工具套装，包括用于清洁牙齿的牙刷头、用于清洁舌苔的舌苔刷头、用于清洁牙缝和牙龈相接的三角区的间隙刷头，用于清洁牙齿上菌斑的菌斑刷头、以及可与上述四种刷头可拆卸式卡接的一把刷柄，所述四种刷头的下端插设在底座的插柱上；DMP模块将三轴加速度计和三轴陀螺仪提供的六轴数据融合为欧拉角以直接反映当前刷头的运动姿态，所述MPU6050芯片采集的刷头运动数据读入STM32L0?ARM微处理器内，刷牙姿势不正确时STM32L0?ARM微处理器使振动电机振动，手机终端的APP应用软件也有相应的提示语，手机终端内的刷头运动数据通过WIFI传至开发者云数据库。优点：有清洁指导和错误矫正、节能环保。

产品详细介绍 　　华银交互式液晶电子白板具备书写、批注、同步交互、多媒体整合等功能，融合高清显示、人机交互、多媒体信息处理和网络传输等多项技术，配套专用交互式教学软件，是多媒体教学信息化的优选解决方案。 　　从实体角度来说：它将内置触控框、大尺寸液晶屏、电脑主机以及配套教学软件整合为一体。 　　从功能角度来说：它几乎囊括了所有教学设备的功能。 　　1.高清显示 　　显示效果好，亮度和对比度高，不伤眼睛，图像的清晰度高，满足教学应用视频与图像多的教学应用，可视角度超过178度，各个位置的学生均能看清。 　　2.多功能一体化 　　集成了多媒体教学中投影机、电脑、电子白板、音频播放功能，有序整合、好用又实用。 　　3.生动交互 　　实时批注，多媒体互动演示，使课堂多媒体教学更生动、学生更专注。 　　4.多点触摸新体验，互动教学更灵活 　　支持两点同时定位和书写，多种手势动作识别，可以本能地、自然地进行缩放、旋转、批注，使演示更加直观，触摸体验提升，符合互动式教学新趋势，提高师生互动与生生互动的灵活性。 　　5.无需专用书写笔，增强人机体验 　　可以使用手指、教鞭、书写笔等任意不透明的物体进行书写和触摸操作，无需专用书写笔，提高人机之间的体验感受 　　6.应用方便，省时省力 　　安装和维护简单，无需特殊工具即可操作和控制，零成本维护。 　　7.环境适应能力强，满足不同需求 　　不怕划伤、撞击，防暴、防水、防尘、防油污、抗电磁干扰、抗光干扰，满足各种环境要求。 　　8.多项智能辅助工具 　　放大镜、聚光灯、幕布、关闭屏幕、局部快照、录制、摄像头捕捉等多种教学工具。 　　9.远程视频会议 　　简单的视频会议搭建，通过外置摄像头和拾音设备对声音和图像信号进行采集，录制、存储、播放；或者将现场的声音、图像信号通过局域网或广域网实现异地人员的可视化交流。黑板的远程共享，涵盖内容和演示过程，让远程视频教学达到协同的效果。 　　10、超长寿命、超低使用成本 　　华银电子白板寿命长大5万个小时，其他使用费用几乎为零。而传统的电子白板所使用的投影仪，使用一段时间后，需要更换投影机或背投的灯泡，每次更换费用约2000元至6000元，增加了电子白板在后期的使用成本。 规格参数    

产品详细介绍 流线型合金边框 独特窄边拉丝设计 超个性流线型边框设计，窄边拉丝边框处理让整个白板轮廓更加清晰； 采用专用的面板材料，不仅投影时，色彩柔和、可视角度大。无亮斑；； 第九代红外硬件技术 更高更强更可靠 红外PCB板宽度达到惊人的1.18cm超窄设计，使应用范围更加广泛； 优化放大线路设计，建设大量元器件使用，使产品可靠性更高更强； 双侧快捷按钮 操作应有尽有 屏幕两侧配备多个快捷按钮，有效调用书写、擦除、标注、备课等多项功能； 搭配艾博德自主研发的教学白板软件,让学生在教学环境中能高效的学习； 多点触摸技术 手势识别专利 融合艾博德自主研发高速红外触摸技术，产生强大的多点交互的触摸功效； 方便广大教师轻松自如开展多媒体教学、丰富教学手段，拓展教学表现形式；

产品详细介绍 边框烤漆效果，严格氧化处理 全球最畅销款式，四周边框采用拉丝效果，典雅中透显高贵； 专用的面板材料，不仅投影时，色彩柔和、可视角度大。无亮斑； 最新第九代红外硬件技术 红外PCB板宽度达到惊人的1.18cm超窄设计，使应用范围更加广泛； 优化放大线路设计，建设大量元器件使用，使产品可靠性更高更强； 双侧快捷按钮 操作应有尽有 屏幕两侧配备多个快捷按钮，有效调用书写、擦除、标注、备课等多项功能； 搭配艾博德自主研发的教学白板软件,让学生在教学环境中能高效的学习； 多点触摸技术 手势识别专利 融合艾博德自主研发高速红外触摸技术，产生强大的多点交互的触摸功效； 方便广大教师轻松自如开展多媒体教学、丰富教学手段，拓展教学表现形式；

产品详细介绍 全球最窄边框 超个性时尚设计 超窄边缘，超个性边框设计，最宽处2.04cm，无工具可拆卸触摸单元； 可方便快捷维护，四角采用锯齿圆弧角设计，有效保障学生人身安全； 最新第九代红外硬件技术 红外PCB板宽度达到惊人的1.18cm超窄设计，使应用范围更加广泛； 优化放大线路设计，建设大量元器件使用，使产品可靠性更高更强； 双侧快捷按钮 操作应有尽有 屏幕两侧配备多个快捷按钮，有效调用书写、擦除、标注、备课等多项功能； 搭配艾博德自主研发的教学白板软件,让学生在教学环境中能高效的学习； 多点触摸技术 手势识别专利 融合艾博德自主研发高速红外触摸技术，产生强大的多点交互的触摸功效； 方便广大教师轻松自如开展多媒体教学、丰富教学手段，拓展教学表现形式；

产品详细介绍

智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等）。医、患、机三者交互，实现了医生跟患者，医生与机器，患者与机器之间的远程、无线控制。

1.痛点问题 多年来，工业大数据领域大数据分析算法和模型都是基于大量代码实现，效率低，难以实现快速开发。同时，工业大数据处理分析模型处理过程多由多个算法通过一定的计算流程构成，计算流程复杂多变，迫切需要一款支持灵活定制和快速开发的处理分析技术来支持工业大数据处理分析。 2.解决方案 清华数为交互式大数据处理与分析技术针对工业大数据处理与分析任务的交互式探索、建模、调试和应用而设计。根据CRISP-DM设计原则，一般大数据处理与分析分为业务理解、数据理解、数据准备、建模、评估和部署等阶段，各阶段相辅相成，形成一个大数据处理分析生命周期。 图1.交互式大数据处理与分析技术设计思想 本成果技术基于上述CRISP-DM的设计思想而设计，完全支持大数据处理与分析生命周期。该技术的特点包括： （1）内置数百种通用和专用的大数据分析算法和模型，并提供了按需扩展机制，用户可以按照自己的需要随时添加和扩充，以支持客户特定的大数据应用需求； （2）支持拖拽方式构建处理与分析流程，完全图形化设计大数据处理分析计算流程，并能在设计过程中进行单步/多步运行调试，查看中间结果，实时调整运行结果，以获得用户期望的处理分析结果； （3）支持机器学习模型训练及使用，内置了机器学习模型训练框架，一般机器学习模型在该技术的支持下，可以实现快速训练，训练结果可支持进一步的大数据处理与分析； （4）支持数据处理与分析流程参数化，在其提供的内部数据处理与分析算法模板中，用户通过算法模板可以开发面向Java、Python的算法，并集成和扩展到该技术的算法集合，实现按需定制处理分析； （5）支持数据画像和学习模型可视化，以图形化的方式定制数据画像的方法模型，并以二维和三维图表的形式展示给用户； （6）支持批处理、流处理和流转批处理三种处理方式； （7）按需定制运行计划与资源有效利用，用户可设置任务执行计划，任务执行计划定期运行，以实现周期性处理分析，方便获得持续的运行结果。 清华数为交互式大数据处理与分析技术面向多种用户角色，包括数据工程师、数据分析师、数据科学家、算法工程师、运维工程师、代码工程师等。采用分层设计，分为客户层、服务层、计算层。 客户层包括流程建模调试工具，用户可用工具图形化拖拽式设计处理与分析计算模型，并可进行调试和查看中间结果；管理工具，针对服务层所调用和访问的计算框架或者外部系统进行管理，包括对于数据源、计算环境、存储环境等的管理工具。 服务层主要包括流程调度服务，即负责按照用户所设定的工作计划来定时调度执行计算模型；执行服务，是负责执行处理分析计算的模型和算法的服务；计算资源管理服务负责管理执行服务中所能集成的所有的服务，如计算框架和存储设施等。 计算层是执行服务在执行处理分析算法和模型中所访问的外部服务，包括计算组件或框架，以及持久化存储组件或者系统等。 图2.交互式大数据处理与分析技术架构 本成果的交互式处理与分析技术较好地解决了工业大数据处理分析工作中所遇到的问题和痛点，并且能够广泛应用于多个行业和领域中，如能源、矿山、医疗器械、装备制造业、消费品制造业、工程机械行业等。 合作需求 期待与工业、医疗等领域企业紧密合作，获得各领域的实际需求，促使该技术不断完善和升级迭代，走向成熟。 未来将在工程机械行业、医疗机械行业、矿山行业、装备制造行业、互联网电商行业等寻求更多的成果转化、深度合作机会，在合作基础上，推动上述行业领域实现数字化转型和智能化升级，为国家实现“双碳”目标做出清华贡献。

智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机

安全一体化设计，铝合金外框 支持指纹开关屏 待机功耗低，节能环保 内置安卓模块 外部音视频接口丰富 支持黑屏绿色节能功能 类别 参数 参数值 操作系统 Android4.4 液晶面板尺寸 86″ 背光源 LED 显示比例 16:9 分辨率 3840×2160 亮度 ≥430cd/m2 触摸方式 红外触摸 触摸点数 10点 书写方式 手指、触摸笔或其他非透明物体 触摸分辨率 32768*32768 玻璃 防暴钢化玻璃 电源 100V~240V，50/60Hz 最大功耗 ≤300W 外形尺寸（mm） 1974.4 x 1202.1 x 117.4(不含挂架) 包装尺寸（mm） 2233.0 x 349.0 x 1427.0 净重（kg） 97.0 机身材料 铝合金面框，钣金后盖 安装方式 壁挂式安装/移动支架 工作温度 -10℃~＋55℃ 工作湿度 10％--90％ 音视频输入接口 DP、HDMI、VGA、TV、SPDIF、YPBPR、AV、AUDIO 音视频输出接口 耳机 其他接口 RJ45、USB、RS232 附件 电源线、遥控器、触摸笔、说明书、合格证、保修卡、挂架