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基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力,使其更快速地适应复杂地形,并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板,其上运行ROS系统,采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节;利用SLAM技术精确构建地形图样,模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗,使机器狗能够对图像信号进行获取和识别,并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学 2023-07-17
三相四桥臂 APF 的零序电压脉宽调制方法、装置及系统
本发明提供三相四桥臂 APF 的零序电压脉宽调制方法、装置及系统,包括根据三相四桥臂 APF 的 A、B、C 桥臂中点对 N 桥臂中点的电压的参考值,求取零序分量;三相四桥臂 APF 的计算 N 点对直流 母线电容负极 O 点电压的参考值,以及 N 桥臂开关管控制脉冲占空比;求取三相四桥臂 APF 的 A、B、 C 桥臂中点对直流母线电容负极 O 点的电压以及相应占空比。本发明将零序电压线性控制脉宽调制策略 应用于三相四桥臂有源电力滤波器中,相
武汉大学 2021-04-14
幼儿机械套装
产品详细介绍 产品简介 ABS材质大颗粒拼插和LEGO器材兼容,除了常规的不同类型、大小、颜色的积木外,还包含大小不同的齿轮、冠状齿轮、涡轮、蜗杆及皮筋等特殊件,这样更能充分满足幼儿想象、创造、搭建各种关于结构及机械的创意造型。至少能够满足60个以上造型的设计和搭建。 优势和特点 1.产品适用于3-6岁的幼儿群体,在器材配置上种类丰富,完全满足基础搭建需求。 2.产品选用ABS材质,完全符合制药、食品等行业的卫生安全需要,安全环保。 3.产品能让孩子们深入体会器材零件的作用,即通过搭建具体的东西来帮助幼儿探索生活中的简单结构。 4.让孩子们了解物品的基本结构,运用齿轮传动的原理,发挥幼儿的想象力进行创意搭建。 5.产品包含的特殊件具有造型独特,利用率高等特点,与基础件能够完美的搭配使用。
河北洛克教育科技有限公司 2021-08-23
12001机械停表
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
机械传动
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
适用于工程机械的定轴式动力换档变速箱
成果描述:目前,国内工程机械行业所用变速箱大多为传统的行星式变速箱,有二进一退共三个档位,与这种变速箱配套的液力变矩器为四元件液力变矩器。这种传动方式具有操作简单的优势,但传动效率低,油耗大。 我们开发的定轴式多档位动力换档变速器具有九个档位,前进六个档,后退三个档,可以根据需要变为前五后三或前四后三等形式。该变速箱具有以下优点:采用多片式摩擦离合器为换档元件,电液先导控制换档,换档时不需切断发动机动力,换档快捷平顺;与三元件液力变矩器配套,系统传动效率高,能充分利用发动机功率;输入轴与输出轴的轴降可根据需要改变,输出轴两端可以直接输出动力,不需要分动箱;可直接在箱体上设置取力口;易于实现系列化。该种变速箱可广泛应用于装载机、平地机、铲运机、挖掘装载机等工程机械。市场前景分析:该产品广泛应用于装载机、平地机、铲运机、挖掘装载机等工程机械,其市场前景广阔。定轴式多档位动力换档变速器和单级单相三元件液力变矩器组合的传动形式是工程机械传动系统的发展趋势,国内老式传动系统将逐渐淘汰。目前,各大主机厂所用的该类型变速箱以进口为主。与同类成果相比的优势分析:档位:前六后三、前五后三、前四后三。 传动比:0.65—5.4等比分配。 功率:150hp—220hp 轴降:400mm、500mm、550mm 国内领先。
四川大学 2021-04-11
一种接触式机械振动条件下增材制造方法
本发明提出一种接触式机械振动条件下增材制造方法,通过在电弧送丝增材制造或者激光送粉熔化增材制造的过程中,同步引入一定频率的机械振动,使零件处于一种微振动状态,通过机械振动作用于增材制造过程中形成的微小液态熔池,起到细化晶粒,使组织变得更加均匀和减少甚至消除气孔、夹杂及未熔合现象。同时振动作用于刚凝固的金属,使振动产生的应力和增材制造过程中产生的残余应力叠加产生局部塑形变形,达到减小增材制造零件的残余应力和变形的
华中科技大学 2021-04-14
数字音乐互动教学系统
本系统是一款专为中小学音乐教师设计的备授课一体化软件。它深度融合了备课与授课两大核心环节,通过配套的海量音乐教学资源,旨在有效降低教师的备课难度,全面提升课堂教学质量。 备课模块:灵活高效,资源随心 备课模块为教师提供了一个功能强大且易于操作的创作平台,让音乐课件的制作变得前所未有的简单。 混合编辑与排版:支持五线谱、简谱、图像、音频、视频、动画、文本、表格、图形等多种元素的混合编辑。教师可以在一个课件中创建任意数量的页面,自由组合,满足多样化的教学设计需求。 智能乐谱生成: 乐器指法谱:可一键在五线谱或简谱上方生成口风琴、竖笛、陶笛、葫芦丝等多种小乐器的指法参照谱,方便器乐教学。 节奏参照谱:支持生成独立的节奏谱,并与主曲谱上下混合排版,强化节奏教学。 简谱与五线谱对照:支持在五线谱上方生成简谱参照,或在简谱上方生成五线谱参照,实现两种记谱法的同步教学与转换。 专业乐谱编辑: 五线谱编辑:提供音符组输入、和弦输入及符尾自动调整等专业功能。 简谱编辑:支持便捷地添加减时线等操作。 完备符号库:内置齐全的乐谱符号库(谱表、谱号、调号、拍号等)和丰富的乐谱标注符号库(演奏记号、强弱标记、速度术语等)。 智能辅助功能: 歌词处理:具备歌词智能对齐和自动添加带声调拼音的功能,并能自动识别多音字。 图文混排:可自由输入文本、插入图形和表格,并支持将任何乐谱符号、音符等元素拖入文本框或表格中,自定义其颜色与大小。 无缝对接办公软件:所有音符及乐谱片段均可复制为透明背景,直接粘贴到PPT或WORD中,与文档背景完美融合,方便教师制作美观的教案与课件。 授课模块:互动演示,生动课堂 备课模块制作的课件可一键无缝切换至授课模块,为课堂带来生动、专业的互动演示体验。 动态播放与展示: 多种播放模式:支持旋律、节奏、唱名、试唱、哼唱、范唱、伴唱等七种播放模式,并可在同一界面内自由切换,满足不同教学环节的需求。 精准播放控制:支持通过点击曲谱或歌词的任意位置来设定播放范围,可跨小节、跨段落播放,甚至精确到单个音符。 同步高亮显示:播放时,曲谱上的音符、歌词与屏幕上的虚拟音乐键盘会同步高亮,帮助学生实现音谱同步、视听结合。 灵活的课堂调整: 指法谱动态更新:在授课时,当教师修改曲谱的调号,上方的小乐器指法参照谱会自动随之改变,极大方便了课堂上的即兴移调教学。 音乐元素变更:可随时变更播放的调式和速度,以适应不同的教学情境。 课件再编辑:支持在授课过程中直接修改五线谱或简谱的音符、歌词,修改后的课件可立即播放试听。 丰富的教学工具: 歌词显隐:支持一键显示或隐藏歌词,方便学生在学会歌曲后进行背唱练习。 3D索引:对于包含多个页面的课件,可通过3D索引画面快速定位,提升授课效率。 集成白板工具:内置笔迹、板擦等高效白板工具,方便教师直接在课件上进行圈点标注。 多媒体支持:支持插入并播放视频、动画及音频文件,其中MP3、WAV格式音频支持变速、变调播放。 完备的音乐教学资源 系统内置了丰富且专业的音乐教学资源库,为教师的日常教学提供坚实后盾。 专业符号库:包含齐备的乐谱符号库与乐谱标注符号库。 海量知识库:拥有超过20万字的音乐知识库,涵盖乐理、中西方乐器、中国音乐(民乐、曲艺、戏曲)、西方音乐及名曲名家等内容。 丰富图库:提供不少于50个基本图形和200个装饰图库。 配套乐谱课件:提供与主流音乐课本配套的可播放乐谱课件。 云端资源共享:接入音乐资源网络云平台,持续更新和扩充教学资源。 资源便捷调用:所有教学资源均可快速复制并粘贴至PPT课件或WORD教案中。
北京至淼教学设备有限公司 2026-04-07
基于机械蒸汽再压缩的结晶系统优化研究
蒸发结晶作为工业生产中最基本的工艺流程,可广泛应用于化工生产、食品 制药、海水淡化、工业废水或废液处理等领域。主要技术有单效蒸发、多效蒸发、 热泵蒸发等几大类,单效蒸发和多效蒸发均属于传统蒸发方式,基于传统蒸发方 式的结晶系统中,产生的二次蒸汽直接被排放或通过冷却水处理后排放,造成大 量热量能源和冷却水资源的浪费。 在热泵蒸发技术中,机械蒸汽再压缩(MVR)技术采用机械压缩的方法,将 蒸发过程产生二次蒸汽的压力和温度提高后再次作为热源蒸汽,该过程在蒸气压 缩机中进行,同时免去了后续的冷却处理。通过消耗少量的电力能源,可回收大 量热能和蒸汽,具有显著的节能和节水优势。该技术在对物料进行处理后的产物 为冷凝水、浓缩液或晶体,过程无污染,属于环境友好型技术。对高效且节能的 蒸发结晶处理技术进行分析研究,能够带来明显的经济效益和社会效益。 本项目开发的是一种 MVR 并联双效蒸发结晶系统,主要部件有降膜蒸发器、 强制循环蒸发器、离心式蒸汽压缩机等。本系统考虑到不同类型蒸发器的物料适 用性及节能性,将降膜蒸发器与强制循环蒸发器联用,建立系统及部件的数学模 型,与传统蒸发结晶系统进行性能对比,并对
西安交通大学 2021-04-10
基于制造特性的机械系统性能仿真软件
Ø  成果简介:目前国内外CAE软件中的建模主要是基于公称尺寸或设计尺寸进行的,不包含零件加工误差、装配误差等制造特性,使得仿真结果与实际运行试验结果相差甚远。针对这一问题,精密微小型制造技术课题组经过近10年的努力,攻克了制造特性参数化建模、系统集成、数据传输等难关,开发了基于制造特性的机械系统性能仿真软件,以Pro/E和Ansys为工具,结合VC及SQL Server实现带有制造特性的参数化集成仿真。Ø  项目来源:自行开发Ø&
北京理工大学 2021-01-12
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