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基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于电力系统分析的转桨式水轮机调节系统动态模型
本发明公开了一种适用于电力系统分析的转桨式水轮机调节系统动态模型，包括：调速器模型、导 叶控制系统模型、桨叶控制系统模型、水轮机及引水系统模型。所述导叶控制系统模型和桨叶控制系统 模型构成转桨式水轮机双调节系统，所述桨叶控制系统模型考虑了导叶开度与桨叶开度间存在的协联关 系，用五次多项式曲线拟合的方法获取；所述水轮机模型在解析非线性模型的基础上考虑桨叶角对水轮 机效率的修正作用，导叶开度与桨叶开度共同影响水轮机模型的机械功率输出，且计及导叶开度
武汉大学
2021-04-14
高速铁路高强度及防污闪型腕臂支撑绝缘子的研制及应用
本成果来自省部级科技计划项目，2012年获中国铁道学会铁道科技二等奖（主持）。其创新性如下：①首次研究高速条件下电气化铁路腕臂支撑绝缘子抗弯强度特性；②首次研究高速条件下过电压与绝缘子闪络特性；③首次研究高速条件下绝缘子机械特性与电气特性之间的内在联系。经济指标如下：①给出高速动车组运行条件下绝缘子抗弯强度容量选择建议值；②高速铁路过牵引供电系统过电压与绝缘子闪络间的关系，以及不同污秽等级区域绝缘子爬距的建议值；③为高速铁路腕臂支撑绝缘子的设计、制造、安装、维护提供建议规则，提高设计可靠性。
西南交通大学
2016-06-27
原子力显微镜(AFM)虚拟仿真系统
真实还原AFM全流程操作从样品制备(滴样、干燥)→探针校准→扫描参数设置→ 三维成像→ 数据分析
虚拟化沉浸式学习利用虚拟现实技术，真实还原仪器操作流程，有效提高学习效率
智能考核系统自动记录操作轨迹、参数设置合理性、数据处理规范性,生成量化评分报告
教师管理平台教师一键查看班级考核排名、错误率统计,精准定位教学难点
河南元宇宙仪器有限公司
2026-04-24
一种浮动式球形转叶式舵机
本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。
华中科技大学
2021-04-11
定型构件积木式田间装配式建筑物
进一步提高田间配套建筑物的质量与安装水平，改进设计了多种便于施工的定型构件积木式田间配套建筑物。一是发明设计了底板、翼墙、闸框、闸门、涵管、弯头六种用钢筋混凝土或复合材料制作的定型构件，然后根据配套建筑物的结构，用一种积木式的接插方式将这些构件组合成小型渠首放水闸、排水沟退水闸、渠道节制闸、涵闸、涵洞、倒虹吸等六种定型化的田间配套建筑物；二是发明设计了一种由八字翼墙连接件、涵洞插口预制件、一字墙插块和涵管连接构成新型组装式田间涵洞建筑物，其挡土墙高度可根据实际需要调整；三是发明设计了底
扬州大学
2021-04-14
煤矿井下可伸缩式管状 带 式 输送
安徽理工大学与国内多家生产和应用企业联合攻关，研制了迈步自移式机尾、带式输送机集中控制系统，开发了国内首条煤矿井下充填物料管状带式输送机，取得行业内第一个井下管状带式输送机煤安证书。并先后多次成功应用，实现绿色输送，无扬尘、无撒料，运行平稳、故障率低、维护简便，提高劳动生产率，保护工人健康。制定《煤矿用管状带式输送机》行业标准 1 项，申请发明专利 3 项，研究成果“煤矿井下充填物料管状带式输送机”荣获 2014 年安徽省科技进步二等奖。
安徽理工大学
2021-04-13
基于溶液除湿的新能源电动汽车余热储能式空调系统及其方法
本发明公开了一种基于溶液除湿的新能源电动汽车余热储能式空调系统及其方法，包括一次回风溶液除湿系统、空调制冷剂循环系统、余热储能溶液再生系统。本发明通过相变材料吸收电动汽车电池散热，能改进电池散热效果，有效控制电池组温度；利用相变储能技术可以高效回收并可控地输出冷凝热和电池散热，实现余热利用，减小电动汽车整体能耗；通过溶液除湿技术实现除湿环节和控温环节分离，不需要将空气降低到露点温度以下来除湿，大大减小空调的控温负荷；通过一次回风模式，将新风与回风混合，既保证了空气品质，又减少了空调的控温负荷；同时除湿溶液可反复再生，使用寿命长。
浙江大学
2021-04-11
一种云服务分布式数据中心系统及其负载调度方法
本发明公开了一种云服务分布式数据中心系统，包括系统状态 监控模块、负载接纳控制模块、负载路由分发模块、负载调度模块和 多源供能管理模块，系统状态监控模块用于获取来自不同用户的云服 务请求，记录云服务请求与云服务请求相关的信息，并将云服务请求 传送到负载接纳控制模块，负载接纳控制模块用于根据接收到的云服 务请求的数量选择部分云服务请求，并将这些云服务请求发送到负载 路由分发模块，负载路由分发模块用于将接收到的云服务请求分发到 对应的数据中心进行处理。本发明能够解决现有系统中存在的数据中 心供能系统的长期运营开销大，新能源供应不稳定、电价波动、需要 提前获取系统数据或者稳态分布的问题。
华中科技大学
2021-04-11
长大公路隧道前馈式通风系统及隧道机电智能监控技术研究
在国内首次长大高等级公路隧道内的机电设备控制智能化、组态化、综合化和网络化技术，是部分领域国际领先、总体具有国际先进水平的高水平研究。以智能通风控制为主体，可解决大幅度降低隧道营运通风的电力耗费与车辆在隧道内安全行驶及预防重大火灾发生的一系列技术难题。以具体工程为依托，研究成果直接在依托研究工程的设计施工中应用，进行工程示范后可在大范围推广。
西南交通大学
2021-04-13