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机械手无损检测系统
机械手无损检测系统由关节式机械手、超声检测仪器、超声换能器和液浸槽等构件组成，采用高性能计算机实现机器人和超声检测仪器的集成控制，采用创新的软硬件接口技术保证扫查点位置坐标数据和超声检测信号的同步采集，实现高检测分辨力和检测重复性。机械手无损检测系统的特点有检测精度高、速度快，灵活性好；位置信息和超声信号同步采集，精准定位缺陷位置；全波数据采集与存储功能，可实现任意深度成像观测；多种成像方式，可实现多种物理特性观测与分析；显示直观，快速扫描显示工件内部缺陷。机械手无损检测系统主要针对复杂曲面的金属和复合材料构件的超声无损检测与评估难题，采用单（双）机械手夹持换能器或工件实现快速准确的自动化无损检测，完成人工无法实现的扫查工作。
机械手无损检测系统目前已经应用在西安航空发动机（集团）有限公司，兵器工业集团内蒙古一机集团，航天材料及工艺研究所等单位；并在2017年11月由北京理工大学申请，国家质量技术监督局颁布国家标准《无损检测 机械手超声检测方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日开始实施；同时机械手无损检测系统申请多项国家发明专利。
北京理工大学
2023-05-10
机械手无损检测系统
机械手无损检测系统由关节式机械手、超声检测仪器、超声换能器和液浸槽等构件组成，采用高性能计算机实现机器人和超声检测仪器的集成控制，采用创新的软硬件接口技术保证扫查点位置坐标数据和超声检测信号的同步采集，实现高检测分辨力和检测重复性。机械手无损检测系统的特点有检测精度高、速度快，灵活性好；位置信息和超声信号同步采集，精准定位缺陷位置；全波数据采集与存储功能，可实现任意深度成像观测；多种成像方式，可实现多种物理特性观测与分析；显示直观，快速扫描显示工件内部缺陷。机械手无损检测系统主要针对复杂曲面的金属和复合材料构件的超声无损检测与评估难题，采用单（双）机械手夹持换能器或工件实现快速准确的自动化无损检测，完成人工无法实现的扫查工作。
机械手无损检测系统目前已经应用在多家央企、研究所等单位；并在2017年11月由北京理工大学申请，国家质量技术监督局颁布国家标准《无损检测 机械手超声检测方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日开始实施。
北京理工大学
2022-03-03
基于可视搜索的媒体交互方法及系统
本发明提供了一种基于可视搜索的媒体交互方法及系统，客户 端对报纸或杂志上感兴趣的内容拍摄得到感兴趣图片，对感兴趣图片 提取特征信息，将携带有特征信息的查询请求发送给服务端；服务端 预存报纸和杂志图片集及相关链接信息，接收客户端的查询请求，依 据查询请求携带的特征信息检索客户端感兴趣图片及相关链接信息， 并将查询结果反馈给客户端。本发明根据用户拍摄的报纸图片，搜索 相应电子版的报刊，为用户呈现其感兴趣的新闻报刊、相关新
华中科技大学
2021-04-14
大象机器人—myCobot 320 Pi六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
myCobot 320 Pi是隶属“myCobot 320系列”产品，采用树莓派微处理器，内嵌roboFlow可视化编程软件，是大象机器人面向创客及科研人员开发的机器“助手”。 myCobot 320 Pi本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。作为大象机器人首款万元级机械臂，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。
产品特性
内嵌树莓派生态，开发无限可能
树莓派4B，1.5GHz 4核微处理器，运行Debian/Ubuntu平台
支持4路USB，2路HDMI，标准化GPIO接口、TF卡可插拔
高配置，性能强大
采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度。
底座及末端带有安装接口，适用于各种周边产品设备开发。
操作方便，开源易用
拖动示教，用户可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件
一体化设计，安全协同作业
精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境
兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业
经济适用，超高性价比
标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作
万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效
独特工业设计
一体化设计，整体机身结构紧凑，净重3kg。
模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换。
应用场景
myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一样是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。
联系我们：
深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com
淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv
电话：+86 (0755) 8696 8565 / +86 181 2384 1923
地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-08
大象机器人—myCobot Pro 600六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
myCobot Pro-600 旨在替代重复性劳动力，可应用于商业和轻工业。 myCobot pro 600 是一款可靠的轻型协作机器人，由大象机器人开发，采用迷你一体式设计。本体重量8.8KG，其有效负载2KG，工作半径600MM。 myCobot pro-600体积小但功能强大、易于使用且极具成本效益。 具有简单、安全、经济三大优势，是自动化生产的最佳选择。 myCobot Pro-600 快速部署在生产线上，为企业降低了大量成本并提高了工作效率。
产品特性
一体化设计，安全协同操作
一体化设计使其充分利用工作空间，完美融入生产环境。兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能够与人安全地协同工作。
性能 强大 操作便捷易用采用谐波减速机+伺服电机，高性能商用轻工机械手。结构精巧，携带方便，安装简单，即插即用。
树莓派主控大象机器人自主研发的 Roboflow 操作系统，简单易用支持ROS/Python等开发系统
经济适用 高性价比标准的7×24小时工作制，替代高重复性和标准流水线工作。超高性价比，有效为企业降本增效。
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深圳市大象机器人科技有限公司
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-08
大象myCobot机械臂-6轴机器人-ROS-视觉识别-少儿编程-STEM教育
myCobot 由大象机器人和M5stack联合出品，是世界最小最轻的六轴协作机器人，可根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制，是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。
myCobot 自重850g，有效载荷250g，有效工作半径280mm；体积小巧但功能强大，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，也可支持多平台软件的二次开发，满足科研教育、智能家居，商业探索等各种场景需求。
产品特性
独特工业设计，极致小巧
一体化设计，整体机身结构紧凑，净重仅850g，十分便于携带
模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换，实现即插即用
高配置，搭载两块显示屏
内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑
机身携带两块显示屏，支持 fastLED库，便于拓展应用交互输出
乐高接头，M5STACK数千应用生态
底座以 M5STACK Basic 作为主控，数千应用案例可直接使用
底座及末端带有乐高科技件接口，适用于各项微型嵌入式设备开发
图形化编程，支持工业机器人软件
采用 myBlockly 可视化编程软件，掌上自如编程，操作简单易上手。
支持 Arduino + ROS 开源系统。
轨迹录入，点位保存
摆脱传统的路径点存模式，无需编程，myCobot拖动示教功能可让你手把手教会它每一个你想要的动作和指令
记录已存入的路径，最多可保存长达60mins不同的路径
应用场景
myCobot体积小巧但功能强大，是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，也可支持多平台软件的二次开发，满足科研教育、智能家居、 轻工业及商业应用等各种场景需求。
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官网链接：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
大象机器人—myCobot树莓派六轴机械臂—图像识别/ROS教育/AI
myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人是大象机器人精心研发的多功能轻量型智能机械臂，隶属“myCobot系列”产品，采用树莓派微处理器，是大象机器人面向机器人及人工智能教育生态的核心产品之一。
myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人自重860g，有效载荷250g，臂展280mm，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用开发。
产品特性
内嵌树莓派生态，开发无限可能
树莓派4B，1.5GHz 4核微处理器，运行Debian/Ubuntu平台。
支持4路USB，2路HDMI，标准化GPIO接口、TF卡可插拔。
自带ROS，图形化编程Blockly
内置ROS仿真机械臂运行状态，超强扩展性。
blockly可视化编程，同时支持通用Python软件接口。
图像识别 丰富配件 应用广泛
自带图像识别算法，可选配任意摄像头。
自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件，实现更多应用化场景。
独特工业设计，极致小巧
一体化设计，整体机身结构紧凑，净重仅860g，十分便于携带。
模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换，实现即插即用。
高配置，搭配Lego接口
内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑。
底座及末端带有乐高科技件接口，适用于各项微型嵌入式设备开发。
应用场景
myStudio
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com/淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
直进式机械手及其应用技术
研究领域机电一体化技术应用研究；智能控制技术研究。科研成果及简介1.冲压控制平台应用技术：主要用于五金等行业中的自动化机械手控制、冲床控制以及自动装卸料控制等等。2.旋转机械手及其应用技术：用于物料的搬运、多工位生产、多道进料生产等等控制。3.直进式机械手及其应用技术：应用同上。4.印刷机械设备及其相关控制技术。获奖与专利一种搬运机械手，国家发明专利。可转让项目1.冲压控制平台及其实用技术；2.搬运机械手及其实用技术；3.印刷机控制系统实用技术；4.电池极片生产设备实用技术等。可承担（合作开发）科研项目与技术合作1.五金等行业的自动化设备改造、研制、生产等等；2.印刷行业相关合作；3.电池极片设备相关合作；4.数控技术及其应用等等。
河北工业大学
2021-04-11
电控机械式自动变速器AMT
AMT(机械自动变速器)在传统固定轴式手动变速器和干式离合器基础上应用自动变速理论和电子控制技术，通过电控单元控制执行机构实现自动换档，具有传动效率高、油耗低、经济性好等诸多优点。AMT正在成为自动变速器的最新的、最重要的发展方向，特别是对于小排量的经济性轿车更是如此。据预测，到2008年欧洲50%的机械变速器将被AMT所取代。北航从1996年开始着手AMT的研制，AMT样车试验已经超过4万公里，具备了产业化的基本条件。
北京航空航天大学
2021-04-13
32线中距离机械旋转式雷达
XT32 32线中距离机械旋转式激光雷达
上海禾赛科技有限公司
2022-03-01