本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自

本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所

成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。

本发明提供了一种服务计费的方法，包括：定制服务计费规则元数据；按照预设的规则模型使用所述规则元数据生成满足业务需求的服务计费规则；依据用户选择的服务，建立用户信息与相应的服务计费规则的关联；依据用户的服务请求数据，匹配相应的服务计费规则生成计费信息。本发明可以在将计费流程与计费规则分离的基础上，提高计费规则的可定制性，并满足复杂的服务计费需求。

一、项目简介 随着智能硬件的快速普及，人机交互方式发生了重大变革，迫切需要语音唤醒、近/远场语音识别、语音合成等语音交互关键技术，尤其要解决复杂场景下的识别鲁棒性等问题。 二、前期研究基础 已开发实现语音唤醒、命令词识别系统、多元麦克风阵列系统、云端“自由说”语音识别系统、基于深度学习的语音合成系统。 三、应用技术成果 应用开发方面，课题组与华为公司合作，研发语音交互关键技术，涉及语音唤醒、声纹识别、语音识别、麦克风阵列，已开发实现语音唤醒、声纹识别和麦阵语音识别系统，应用到智能手机、智能机器人等平台。 四、合作企业 华为技术有限公司是一家生产销售通信设备的民营通信科技公司，于1987年正式注册成立，总部位于中国深圳市龙岗区坂田华为基地。华为是全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势，为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务，并致力于使能未来信息社会、构建更美好的全联接世界。2013年，华为首超全球第一大电信设备商爱立信，排名《财富》世界500强第315位。目前，华为约有18万名员工，业务遍及全球170多个国家和地区，服务全世界三分之一以上的人口。

成果简介：交互式电子沙盘基于实体地形模型，利用动画及多媒体软件演示， 通过投影、大屏幕、触摸屏等多种方式同步演示文字、图片、视频等信息， 结合灯光音效及配音讲解，生动直观地进行展示，同时，增加的多人互动模块可以通过计算机视觉技术，实现人与沙盘的自然交互，从而让参观者更轻松地获取简明、优美、逼真的动态信息。 项目来源：国家高技术研究发展计划（863计划） 技术领域：增强现实、虚拟现实、互动技术 应用范围：交互式电子沙盘的应用已经从军事领域

捷宇科技Z20智能交互终端采用符合柜面环境，一体化工业设计的双屏异显异触设备（10.1寸屏），依托 Android智能操作系统，支持图片、文字、视频等展示 ，支持电子签名、密码输入、信息交互、服务评价、多媒体广告等服务，可扩充身份证识别、指纹比对、IC卡识别、人像采集、证照扫描等无纸化业务受理应用功能。适用于各类营业厅（电力、 运营商、 供水等）以及行政服务大厅的综合业务窗口、各部门的专门业务窗口 、社区服务站等业务办理窗口。 捷宇Z20柜面智能交互终端能够解决什么问题？ 一、营业服务窗口的现状 近年来，营业厅、服务大厅不断加强大厅服务标准化建设力度，在各服务大厅不同程度的引进了自助缴费机 、自助查机 、排队叫号机，在柜面提供双屏显示 、客户卡识别 、身份证读取、满意度评价、手写电子签名等交互功能， 这些交互设备在辅助窗口服务方面起到了积极作用 。然而 ，当前营业服务窗口在交互服务仍然存在一些问题 ，还有很大的改进提升空间 ： 二、Z20柜面智能交互终端应用功能 （柜面智能交互终端（Z20）功能模块示意图） （1）远程管理模块：通过后台管理系统 ，进行设备认证、应用升级更新，可远程定向发布公告 、宣传内 容 ，终端将自动更新文字、图片、视频等展示信息 。 （2）窗口服务在线评价 ：实现窗口服务满意度评价，做到窗口系统业务均能自动触发评价提示 ，所有评 价结果与营业员 、服务项目关联 ，为窗口服务绩效考评和服务问题分析提供信息支撑 。 （3）二代证识别模块：选配公安部二代证读卡器，快速读取二代证信息，结合人像比对系统，可进行人证比对身份核验。 （4）信息交互模块;双屏同步显示 ，可将工作电脑上的画面同步显示到终端显示器上 ，顾客可以看到工作人员的操作画面 ，便于核对信息 ，实现了业务办理过程双屏显示 ，使办事内容 “透明化 ”，办事过程 “互动化”，审批确认“公开化 ”。 （5）指纹录入模块（选配）：采用公安部认证的指纹模块，快速准确的录取客户的指纹信息， （6）电子签名模块： 利用终端触屏输入功能 ，顾客可使用终端进行电子填单或信息确认, 使用电子签名功能,保留顾客签名笔迹,直接形成原始的电子档案保存，省除纸质工单扫描录入系统形成电子档案的步骤 。 （7）扫描拍照：内置A4幅面摄像头，可以对证照材料批文拍照存档 ，提高了办事效率和客户体验 。 （8）扫码摄像头：支持选配扫码摄像头，识别二维码 、条形码 ，快速读取叫号码、支付码以及调取系统资料等 （9）人像采集模块：可以通过高清人像摄像头清晰采集客户照片，以完善客户资料，或者配套人像识别软件，对客户进行人脸识别，人证比对等。 三、应用案例 柜面智能交互终端布署在行政服务大厅的综合窗口业务窗口（或部门业务窗口）以及社区业务窗口，由业务人员操作使用或者辅助帮助使用： （智慧行政服务大厅布局示意图） （1）通过智能交互终端扫码摄像头扫描叫号票条形码，与叫号系统信息匹配。 （2）对申请人实名制身份注册，对自然人进行二代身份证信息采集以及指纹采集，或者进行人证比对核验身份。 （3）业务窗口办事人员向申请人推送业务信息和确认所办理事项，需电子签名的进行签名确认。 （4）业务人员通过智能交互终端信息扫描拍照摄像头将申请人的证明材料，如纸质证照、批文和材料文件等拍照扫描上传至业务平台，形成电子图片格式，并能进行网络检索。 （5）需要支付办理费用的，业务人员将支付信息推送到终端上，办事人员确认费用后，通过扫描码支付二维码进行支付。 （6）结束办理，通过终端进行服务评价，评价结果推送至综合管理平台。

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